【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及LED光源、光学技术以及计算机视觉技术在立体视觉测量方面的 应用，尤其是一种主动三维立体全景视觉传感器。
技术介绍
.基于计算机视觉的双目立体视觉三维测量与立体重构技术，是一门新兴的、 极具发展潜力和实用价值的应用技术，可被广泛应用于工业检测、地理勘测、 医学整容、骨科矫形、文物复制、刑侦取证、保安识别、机器人视觉、模具快 速成型、礼品、虚拟现实、动画电影、游戏等许多应用领域。立体视觉的基本原理是从两个视点观察同一景物，以获取在不同视角下的 感知图像，通过三角测量原理计算图像像素间的位置偏差、即视差，来获取景 物的三维信息，这一过程与人类视觉的立体感知过程是类似的。立体视觉测量中的关键是要实现同一被测物体在不同角度观测的立体匹'配'， 所谓的立体匹配是指根据对所选特征的计算，建立特征之间的对应关系，将同一 个空间物理点在不同图像中的映像点对应起来。立体匹配是立体视觉中最重要 也是最困难的问题。当空间三维场景被投影为二维图像时，同一景物在不同视 点下的图像会有很大不同，而且场景中的诸多因素，如光照条件，景物几何形 状和物理特性、噪声干扰和畸变以及摄像...
【技术保护点】
一种基于全彩色全景ＬＥＤ光源的主动三维立体全景视觉传感器，其特征在于：所述主动三维立体全景视觉传感器包括全方位视觉传感器、全景彩色结构光发生器以及用于对全方位图像进行三维立体摄像测量的微处理器，所述全方位视觉传感器与所述全景彩色结构光发生器配置在同一根轴心线上； 所述全方位视觉传感器包括第一双曲面镜、第一上盖、第一透明半圆形外罩、第一下固定座、第一摄像单元固定座、摄像单元、第一连接单元和上罩；所述的第一双曲面镜固定在所述的第一上盖上，所述的第一连接单元将所述的第一下固定 座和第一透明半圆形外罩连接成一体，所述的第一透明半圆形外罩与所述的第一上盖以及所述的上罩固定在...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汤一平，俞立，汤晓燕，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]
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