一种船体微生物附着清除收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种船体微生物附着清除收集装置，磁吸盒A及磁吸盒B连接于平移组件上，平移组件驱动磁吸盒A与磁吸盒B移动；转向支架连接于磁吸盒A的前端，支架底部转动连接有滚轮，铲除机构连接于支架的前端；转向刷除机构连接于铲除机构后侧的支架上，刷除机构包括带有刷毛的刷盘；转向扫除机构连接于刷除机构后侧的支架上，扫除机构包括带有刷毛的刷辊；转向过滤网连接于扫除机构后侧的支架上，过滤网接近于扫除机构的一端设有收集口。本发明专利技术可吸附在船体上自动行走与转向，集铲刀铲除、刷盘刷除、辊刷清扫、过滤网过滤收集及高压冲洗于一体，清理效果较好，使用安全可靠，且不污染海洋环境。洋环境。洋环境。

【技术实现步骤摘要】
一种船体微生物附着清除收集装置


[0001]本专利技术涉及船用清理设备
，尤其涉及一种船体微生物附着清除收集装置。

技术介绍

[0002]由于经济的发展和物流运输的需要，在各大港口经常有不计其数的运输船舶。由于船舶常年在海上航行和停放，船体外侧经常会出现大量的青苔和海藻等多种微生物的附着，尤其是在水下的船体部分经常积攒大量的海生物附着导致船体不断钙化和海生物的聚集层，这样不仅影响船体的质量造成船体锈蚀严重还造成船体重量增加影响航行安全和燃料的损耗。
[0003]目前大多数船体清洁工作采用船舶停港后人工手持高压水枪在船体外围进行喷洒这种方式人力成本高，危险系数较大且清洁的垃圾直接掉入水中造成海水的污染，而且对于水下的船体的附着物高压水枪的清理效果并不明显。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种船体微生物附着清除收集装置，可吸附在船体上自动行走与转向，集铲刀铲除、刷盘刷除、辊刷清扫、过滤网过滤收集及高压冲洗于一体，清理效果较好，使用安全可靠，且不污染海洋环境，以达到解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种船体微生物附着清除收集装置，包括位移转向机构、支架、铲除机构、刷除机构、扫除机构、冲洗结构及过滤网；位移转向机构包括平移组件、磁吸盒A及磁吸盒B，磁吸盒A及磁吸盒B连接于平移组件上，平移组件驱动磁吸盒A与磁吸盒B移动，且磁吸盒B与平移组件之间连接有旋转驱动装置；支架连接于磁吸盒A的前端，支架底部转动连接有滚轮；铲除机构连接于支架的前端，铲除机构包括铲刀，且铲除机构与支架之间连接有角度调节组件；刷除机构连接于铲除机构后侧的支架上，刷除机构包括带有刷毛的刷盘；扫除机构连接于刷除机构后侧的支架上，扫除机构包括带有刷毛的刷辊；过滤网连接于扫除机构后侧的支架上，过滤网接近于扫除机构的一端设有收集口；冲洗结构连接有支架后端，冲洗机构包括高压水管，高压水管上设有高压喷水口。
[0006]本专利技术的进一步改进方案是，磁吸盒A中心处永磁体的一端连接有延长杆A，延长杆A延伸至磁吸盒A的外侧；磁吸盒A的盒体外侧连接有支撑板A，支撑板A上连接有第一油缸，第一油缸的动力输出端连接有拨杆A，拨杆A连接于延长杆A。
[0007]本专利技术的进一步改进方案是，磁吸盒B中心处永磁体的一端连接有延长杆B，延长
杆B延伸至磁吸盒B的外侧；磁吸盒B的盒体外侧连接有支撑板B，支撑板B上连接有第二油缸，第二油缸的动力输出端连接有拨杆B，拨杆B连接于延长杆B。
