一种基于智能感知的交互导盲器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于智能感知的交互导盲器，包括：底盘以及安装于底盘上的主控模块、电源模块牵引控制模块、语音识别模块、运动控制模块和传感器模块；牵引控制模块包括可伸缩拉杆和按钮控制单元，按钮控制单元，用于发送按键指令至主控模块和激活语音识别模块；语音识别模块，用于将语音信息转化为文本信息；主控模块，用于根据按键指令和文本信息获取场景模式和目标点，控制传感器模块采集周围图像信息、周围环境点云信息和位置信息，根据周围环境点云信息和目标点进行路径规划并驱动运动控制模块控制导盲器运动至目标点，还用于根据周围图像信息进行寻迹控制，并根据位置信息驱动运动控制模块控制导盲器运动至目标点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能感知的交互导盲器


[0001]本技术涉及导盲
，更具体的说是涉及一种基于智能感知的交互导盲器。

技术介绍

[0002]据统计，我国目前有约1700万盲人，视力障碍给他们的日常生活带来了极大的困难。以导盲手杖为代表的导盲器械已经无法满足盲人日益增长的行动需求，而以导盲犬为代表的生物导盲受限于训练周期长、培育成本高导致数量稀少无法大规模普及。因此，如果有一台智能导盲器能够代替导盲犬，将极大的造福盲人。可是，市场上已有的导盲设备行程不准确无法向盲人提供具体的导航信息且导航精度表现不佳，交互模式单一无法向盲人实时的信息反馈、传感器应用单一无法综合路面情况提供精确的路面信息，不便于控制显著增加了盲人出行的危险性。
[0003]因此，如何提供一种基于智能感知的交互导盲器是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种基于智能感知的交互导盲器以解决
技术介绍
中提到的部分技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种基于智能感知的交互导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能感知的交互导盲器，其特征在于，包括：底盘以及安装于底盘上的主控模块、电源模块、牵引控制模块、语音识别模块、运动控制模块和传感器模块，所述语音识别模块、所述运动控制模块和所述传感器模块均与所述主控模块相连，所述语音识别模块、所述运动控制模块、所述传感器模块和所述主控模块均与所述电源模块相连；所述牵引控制模块包括可伸缩拉杆和按钮控制单元，所述按钮控制单元分别与所述主控模块和语音识别模块相连，用于发送按键指令至所述主控模块以及激活语音识别模块；所述语音识别模块，用于将语音信息转化为文本信息并传输至所述主控模块；所述传感器模块，用于接收所述主控模块的场景控制命令采集周围图像信息、周围环境点云信息和位置信息，传输至所述主控模块；所述主控模块，用于根据按键指令和所述文本信息获取场景模式和目标点，发送至所述传感器模块，根据所述周围环境点云信息和目标点进行路径规划并驱动所述运动控制模块控制导盲器运动至目标点，还用于根据所述周围图像信息进行寻迹控制，并根据所述位置信息驱动所述运动控制模块控制导盲器运动至所述目标点。2.根据权利要求1所述的一种基于智能感知的交互导盲器，其特征在于，所述传感器模块包括激光雷达和深度相机；所述深度相机用于采集周围图像信息，将所述周围图像信息传输到所述主控模块；所述激光雷达，用于采集周围环境点云信息，传输到所述主控模块。3.根据权利要求2所述的一种基于智能感知的交互导盲器，其特征在于，还包括车体支撑架，所述车体支撑架固定于所述底盘的上表面，所述可伸缩拉杆、所述主控模块、所述激光雷达和所述深度相机固定于所述支撑架上，所述支撑架上设置有两层玻璃纤维板。4.根据权利要求3所述的一种基于智能感知的交互导盲器，其特征在于，所述语音识别模块包括麦克风和扬声器，所述麦克风安装于所述可伸缩拉杆的手柄处，所述扬声器固定于所述车体支撑架上。5.根据权利要求2所述的一种基于智能感知的交互导盲器，其特征在于，所述主控模块包括场景控制单元、全局路...

【专利技术属性】
技术研发人员：王嫄，武振华，刘雯，王慧，刘建征，史松云，张帅，陈亚瑞，赵婷婷，刘洁，于钊，何小栋，徐以鹏，魏洪浩，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：新型
国别省市：