光纤成品棒清洁机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种光纤成品棒清洁机械手，设置有储液箱、电动机、活动板、第一引导辊和第二引导辊，所述储液箱的上端面通过螺栓安装有机械臂；电动机安装在所述夹取机构的边缘处；所述活动板螺纹套设于所述丝杆外侧，所述活动板远离丝杆的一端滑动贯穿有提升其移动稳定性的杆体，所述活动板的内部开设有固定腔；第二引导辊活动设置在第一引导辊两侧的顶板上，所述第二引导辊的内部固定贯穿有活动轴。该光纤成品棒清洁机械手能够快速实现对光纤成品棒的夹持，并且在夹持过程中便可实现对光纤成品棒表面的冲洗，冲洗之后还可通过气体实现对其表面的干燥，同时夹持清洗过程中，可通过光纤成品棒的来回移动，避免存在清洗盲区，提升清洁效率。清洁效率。清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
光纤成品棒清洁机械手


[0001]本专利技术涉及光纤成品棒加工
，具体为一种光纤成品棒清洁机械手。

技术介绍

[0002]光纤成品棒是制造石英系列光纤的核心原材料，光纤成品棒在经酸洗处理之后其表面会残留酸液，需要对光纤成品棒进行清洁，以便后续的加工。传统的清洗方式是人工清洗，首先将光纤成品棒搬抬放置在支架上，然后人工手持水管冲洗，冲洗完后使用特定的纸擦干。上述方式下存在清洗效率低、清洗不够全面的缺陷，特别是光纤成品棒与支架接触点处是严重的清洗死角，且擦拭干燥过程需要用到较多的纸。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种光纤成品棒清洁机械手，以解决上述
技术介绍
提出的清洗过程中容易出现清洗死角导致清洁不全面的缺陷、干燥过程需要用纸擦拭的缺陷。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：光纤成品棒清洁机械手，设置有储液箱，所述储液箱的上端面通过螺栓安装有机械臂，且机械臂的端部安装有夹取机构，并且夹取机构的一侧通过输液管和储液箱内的水泵相互连接；电动机，通过螺栓安装在所述夹取机构的边缘处，所述电动机的输出轴连接有丝杆，且丝杆上对称设置有两段旋向相反的螺纹；还包括：活动板，螺纹套设于所述丝杆的外侧，所述活动板远离丝杆的一端滑动贯穿有提升其移动稳定性的杆体，且所述活动板的侧面通过连接软管和夹取机构相互连接，所述活动板的内部开设有固定腔，且所述活动板的侧面通过连接管固定有顶板；所述顶板的内部开设有连接腔，且顶板的内底面贯穿有固定管，所述固定管的顶部固定安装有涡轮，且固定管的底部套设有第一引导辊；第二引导辊，活动设置在所述第一引导辊两侧的顶板上，所述第二引导辊的内部固定贯穿有活动轴，且活动轴的底部和底板相互连接。
[0005]进一步地，所述固定腔通过连接软管和夹取机构的内部空腔相连通，且固定腔通过连接管和连接腔相连通，并且连接腔通过固定管和第一引导辊的内部相互连通，夹取机构内的液体可通过连接软管进入固定腔内，再通过连接管进入连接腔内，最终可通过固定管进入第一引导辊内。
[0006]进一步地，所述第一引导辊和第二引导辊的中间均为凹陷设置，且第一引导辊的侧面贯穿有引导杆，并且引导杆和第一引导辊为滑动连接，同时引导杆设置在相邻两个出液孔之间，当引导杆受到推动后可在引导辊上滑动，进而带动连接杆同步移动。
[0007]进一步地，所述引导杆的外侧缠绕有使其复位的弹簧，且引导杆的端部和连接杆的中心处固定连接，并且连接杆为弧形结构，同时连接杆的两端均固定有堵块，当连接杆移动后可带动堵块与出液孔分离，实现液体的排出。
[0008]进一步地，所述堵块边侧的第一引导辊上预留有出液孔，且堵块可对出液孔进行
封堵，并且引导杆、连接杆、堵块和出液孔均为等角度分布，当引导杆不受推动时通过弹簧的回弹性可带动堵块重新对出液孔进行封堵。
[0009]进一步地，所述活动轴的外侧等角度粘贴有气囊，且气囊的侧面和输气管的一端固定连接，并且输气管另一端的第二引导辊上预留有出气孔，同时气囊通过输气管和出气孔相互连通，当气囊受到挤压后，其内部的气体可进入输气管，再从出气孔排出。
[0010]进一步地，所述第二引导辊的侧面贯穿有活动杆，且活动杆和第二引导辊为滑动连接，并且活动杆的端部固定有连接板，同时连接板和气囊相接触，当活动杆受到推动后可在第二引导辊上滑动，进而带动连接板挤压气囊。
[0011]进一步地，所述气囊、活动杆、连接板、输气管和出气孔均为等角度分布，且连接板的内壁和气囊的外壁相吻合，并且活动杆设置在相邻两个出气孔之间，同时连接板的截面为弧形结构，因此气体从出气孔排出时可起到对光纤成品棒干燥的作用。
[0012]进一步地，所述第一引导辊和第二引导辊的底部均设置有固定块，且固定块为等角度分布，并且固定块下方的底板上固定有连接块，引导辊转动时可带动固定块与连接块接触，进而通过震动的方式加速光纤成品棒上液体的落下。