[0008]本专利技术的进一步改进方案是，平移组件包括电机架、第一电机、丝杠、滑杆、螺母套及滑套；磁吸盒A的顶端安装有固定块，磁吸盒B的顶端安装有旋转头，旋转头通过轴承转动连接于磁吸盒B；螺母套连接固定块及旋转头的一侧，滑套连接于固定块及旋转头的另一侧；第一电机连接于电机架上，丝杠的一端连接于第一电机的动力输出端，且丝杠螺纹配合于两个螺母套，滑杆滑动配合于两个滑套；旋转驱动装置为第二电机，第二电机连接于电机架，且第二电机驱动连接于旋转头。
[0009]本专利技术的进一步改进方案是，支架包括悬梁与底盘架；悬梁连接于磁吸盒A的前端，底盘架通过U型架连接于悬梁的底端；底盘架上连接有叉口，滚轮通过轮轴连接于叉口处。
[0010]本专利技术的进一步改进方案是，铲刀上设有镂空口，且V型铲刀上安装有连接头；角度调节组件包括调节杆、横杆及连杆；调节杆的一端转动连接于悬梁前端，且铲刀通过连接头连接于调节杆的另一端；横杆转动连接于调节杆，连杆的一端转动连接于调节杆，连杆的另一端连接于U型架的两侧。
[0011]本专利技术的进一步改进方案是，底盘架上对称连接有两个支座，两个刷盘分别转动连接于两个支座，刷盘的中心轴延伸至支座上方，其中一个中心轴上连接有带轮a，另一个中心轴上连接有带轮b与带轮c，带轮a通过第一同步带传动连接于带轮b；支座上连接有第三电机，第三电机驱动连接于一个中心轴。
[0012]本专利技术的进一步改进方案是，刷辊通过辊轴转动连接于底盘架之间，支座的一端连接有带轮轴，带轮轴的顶端连接有带轮d，带轮c通过第二同步带传动连接于带轮d；带轮轴的底端连接有伞齿轮a，辊轴的一端连接有伞齿轮b，伞齿轮a啮合于伞齿轮b。
[0013]本专利技术的进一步改进方案是，悬梁底端连接有支撑杆，支撑杆上设有卡口，高压水管卡置并固接于卡口处，高压水管的一端连接有软管。
[0014]本专利技术的进一步改进方案是，过滤网的前端设有卡扣，底盘架的内侧连接有卡座，过滤网通过卡扣卡接于卡座上。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术的船体微生物附着清除收集装置，可吸附在船体上自动行走与转向，集铲刀铲除、刷盘刷除、辊刷清扫、过滤网过滤收集及高压冲洗于一体，清理效果较好，使用安全可靠，且不污染海洋环境。
[0016]本专利技术的船体微生物附着清除收集装置，通过丝杠机构及两个磁吸盒控制整个装置的行走，并通过电机及两个磁吸盒的开合实现整个装置的转向，操作简单，实用方便。
[0017]本专利技术的船体微生物附着清除收集装置，支架底部转动连接有滚轮，减小了整个装置与船体之间的摩擦力。
[0018]本专利技术的船体微生物附着清除收集装置，铲刀上设有镂空口，方便附着物从镂空口流动至铲刀。
[0019]本专利技术的船体微生物附着清除收集装置，铲刀的角度可通过连杆调节，满足不同船体的清理需求。
[0020]本专利技术的船体微生物附着清除收集装置，刷除机构与扫除机构共用第三电机作为
动力源，结构合理，节约成本。
[0021]本专利技术的船体微生物附着清除收集装置，过滤网通过卡口卡接于卡座上，方便过滤网的拆装。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0023]图2为本专利技术位移转向机构的结构示意图。
[0024]图3为本专利技术位移转向机构的结构示意图。
[0025]图4为本专利技术支架、铲除机构、刷除机构、扫除机构、冲洗结构及过滤网的结构示意图。
[0026]图5为本专利技术支架、铲除机构、刷除机构、扫除机构、冲洗结构及过滤网的结构示意图。
[0027]图6为本专利技术刷除机构、扫除机构及冲洗结构的结构示意图。
[0028]图7为本专利技术刷除机构、扫除机构及冲洗结构的结构示意图。
[0029]图8为本专利技术过滤网的结构示意图。
