一种全自动清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动清洗装置，包括机柜以及设置在机柜前侧外部位置处用于隔绝内外环境的玻璃门，所述机柜的内侧后方外壁位置处设置有x横轴模组，所述x横轴模组的前侧位置处设置有z竖轴模组，所述z竖轴模组的前侧上方位置处设置有移动装置，所述移动装置的前侧下方位置处设置有抓取转轴，通过波纹折叠板、首座、底座的设置，在该全自动清洗装置中，当抓取转轴抓取带有刀片的芯棒沉浸到清洗库内旋转清洗时，移动装置会在作业路径上下压首座，通过波纹折叠板遮盖住移动装置和清洗库的空间，对清洗库内部水花进行阻挡，防止水花溅出，造成水面下降，导致在多次清洗后，水面无法完全覆盖抓取转轴，使清洗度下降的问题。使清洗度下降的问题。使清洗度下降的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动清洗装置


[0001]本技术属于清洗装置相关
，具体涉及一种全自动清洗装置。

技术介绍

[0002]该全自动清洗装置具体是一种用于对半导体切片刀进行清洗的装置，能够自动操作，省时省力，它包含有机柜、移动模组和清洗库以及抓取库，主要通过移动模组抓取带有刀片的芯棒在清洗库内进行清洗，但是现有的清洗装置内，移动装置在抓取芯棒在清洗库中进行清洗时，缺少遮挡结构，容易在旋转清洗过程中造成水花溅出，造成水面下降，导致在多次清洗后，水面无法完全覆盖抓取转轴，使清洗度下降的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全自动清洗装置，以解决上述
技术介绍
中提出的缺少遮挡结构，容易在旋转清洗过程中造成水花溅出，造成水面下降，导致在多次清洗后，水面无法完全覆盖抓取转轴，使清洗度下降的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动清洗装置，包括机柜以及设置在机柜前侧外部位置处用于隔绝内外环境的玻璃门；
[0005]所述机柜的内侧后方外壁位置处设置有x横轴模组，所述x横轴模组的前侧位置处设置有z竖轴模组，所述z竖轴模组的前侧上方位置处设置有移动装置，所述移动装置的前侧下方位置处设置有抓取转轴；
[0006]所述x横轴模组、z竖轴模组、移动装置分别通过连接外部电源进行供电；
[0007]所述抓取转轴的左下侧位置处设置有抓取库，所述抓取库的右侧位置处设置有清洗库；
[0008]所述抓取库以及清洗库的上侧外部位置处分别设置有底座，所述底座的上侧外部位置处设置有波纹折叠板，所述波纹折叠板的上侧外部位置处设置有首座，所述波纹折叠板的四角内侧上方位置处分别设置有连接套，所述连接套的下侧位置处设置有套杆，所述套杆的外侧位置处设置有弹簧，所述套杆的下侧外部位置处设置有卡环；
[0009]其中，所述首座在受到来源自上方外部的压力后，会通过抵压所述连接套，令设置在所述套杆外部的弹簧进行形变收缩，并挤压上层所述套杆压缩进下层套杆中，令所述波纹折叠板折叠，当所述首座受到上方压力减小时，所述弹簧释放弹力性能，顶触所述多层套杆外部卡环，将上层所述套杆从下层所述套杆中顶出，使波纹折叠板恢复形状。
[0010]优选的，所述抓取库以及清洗库共设置有多组，所述波纹折叠板、底座、首座以及内部构件分别设置在多组抓取库以及清洗库的上侧外部位置处。
[0011]优选的，多个所述底座通过螺栓连接方式分别和抓取库以及清洗库进行连接，所述波纹折叠板分别通过一体化连接方式和底座以及首座进行连接。
[0012]优选的，所述波纹折叠板内层设置有布料，所述连接套通过螺栓连接方式和首座进行连接，所述套杆通过螺纹连接方式和连接套进行连接。
[0013]优选的，所述套杆共设置有多个，且多个所述套杆分别设置在连接套的下侧位置处。
[0014]优选的，多个所述套杆分别通过嵌套型连接方式进行连接，且下层所述套杆比上层所述套杆直径要大。
[0015]优选的，每段所述卡环的直径大于每段连接的套杆的直径，每段所述弹簧的直径小于每段连接的套杆的卡环直径。
[0016]优选的，所述机柜的上侧中间外部位置处设置有烟气管道，所述机柜的右侧外部位置处设置有附着仓，多个所述抓取库以及清洗库的下侧位置处分别设置有水管，所述机柜的下侧四角位置处分别设置有支撑脚。
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种全自动清洗装置，具备以下有益效果：
[0018]1、通过波纹折叠板、首座、底座的设置，在该全自动清洗装置中，当抓取转轴抓取带有刀片的芯棒沉浸到清洗库内旋转清洗时，移动装置会在作业路径上下压首座，通过波纹折叠板遮盖住移动装置和清洗库的空间，对清洗库内部水花进行阻挡，防止水花溅出，造成水面下降，导致在多次清洗后，水面无法完全覆盖抓取转轴，使清洗度下降的问题。
