一种球阀密封性检测设备及其检测方法技术

本申请属于球阀检测技术领域，尤其涉及一种球阀密封性检测设备，包括：运输装置，所述传输装置用于运输检测用的球阀；夹取装置，所述夹取装置用于抓取运输装置上的球阀；检测装置，所述检测装置位于运输装置的一侧，用于接收夹取装置夹取的球阀，并对接收后的球阀进行密封性检测；其中，所述运输装置包括运输带，所述夹取装置和检测装置分别位于运输装置的两侧。采用上述的一种球阀密封性检测设备，在运输装置，夹取装置以及检测装置的配合使用下，可以对球阀进行密封性检测，夹取装置可以一次性夹取多个球阀，检测装置则可以一次性对多个球阀进行检测，有效提高了检测效率。有效提高了检测效率。有效提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种球阀密封性检测设备及其检测方法


[0001]本申请属于球阀检测
，尤其涉及一种球阀密封性检测设备及其检测方法。

技术介绍

[0002]球阀是工业生产设备中不可或缺的重要部件，也是控制气体流通的启闭件。球阀一般包括阀体，阀体一端为输入端，阀体另一端为输出端，为了保证球阀的密封性，需要对球阀进行气密性检验，
[0003]现有的对球阀进行气密性检测的方法为都是通过将球阀本体的一端进行密封，从另一端对其进行鼓风，然后将其放置于水体中，看看水中是否有气泡，然而，在气密性检测过程中，对于微泄漏的情况来说，气泡极为细小，有可能无法观测到，导致无法有效对气密性进行检测。
[0004]如公开号为CN113252254A的专利，其公开了一种球阀适用前密封性检测装置，现提出以下方案，包括水箱、减震气囊和球阀本体，所述水箱位于球阀本体两端的底部内壁等距离固定连接有固定板，且每相邻的两个固定板呈内八字分布件。
[0005]上述专利通过固定板、吊绳、钢球、响音钢板的配合使用来将密封性检测的结果放大，提高检测结果的精确性，虽然可以进行检测，但是其结构较为复杂，精准度较低，且检测较为繁琐，仍需加强。

