自适应的血管分割方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自适应的血管分割方法及系统，该方法包括获取血管造影图像和标注的近心端和远心端，获得血管响应图；将血管响应图进行首次二值化循环检测，当近心端和远心端同在一个连通域内时，判断为循环检测成功，输出血管分割信息；否则对生成的二值图进行形态学运算后，重复循环检测过程，若检测成功，输出血管分割信息；否则，对获取的血管造影图像进行造影增强，按照上述过程进行二次循环检测，若检测成功输出血管分割信息，否则重新选取近心端或远心端。根据本申请的自适应血管分割方法，近心端、远心端所确立的感兴趣血管段被完整分割出来，且确保该血管段是连通的。为造影质量相似其他造影帧提供血管分割参考，增加算法整体运行效率。法整体运行效率。法整体运行效率。

【技术实现步骤摘要】
自适应的血管分割方法及系统


[0001]本专利技术涉及医疗图像处理领域
，尤其涉及一种自适应的血管分割方法及系统。

技术介绍

[0002]心血管相关疾病患病率逐年上升，是世界公认的最常见死因之一，其中冠心病的致死率极高，而诱发冠心病的主要因素是冠状动脉狭窄，它会严重影响心脏供血，严重威胁生命。目前冠心病诊断的金标准是数字减影血管造影DSA (Digital Substraction Angiography)。而在进行造影图像分析之前，血管分割都是必不可少的重要步骤。目前已有多篇文献和专利在此方面进行过深入的研究。
[0003]在进行诸如造影融合等医学造影图像处理之前，通常需要医生在诸如冠脉造影影像上手动标记一组或多组远心端和近心端，以表明医生对哪条血管段感兴趣。然而现有技术中分割出的血管段精度较差，伪影较多，噪声较大，对于不同质量的造影图像（受不同品牌的造影设备，不同剂量的X射线，不同的病人体质，不同的拍摄体位，等诸多因素影响）鲁棒性较差。
[0004]例如：申请号为202110550651.8，名称为基于U
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应的血管分割方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取血管造影图像和标注的近心端和远心端，并对血管造影图像进行滤波，对图像上的像素点/像素群/结构区进行评估，输出血管响应图；S2、将血管响应图进行首次二值化循环检测，当循环生成的二值图中，近心端和远心端同在一个连通域内时，判断为循环检测成功，输出血管分割信息；S3、当S2中循环检测不成功时，对S2中生成的二值图进行形态学运算后，重复S2中循环检测过程，若循环检测成功，输出血管分割信息；S4、当S3中循环检测不成功时，对获取的血管造影图像进行造影增强，按照上述S2
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S3的过程进行二次循环检测，若检测成功输出血管分割信息，若检测失败，提示用户重新选取近心端或远心端。2.根据权利要求1所述的自适应的血管分割方法，其特征在于，在S2中进行首次二值化循环检测时，包括以下过程，将血管响应图进行二值化，在二值化时，按照由高到低逐步降低二值化阈值或由低到高逐步提升二值化阈值的过程逐步改变二值化阈值，当按照当前二值化阈值生成的二值化图中，近心端和远心端同在一个连通域内时，判断为循环检测成功。3.根据权利要求1所述的自适应的血管分割方法，其特征在于，还包括对标注的近心端和远心端进行校正，所述校正包括如下过程：以近心端和远心端为中心，建立搜索框，在二值图上计算搜索框内各点距离近心端或远心端的欧式距离，取欧式距离最小的点作为校正结果。4.根据权利要求1所述的自适应的血管分割方法，其特征在于，在S2中进行首次二值化循环检测和S4中造影增强后进行二次循环检测时还包括按照如下方式进行自适应调整：判断当前血管造影图是否为造影序列的首帧，若是，则按照预设的二值化初始阈值、阈值衰减步长、二值化最小阈值，进行首次二值化循环检测；若不是，则按照如下方式调整参数：统计当前帧的前M帧中使用造影增强帧的数量P1，则未使用造影增强帧的数量为P2=M
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P1；若P1&gt;P2，则对M帧中使用了造影增强的帧的二值化阈值进行统计，并计算二值化阈值的平均值或中位值M1，此时，跳过首次二值化循环检测，直接进行造影增强处理，将增强图像的二值化初始阈值设置为M1；若P1≤P2，则对M帧中未使用造影增强的帧输出的二值化阈值进行统计，并计算二值化阈值的平均值或中位值M2；再对这M帧中使用了造影增强的帧输出的二值化阈值进行统计，并计算二值化阈值的平均值或中位值M3；将首次二值化循环检测的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢天宇，武西宁，
申请(专利权)人：天津恒宇医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：