[0019]2、通过连接套、套杆以及弹簧的设置，在清洗芯棒完毕，移动装置6上移后，通过弹簧弹力，配合卡环作用到多个套杆上，使被折叠的波纹折叠板恢复形状，起到遮挡外部杂质进入抓取库内或清洗库中的作用。
附图说明
[0020]图1为本技术机柜整体的结构示意图。
[0021]图2为本技术x横轴模组和z竖轴模组以及清洗库和抓取库的结构示意图。
[0022]图3为本技术波纹折叠板等构件分别和清洗库以及抓取库连接后的结构示意图。
[0023]图4为本技术中波纹折叠板内结构部分放大后的结构示意图。
[0024]图中：1、机柜；2、附着仓；3、支撑脚；4、x横轴模组；5、z竖轴模组；6、移动装置；7、抓取转轴；8、抓取库；9、清洗库；10、水管；11、底座；12、波纹折叠板；13、首座；14、连接套；15、套杆；16、弹簧；17、烟气管道；18、玻璃门；19、卡环。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种全自动清洗装置，包括机柜1以及设置在机柜1前侧外部位置处用于隔绝内外环境的玻璃门18；
[0027]机柜1的内侧后方外壁位置处设置有x横轴模组4，x横轴模组4的前侧位置处设置有z竖轴模组5，z竖轴模组5的前侧上方位置处设置有移动装置6，移动装置6的前侧下方位置处设置有抓取转轴7；
[0028]x横轴模组4、z竖轴模组5、移动装置6分别通过连接外部电源进行供电；
[0029]抓取转轴7的左下侧位置处设置有抓取库8，抓取库8的右侧位置处设置有清洗库9；
[0030]抓取库8以及清洗库9的上侧外部位置处分别设置有底座11，底座11的上侧外部位置处设置有波纹折叠板12，波纹折叠板12的上侧外部位置处设置有首座13，波纹折叠板12的四角内侧上方位置处分别设置有连接套14，连接套14的下侧位置处设置有套杆15，套杆15的外侧位置处设置有弹簧16，套杆15的下侧外部位置处设置有卡环19；
[0031]其中，首座13在受到来源自上方外部的压力后，会通过抵压连接套14，令设置在套杆15外部的弹簧16进行形变收缩，并挤压上层套杆15压缩进下层套杆15中，令波纹折叠板12折叠，当首座13受到上方压力减小时，弹簧16释放弹力性能，顶触多层套杆15外部卡环19，将上层套杆15从下层套杆15中顶出，使波纹折叠板12恢复形状。
[0032]本实施例中，作业人员首先通过连接外部电源给该全自动清洗装置进行供电，之后可以将待清洗刀片的芯棒放置进抓取库8内进行浸泡处理，浸泡时间结束后，z竖轴模组5会在附着仓2内动力装置的驱动下，在x横轴模组4上进行左右移动，移动到抓取库8的上方位置，随后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动清洗装置，包括机柜(1)以及设置在机柜(1)前侧外部位置处用于隔绝内外环境的玻璃门(18)；所述机柜(1)的内侧后方外壁位置处设置有x横轴模组(4)，所述x横轴模组(4)的前侧位置处设置有z竖轴模组(5)，所述z竖轴模组(5)的前侧上方位置处设置有移动装置(6)，所述移动装置(6)的前侧下方位置处设置有抓取转轴(7)；所述x横轴模组(4)、z竖轴模组(5)、移动装置(6)分别通过连接外部电源进行供电；所述抓取转轴(7)的左下侧位置处设置有抓取库(8)，所述抓取库(8)的右侧位置处设置有清洗库(9)；其特征在于：所述抓取库(8)以及清洗库(9)的上侧外部位置处分别设置有底座(11)，所述底座(11)的上侧外部位置处设置有波纹折叠板(12)，所述波纹折叠板(12)的上侧外部位置处设置有首座(13)，所述波纹折叠板(12)的四角内侧上方位置处分别设置有连接套(14)，所述连接套(14)的下侧位置处设置有套杆(15)，所述套杆(15)的外侧位置处设置有弹簧(16)，所述套杆(15)的下侧外部位置处设置有卡环(19)；其中，所述首座(13)在受到来源自上方外部的压力后，会通过抵压所述连接套(14)，令设置在所述套杆(15)外部的弹簧(16)进行形变收缩，并挤压上层所述套杆(15)压缩进下层套杆(15)中，令所述波纹折叠板(12)折叠，当所述首座(13)受到上方压力减小时，所述弹簧(16)释放弹力性能，顶触多层所述套杆(15)外部卡环(19)，将上层所述套杆(15)从下层所述套杆(15)中顶出，使波纹折叠板(12)恢复形状。2.根据权利要求1所述的一种全自动清洗装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红波，王红安，
申请(专利权)人：王红波，
类型：新型
国别省市：