技术实现思路

[0006]本申请的目的是提供一种球阀密封性检测设备及其检测方法，能够解决上述问题。
[0007]本申请的目的是提供一种球阀密封性检测设备，包括：
[0008]运输装置，所述传输装置用于运输检测用的球阀；
[0009]夹取装置，所述夹取装置用于抓取运输装置上的球阀；
[0010]检测装置，所述检测装置位于运输装置的一侧，用于接收夹取装置夹取的球阀，并对接收后的球阀进行密封性检测；
[0011]其中，所述运输装置包括运输带，所述夹取装置和检测装置分别位于运输装置的两侧。
[0012]采用上述的一种球阀密封性检测设备，在运输装置，夹取装置以及检测装置的配合使用下，可以对球阀进行密封性检测，运输装置包括运输带，运输带用于待加工的球阀，夹取装置用于将运输带上的球阀夹取至检测装置，检测装置接收夹取的球阀后对其进行固定，然后对固定的球阀进行气密性检测，其中，夹取装置可以一次性夹取多个球阀，检测装置则可以一次性对多个球阀进行检测，有效提高了检测效率。
[0013]进一步的，所述夹取装置包括座体、设置于座体上的竖杆以及设置于竖杆上的电动推杆，电动推杆的端部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的端部设置有安装板板底部设置
有多个夹爪，每个夹爪均用于抓取球阀。
[0014]在进行夹取时，通过电动推杆带动电动伸缩杆在水平方向移动，当安装板位于运输带上方时电动推杆停止，电动伸缩杆带动安装板下移，同时夹爪启动将球阀抓取，抓取之后电动伸缩杆抬升，电动推杆继续移动并移动至支撑板上方，电动伸缩杆带动安装板下移，同时夹爪松开将球阀放置到固定座上，完成球阀的运输。
[0015]进一步的：所述检测装置包括：
[0016]底座；
[0017]固定机构，所述固定机构设置于底座上并用于固定待检测的球阀，所述固定机构还用于对球阀进行密封；
[0018]检测机构，所述检测机构设置于底座上并位于固定机构下方，检测机构用于检测球阀的密封状态；
[0019]其中，所述固定机构和检测机构设置有多个，且固定机构和检测机构的数量相同。
[0020]底座用于对固定机构以及检测机构进行支撑，固定机构用于对夹爪运输的多个球阀进行固定，且固定机构在固定球阀的同时还可以对球阀进行密封，板与后续的检测，检测机构则对固定机构固定、密封的球阀进行检测，检测球阀的密封性，其中，固定机构和检测机构数量相同且均设置有多个，可以同时对多个球阀进行检测。
[0021]进一步的，所述固定机构包括：
[0022]抬升结构，包括支撑板以及设置于支撑板底部的液压缸；
[0023]底板，设置于底座上，所述底板上设置有用于放置球阀的固定座；
[0024]夹紧结构，所述夹紧结构包括间隔设置的密封板和定位板，定位板远离密封板的一侧设置有气缸，气缸的输出轴贯穿定位板，气缸的输出轴上设置有密封头；
[0025]其中，所述底板的四个直角通过螺栓紧固件安装在支撑板上，所述密封板和定位板可拆卸的安装在底板上。
[0026]当球阀放置到固定座上后，气缸启动并带动密封头箱球阀方向移动，密封头配合密封板将球阀夹紧，同时密封头和密封板的配合还可以将球阀的输入端、输出端密封，夹紧之后的球阀在抬升结构的作用下进入检测机构进行密封性检测，将底板与支撑板之间通过螺栓紧固件连接，可以提高底板与支撑板之间的安装、拆卸效率，还可以提高安装稳定性，螺栓紧固件安装在底板的四个直角，可以进一步提高安装稳定性，同时，密封板于定位板均可拆卸的安装在底板上，可以便于密封板和定位板的安装和拆卸。
[0027]进一步的，所述密封板上设置有与球阀适配的密封凹槽，密封凹槽上设置有密封圈，所述密封头上设置有密封垫环。
[0028]通过在密封板上设置有密封凹槽，密封凹槽与球阀相适配，可以提高密封板对球阀的密封效果，通过在密封头上设置密封垫环，可以提高密封头对球阀的密封效果，在密封圈以及密封垫环的作用下，可以有效保证检测时对球阀的密封，对后续的检测工作起到辅助作用。
[0029]进一步的，所述检测机构包括：
[0030]水箱，所述液压缸安装于水箱底部；
[0031]充气结构，所述充气结构包括受制于密封头上的充气孔、设置于密封板上的放气孔，连接充气孔的充气管、连接放气孔的放气管、与充气管连接的气泵以及设置于放气管上
的控制阀；
[0032]检测结构，所述检测结构包括设置于水箱内的多个超声气泡检测传感器以及连接超声气泡检测传感器的判断单元，判断单元基于超声气泡检测传感器检测出的数值来判断该水箱内有无气泡。
[0033]球阀在抬升结构的作用下进入相对应的水箱内，当抬升结构停止后，充气结构运作，气泵开启并通过充气管和充气孔向球阀注入空气，同时检测结构开启，通过超声波检测传感器检测在输气时球阀是否有气泡产生，若没有气泡产生，表示球阀的密封性良好，气泵停止输气，控制阀开启并通过放气孔和废气管将球阀内气体排出，之后在抬升结构的作用下从水箱内抬起，完成密封性检测。
[0034]进一步的，还包括控制装置，所述控制装置与运输带、夹爪、液压缸、气缸、气泵、控制阀以及判断单元连接，并依据判断单元反馈的数据控制液压缸、气缸以及夹爪。
[0035]通过控制装置的控制可以保证整体设备的正常运行。
[0036]进一步的，本专利技术还公开了一种球阀密封性检测设备的检测方法，包括以下步骤：
[0037]S1、控制装置控制运输带夹取装置运作，夹爪将运输带上的球阀夹取到检测装置上，同时控制运输带停止运作；
[0038]S2、控制装置控制夹紧结构运作，气缸将密封头顶出并将球阀固定；
[0039]S3、液压缸运作带动支撑板下移并带动球阀进入水箱内部，直至水箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球阀密封性检测设备，其特征在于：包括：运输装置(100)，所述传输装置用于运输检测用的球阀；夹取装置(200)，所述夹取装置(200)用于抓取运输装置(100)上的球阀；检测装置，所述检测装置位于运输装置(100)的一侧，用于接收夹取装置(200)夹取的球阀，并对接收后的球阀进行密封性检测；其中，所述运输装置(100)包括运输带(110)，所述夹取装置(200)和检测装置分别位于运输装置(100)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种球阀密封性检测设备，其特征在于：所述夹取装置(200)包括座体(210)、设置于座体(210)上的竖杆(220)以及设置于竖杆(220)上的电动推杆(230)，电动推杆(230)的端部设置有电动伸缩杆(240)，电动伸缩杆(240)的端部设置有安装板板底部设置有多个夹爪，每个夹爪均用于抓取球阀。3.根据权利要求2所述的一种球阀密封性检测设备，其特征在于：所述检测装置包括：底座(300)；固定机构(400)，所述固定机构(400)设置于底座(300)上并用于固定待检测的球阀，所述固定机构(400)还用于对球阀进行密封；检测机构(500)，所述检测机构(500)设置于底座(300)上并位于固定机构(400)下方，检测机构(500)用于检测球阀的密封状态；其中，所述固定机构(400)和检测机构(500)设置有多个，且固定机构(400)和检测机构(500)的数量相同。4.根据权利要求3所述的一种球阀密封性检测设备，其特征在于：所述固定机构(400)包括：抬升结构(410)，包括支撑板(411)以及设置于支撑板(411)底部的液压缸(412)；底板(420)，设置于底座(300)上，所述底板(420)上设置有用于放置球阀的固定座；夹紧结构，(430)所述夹紧结构包括间隔设置的密封板(431)和定位板(432)，定位板(432)远离密封板(431)的一侧设置有气缸，气缸的输出轴贯穿定位板(432)，气缸的输出轴上设置有密封头(433)；其中，所述底板(420)的四个直角通过螺栓紧固件安装在支撑板(411)上，所述密封板(431)和定位板(432)可拆卸的安装在底板(420)上。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：余斌，
申请(专利权)人：浙江成海阀门有限公司，
类型：发明
国别省市：