GPV快速测量设备及方法技术

本发明专利技术提供一种GPV快速测量设备及方法，其中设备包括支架、设置在所述支架上的检测工装放置模组、视觉取像模组、与所述视觉取像模组相连接的X轴运动模组、与所述检测工装放置模组相连接的Y轴运动模组、与所述X轴运动模组相连接的Z轴运动模组，其中，所述检测工装放置模组，用于放置待检测产品；所述视觉取像模组，用于获取所述待检测产品的图像；所述检测工装放置模组在所述Y轴运动模组的作用下将所述待检测产品运动至待检测区域；所述视觉取像模组在所述X轴运动模组、Z轴运动模组的作用下运动至所述待检测区域的上方，并获取所述待检测产品的图像。利用本发明专利技术，能够解决目前穿戴类电子产品的尺寸因人工测量造成效率低资源浪费等问题。等问题。等问题。

【技术实现步骤摘要】
GPV快速测量设备及方法


[0001]本专利技术涉及自动化
，更为具体地，涉及一种GPV快速测量设备及方法。

技术介绍

[0002]随着智能穿戴类产品的高速发展，电子产品的种类越来越丰富，产品精细化程度要求越来越高，所以对产品尺寸精度要求越来越高，为避免不良浪费，在新开模具或维修模具后都需要停机等待测量室人工测量尺寸完成，并整理尺寸报告，报告万成后才可继续进行生产，测量过程中设备处于等待浪费状态。尤其是大批量设备重新上电开机，所有产品均需等待尺寸报告，更是造成大量资源浪费。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种GPV快速测量设备及方法，以解决目前穿戴类电子产品的尺寸因人工测量造成效率低资源浪费等问题。
[0004]本专利技术提供一种GPV快速测量设备，包括支架、设置在所述支架上的检测工装放置模组、视觉取像模组、与所述视觉取像模组相连接的X轴运动模组、与所述检测工装放置模组相连接的Y轴运动模组、与所述X轴运动模组相连接的Z轴运动模组，其中，
[0005]所述检测工装放置模组，用于放置待检测产品；
[0006]所述视觉取像模组，用于获取所述待检测产品的图像；
[0007]所述检测工装放置模组在所述Y轴运动模组的作用下将所述待检测产品运动至待检测区域；
[0008]所述视觉取像模组在所述X轴运动模组、Z轴运动模组的作用下运动至所述待检测区域的上方，并获取所述待检测产品的图像。
[0009]此外，优选的方案是，所述检测工装放置模组包括背光源、用于固定所述背光源的固定块、设置在所述背光源上方的光学玻璃、设置在所述光学玻璃的产品夹具，其中，
[0010]所述产品夹具用于夹持所述待检测产品，所述待检测产品在所述背光源、所述光学玻璃的作用下形成稳定图像。
[0011]此外，优选的方案是，所述产品夹具包括第一产品夹具和设置在所述第一产品夹具下方的第二产品夹具，其中，
[0012]在所述第一产品夹具、所述第二产品夹具上设置有相对应的仿形凹槽，所述仿形凹槽用于放置所述待检测产品。
[0013]此外，优选的方案是，所述视觉取像模组包括相机固定块、设置在所述相机固定块上的视觉取像相机，其中，
[0014]所述视觉取像相机包括视觉取像镜头，所述视觉取像镜头用于获取所述待检测产品的图像；
[0015]所述视觉取像镜头通过镜头固定支架固定在所述相机固定块上。
[0016]此外，优选的方案是，所述Y轴运动模组包括Y1轴运动模组和Y2轴运动模组；
[0017]所述检测工装放置模组包括与所述Y1轴运动模组相连接的第一检测工装放置模组和与所述Y2轴运动模组相连接的第二检测工装放置模组；其中，
[0018]所述第一检测工装放置模组在所述Y1轴运动模组的作用下运动至所述待检测区域，所述第二检测工装放置模组在所述Y2轴运动模组的作用下运动至所述待检测区域。
[0019]本专利技术还提供一种GPV快速测量方法，采用上述GPV快速测量设备对待检测产品进行检测，所述方法包括：
[0020]通过Y轴运动模组将放置有待检测产品的检测工装放置模组运动在待检测区域；
[0021]通过X轴运动模组将Z轴运动模组上的视觉取像模组运动至所述待检测区域，并对所述待检测区域的所述待检测产品进行拍照；
[0022]将所述视觉取像模组拍摄的产品轮廓图像传输至视觉处理器；通过所述视觉处理器对所述产品轮廓图像进行图像分析处理，生成产品尺寸报告以完成产品检测。
[0023]此外，优选的方案是，所述Y轴运动模组包括Y1轴运动模组和Y2轴运动模组，所述检测工装放置模组包括第一检测工装放置模组和第二检测工装放置模组，其中，
[0024]所述Y1轴运动模组与所述第一检测工装放置模组相对应，所述Y2轴运动模组与所述第二检测工装放置模组相对应；
[0025]所述通过Y轴运动模组将放置有待检测产品的检测工装放置模组运动在待检测区域，包括如下步骤：
[0026]通过所述Y1轴运动模组将放置有待检测产品的第一检测工装放置模组运动至所述待检测区域，同时，所述Y2轴运动模组将放置有待检测产品的第二检测工装放置模组在上料区域等待进入所述待检测区域；
[0027]当所述第一检测工装放置模组上的待检测产品检测完成后，通过所述Y2轴运动模组将放置有待检测产品的第二检测工装放置模组运动至所述待检测区域；
[0028]通过Y1轴运动模组与Y2轴运动模组循环对所述待检测产品进行上料。
[0029]此外，优选的方案是，在所述视觉取像模组对所述待检测区域的所述待检测产品进行拍照的过程中，
