用于主动三维立体全景视觉的彩色全景投影光源制造技术

技术编号:3864515 阅读:253 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种用于主动三维立体全景视觉的彩色全景投影光源,包括球面体基板和多组具有不同发光中心波长的超高亮度LED,球面体基板用于组合固定具有不同发光中心波长的超高亮度LED,实现一种具有单一发射中心点、超高亮度的彩色全景投影光源,能为主动三维立体全景视觉传感器提供一种主动全景体结构光源;将彩色全景投影光源和全景视觉传感器结合,实现一种能获得与实际物体一一对应的景物深度和色彩对应图的全景视觉传感器,能够减少计算资源、快速完成测量、实时性好、实用性强、鲁棒性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及LED光源、光学技术以及计算机视觉技术在立体视觉测量方面的应用,尤其是一种主动三维立体全景视觉传感器的投影光源。
技术介绍
在视频图像信息获取方面,视频信号源质量一直是计算机视觉的瓶颈问题,理想的计算机视觉信号源的获取装置是要能获得与实际物体一一对应的景物深度和色彩对应图的视觉传感器。显然仅仅靠一个二维成像平面的视觉传感器来获得与实际物体一一对应的景物深度和色彩对应图是不可能的,需要其他技术支持才有可能实现这种理想的立体视觉传感。 目前的视觉传感器技术在拍摄场景过程时使用一个二维的成像平面图像来表达一个实际三维立体空间的图像,因此在成像过程中丢失了景物深度信息;为了获取景物深度信息,人们就提出了立体视觉方法,即利用人眼的双目视差原理,模仿人类利用双目线索感知距离的方法,实现对三维信息的感知,双目各自独立地接收来自同一场景、特定摄像点的左右图像,从视差中计算出距离,从而获得具有深度感的立体图像。立体视觉关键是要解决在左右两幅二维视频图像中如何确立空间上的同一物点的两条放射线相交问题。目前,这种立体视频技术在标定、匹配及重构方面的基础性问题还没有很好解决,没有摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于主动三维立体全景视觉的彩色全景投影光源,其特征在于:所述彩色全景投影光源包括圆球面体基板和多组具有不同发光中心波长的超高亮度LED;所述的圆球面体基板为内部圆球型中空、上下圆柱形中空的圆球面体,所述的圆球面体基板的外球面上按照经度和纬度以相隔设定角度均匀等分排列着与超高亮度LED的外直径相等的小孔;所述的多组具有不同发光中心波长的超高亮度LED按照其发光中心波长的长短顺序进行分组,每组的超高亮度LED数目与经度方向上的小孔数目相同,从最短发光中心波长的超高亮度LED组到最长发光中心波长的超高亮度LED组依次从在所述的圆球面体基板上的最大北纬度值到最大南纬度值按顺序插入到相应的相应的小孔...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:汤一平汤晓燕宋明理
申请(专利权)人:浙江工业大学
类型:发明
国别省市:86[中国|杭州]

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