[0013]进一步地，所述固定块的最低点高于连接块的最高点，且连接块为橡胶材质，这样连接块并不会影响引导辊的转动。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该光纤成品棒清洁机械手，能够快速实现对光纤成品棒的夹持，并且在夹持过程中便可实现对光纤成品棒表面的冲洗，冲洗之后还可通过气体实现对其表面的干燥，同时夹持清洗过程中，可通过光纤成品棒的来回移动，避免存在清洗盲区，提升清洁效率，具体内容如下：（1）通过引导辊对光纤成品棒夹持后，储液箱内的液体进入夹取机构内，然后通过连接软管进入固定腔，再通过连接管进入连接腔内，最终可进入第一引导辊内，以便从出液孔排出清洗光纤成品棒，通过水流驱动涡轮转动，进而可通过连接管带动第一引导辊转动，实现光纤成品棒在引导辊之间移动，移动至极限时另一侧的第一引导辊转动，实现光纤成品棒反向移动，因此通过两个第一引导辊交替式的转动，实现光纤成品棒的来回移动清洗。
[0015]（2）当光纤成品棒移动时可对引导杆进行挤压，带动引导杆在第一引导辊上滑动，进而带动连接杆和堵块移动，并解除堵块对出液孔的封堵，这样光纤成品棒与引导杆接触时，液体可从两侧排出并喷向光纤成品棒进行清洗，当引导杆不受推动时通过弹簧的回弹性可伸出，并带动堵块重新对出液孔进行封堵，这样清洗液只能够从靠近光纤成品棒的出液孔排出。
[0016]（3）光纤成品棒挤压活动杆时，可推动活动杆在第二引导辊上滑动，进而推动连接板移动对气囊进行挤压，这样气囊内的气体可进入输气管，再从出气孔排出，从两侧吹向光纤成品棒上，起到干燥的作用。而气体也只能够从靠近光纤成品棒的出气孔排出，引导辊转动时可带动固定块与连接块接触，这样通过接触后产生的震动传递至引导辊，能够带动光纤成品棒轻微抖动加速光纤成品棒表面液滴的落下。
附图说明
[0017]图1为本专利技术三维图；图2为本专利技术引导辊三维图；
图3为本专利技术夹取机构三维图；图4为本专利技术夹取机构三维剖视图；图5为本专利技术图4中A处放大结构示意图；图6为本专利技术第一引导辊三维剖视图；图7为本专利技术第二引导辊三维剖视图；图8为本专利技术第一、第二引导辊三维分布图。
[0018]图中：1、储液箱；2、机械臂；3、夹取机构；4、输液管；5、电动机；6、丝杆；7、活动板；8、连接软管；9、固定腔；10、连接管；11、顶板；12、连接腔；13、固定管；14、涡轮；15、第一引导辊；16、引导杆；17、连接杆；18、堵块；19、出液孔；20、活动轴；21、气囊；22、第二引导辊；23、活动杆；24、连接板；25、输气管；26、出气孔；27、固定块；28、底板；29、连接块；30、弹簧；31、杆体；32、丝杆安装件。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.光纤成品棒清洁机械手，设置有储液箱（1），所述储液箱（1）的上端面通过螺栓安装有机械臂（2），且所述机械臂（2）的端部安装有夹取机构（3），并且夹取机构（3）的一侧通过输液管（4）和储液箱（1）内的水泵相互连接；电动机（5），通过螺栓安装在所述夹取机构（3）的边缘处，所述电动机（5）的输出轴连接有丝杆（6），且丝杆（6）上对称设置有两段旋向相反的螺纹；其特征在于，还包括：活动板（7），所述活动板（7）螺纹套设于所述丝杆（6）的外侧，所述活动板（7）远离丝杆（6）的一端滑动贯穿有提升其移动稳定性的杆体，且所述活动板（7）的侧面通过连接软管（8）和夹取机构（3）相互连接，所述活动板（7）的内部开设有固定腔（9），且所述活动板（7）的侧面通过连接管（10）固定有顶板（11）；所述顶板（11）的内部开设有连接腔（12），且顶板（11）的内底面贯穿有固定管（13），所述固定管（13）的顶部固定安装有涡轮（14），且固定管（13）的底部套设有第一引导辊（15）；第二引导辊（22），活动设置在所述第一引导辊（15）两侧的顶板（11）上，所述第二引导辊（22）的内部固定贯穿有活动轴（20），且活动轴（20）的底部和底板（28）相互连接。2.根据权利要求1所述的光纤成品棒清洁机械手，其特征在于：所述固定腔（9）通过连接软管（8）和夹取机构（3）的内部空腔相连通，且固定腔（9）通过连接管（10）和连接腔（12）相连通，并且连接腔（12）通过固定管（13）和第一引导辊（15）的内部相互连通。3.根据权利要求1所述的光纤成品棒清洁机械手，其特征在于：所述第一引导辊（15）和第二引导辊（22）的中间均为凹陷设置，且第一引导辊（15）的侧面贯穿有引导杆（16），并且引导杆（16）和第一引导辊（15）为滑动连接，同时引导杆（16）设置在相邻两个出液孔（19）之间。4.根据权利要求3所述的光纤成品棒清洁机械手，其特征在于：所述引导杆（16）的外侧缠...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛岩，于明，于风翼，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：