[0030]所述视觉取像模组通过聚焦取像，获取产品轮廓图像。
[0031]此外，优选的方案是，在通过所述视觉处理器对所述产品轮廓图像进行图像分析处理的过程中，
[0032]对获取的产品轮廓图像进行预处理；
[0033]对经过预处理的产品轮廓图像进行测量处理；
[0034]根据标准样件，对测量处理的产品轮廓图像进行标定处理。
[0035]此外，优选的方案是，在对获取的产品轮廓图像进行预处理的过程中，
[0036]将获取的产品轮廓图像放入图像数组队列，并实时存储所述产品轮廓图像对应的聚焦点位；
[0037]根据产品特征模板，对所述产品轮廓图像进行模板匹配；
[0038]根据对应的聚焦点位，对匹配后的产品轮廓图像进行计量轮廓点位仿射变换，获取所述产品轮廓图像的粗略轮廓。
[0039]此外，优选的方案是，在对经过预处理的产品轮廓图像进行测量处理的过程中，
[0040]通过亚像素轮廓点位提取算法对所述产品轮廓图像的粗略轮廓进行处理，获取产
品亚像素轮廓点位；
[0041]对所述产品亚像素轮廓点位进行拟合处理，获取产品轮廓尺寸；其中，所述产品轮廓尺寸包括产品轮廓上的点、线、圆、角度、位置度以及垂直度。
[0042]从上面的技术方案可知，本专利技术提供的GPV快速测量设备及方法，通过X、Y、Z轴运动模组与检测工装放置模组、视觉取像模组相互结合，能够解决传统二次元测量速度慢、生产设备等待周期长的问题，从而能够提高注塑、冲压设备利用率；并在生产过程中快速检测产品尺寸，避免因尺寸测量不及时造成大批量不良品的生产，从而降低了产品不良率。
[0043]为了实现上述以及相关目的，本专利技术的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本专利技术的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本专利技术的原理的各种方式中的一些方式。此外，本专利技术旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
[0044]通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本专利技术的更全面理解，本专利技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
[0045]图1为根据本专利技术实施例的GPV快速测量设备平面结构示意图；
[0046]图2为根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种GPV快速测量设备，其特征在于，包括支架、设置在所述支架上的检测工装放置模组、视觉取像模组、与所述视觉取像模组相连接的X轴运动模组、与所述检测工装放置模组相连接的Y轴运动模组、与所述X轴运动模组相连接的Z轴运动模组，其中，所述检测工装放置模组，用于放置待检测产品；所述视觉取像模组，用于获取所述待检测产品的图像；所述检测工装放置模组在所述Y轴运动模组的作用下将所述待检测产品运动至待检测区域；所述视觉取像模组在所述X轴运动模组、Z轴运动模组的作用下运动至所述待检测区域的上方，并获取所述待检测产品的图像。2.如权利要求1所述的GPV快速测量设备，其特征在于，所述检测工装放置模组包括背光源、用于固定所述背光源的固定块、设置在所述背光源上方的光学玻璃、设置在所述光学玻璃的产品夹具，其中，所述产品夹具用于夹持所述待检测产品，所述待检测产品在所述背光源、所述光学玻璃的作用下形成稳定图像。3.如权利要求2所述的GPV快速测量设备，其特征在于，所述产品夹具包括第一产品夹具和设置在所述第一产品夹具下方的第二产品夹具，其中，在所述第一产品夹具、所述第二产品夹具上设置有相对应的仿形凹槽，所述仿形凹槽用于放置所述待检测产品。4.如权利要求1所述的GPV快速测量设备，其特征在于，所述视觉取像模组包括相机固定块、设置在所述相机固定块上的视觉取像相机，其中，所述视觉取像相机包括视觉取像镜头，所述视觉取像镜头用于获取所述待检测产品的图像；所述视觉取像镜头通过镜头固定支架固定在所述相机固定块上。5.如权利要求1所述的GPV快速测量设备，其特征在于，所述Y轴运动模组包括Y1轴运动模组和Y2轴运动模组；所述检测工装放置模组包括与所述Y1轴运动模组相连接的第一检测工装放置模组和与所述Y2轴运动模组相连接的第二检测工装放置模组；其中，所述第一检测工装放置模组在所述Y1轴运动模组的作用下运动至所述待检测区域，所述第二检测工装放置模组在所述Y2轴运动模组的作用下运动至所述待检测区域。6.一种GPV快速测量方法，采用如权利要求1
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5任一项所述的GPV快速测量设备对待检测产品进行检测，所述方法包括：通过Y轴运动模组将放置有待检测产品的检测工装放置模组运动在待检测区域；通过X轴运动模组将Z轴运动模组上的视觉取像模组运动至所述待检测区域，并对所述待检测区域的所述待检测产品进行拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙传路，曹阳，郭连超，乔海涛，吴树升，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：