[0030]图中：1
‑
位移转向机构、101
‑
磁吸盒A、102
‑
磁吸盒B、103
‑
延长杆A、104
‑
支撑板A、105
‑
第一油缸、106
‑
拨杆A、107
‑
延长杆B、108
‑
支撑板B、109
‑
第二油缸、110
‑
拨杆B、111
‑
电机架、112
‑
第一电机、113
‑
丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船体微生物附着清除收集装置，其特征在于：包括位移转向机构（1）、支架（2）、铲除机构（3）、刷除机构（4）、扫除机构（5）、冲洗结构及过滤网（7）；所述位移转向机构（1）包括平移组件、磁吸盒A（101）及磁吸盒B（102），磁吸盒A（101）及磁吸盒B（102）连接于平移组件上，平移组件驱动磁吸盒A（101）与磁吸盒B（102）移动，且磁吸盒B（102）与平移组件之间连接有旋转驱动装置；所述支架（2）连接于磁吸盒A（101）的前端，支架（2）底部转动连接有滚轮（201）；所述铲除机构（3）连接于支架（2）的前端，铲除机构（3）包括铲刀（301），且铲除机构（3）与支架（2）之间连接有角度调节组件；所述刷除机构（4）连接于铲除机构（3）后侧的支架（2）上，刷除机构（4）包括带有刷毛的刷盘（401）；所述扫除机构（5）连接于刷除机构（4）后侧的支架（2）上，扫除机构（5）包括带有刷毛的刷辊（501）；所述过滤网（7）连接于扫除机构（5）后侧的支架（2）上，过滤网（7）接近于扫除机构（5）的一端设有收集口（701）；所述冲洗结构连接有支架（2）后端，冲洗机构（6）（6）包括高压水管（601），高压水管（601）上设有高压喷水口（602）。2.如权利要求1所述的一种船体微生物附着清除收集装置，其特征在于：所述磁吸盒A（101）中心处永磁体的一端连接有延长杆A（103），延长杆A（103）延伸至磁吸盒A（101）的外侧；所述磁吸盒A（101）的盒体外侧连接有支撑板A（104），支撑板A（104）上连接有第一油缸（105），第一油缸（105）的动力输出端连接有拨杆A（106），拨杆A（106）连接于延长杆A（103）。3.如权利要求2所述的一种船体微生物附着清除收集装置，其特征在于：所述磁吸盒B（102）中心处永磁体的一端连接有延长杆B（107），延长杆B（107）延伸至磁吸盒B（102）的外侧；所述磁吸盒B（102）的盒体外侧连接有支撑板B（108），支撑板B（108）上连接有第二油缸（109），第二油缸（109）的动力输出端连接有拨杆B（110），拨杆B（110）连接于延长杆B（107）。4.如权利要求3所述的一种船体微生物附着清除收集装置，其特征在于：所述平移组件包括电机架（111）、第一电机（112）、丝杠（113）、滑杆（114）、螺母套（115）及滑套（116）；所述磁吸盒A（101）的顶端安装有固定块（117），磁吸盒B（102）的顶端安装有旋转头（118），旋转头（118）通过轴承转动连接于磁吸盒B（102）；所述螺母套（115）连接固定块（117）及旋转头（118）的一侧，滑套（116）连接于固定块（117）及旋转头（118）的另一侧；所述第一电机（112）连接于电机架（111）上，丝杠（113）的一端连接于第一电机（112）...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢超明，姜海林，陈自豪，孙宇，马宏宇，许衡，嵇旭，王亮，李铭，丁友伟，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：