一种交通盲区检测及预警系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆盲区检测，具体涉及一种交通盲区检测及预警系统，包括控制单元，控制单元通过视频数据采集模块采集视频数据，并利用位置信息确认模块确定视频数据中的车辆在当前时刻及未来时刻位于道路上的位置信息，控制单元通过盲区信息获取模块获取车辆的盲区信息，并利用盲区位置预测模块基于车辆在道路上的位置信息对盲区进行预测；控制单元通过盲区栅格确认模块确定位于盲区中的盲区栅格，并利用目标车道确认模块确定盲区栅格所属目标车道，控制单元通过盲区面积计算模块基于盲区栅格所属目标车道计算盲区面积；本发明专利技术提供的技术方案能够克服现有技术所存在的无法对车辆与盲区内潜在交通参与者可能发生碰撞的情况进行准确检测预警的缺陷。进行准确检测预警的缺陷。进行准确检测预警的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种交通盲区检测及预警系统


[0001]本专利技术涉及车辆盲区检测，具体涉及一种交通盲区检测及预警系统。

技术介绍

[0002]随着经济和科技的不断发展，社会上的汽车保有量越来越多，与此同时发生交通事故的数量也随之增多。其中，由于车辆存在视野盲区无法看清周围情况而发生交通事故的数量不在少数。虽然，目前已经有通过在车辆上安装传感器对车辆视野盲区进行检测的方法，但是这种方法并不能完全清除车辆视野盲区。
[0003]现有技术中，通常使用摄像机或距离传感器来获取盲区内的具体情况，从而在盲区中出现其他潜在交通参与者时能够在车辆中进行示警。然而，通过摄像机或距离传感器进行盲区检测时，不能有效考虑车辆自身的行驶状态，同时也不考虑车辆自身与其他潜在交通参与者之间的运动关系，造成在复杂场景下无法进行准确预警，仍然存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种交通盲区检测及预警系统，能够有效克服现有技术所存在的无法对车辆与盲区内潜在交通参与者可能发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通盲区检测及预警系统，其特征在于：包括控制单元，所述控制单元通过视频数据采集模块采集视频数据，并利用位置信息确认模块确定视频数据中的车辆在当前时刻及未来时刻位于道路上的位置信息，所述控制单元通过盲区信息获取模块获取车辆的盲区信息，并利用盲区位置预测模块基于车辆在道路上的位置信息对盲区进行预测；所述控制单元通过盲区栅格确认模块确定位于盲区中的盲区栅格，并利用目标车道确认模块确定盲区栅格所属目标车道，所述控制单元通过盲区面积计算模块基于盲区栅格所属目标车道计算盲区面积，并利用交通参与者类别判断模块基于盲区栅格所属目标车道及盲区面积判断潜在交通参与者类别，所述控制单元通过碰撞风险计算模块计算车辆与潜在交通参与者之间的碰撞风险，并利用碰撞告警信息广播模块基于碰撞风险计算结果进行碰撞预警广播。2.根据权利要求1所述的交通盲区检测及预警系统，其特征在于：所述位置信息确认模块确定视频数据中的车辆在当前时刻及未来时刻位于道路上的位置信息，包括：根据视频数据确定车辆当前时刻在道路上的位置信息，并根据车辆当前时刻在道路上的位置信息预测车辆未来时刻位于道路上的位置信息。3.根据权利要求2所述的交通盲区检测及预警系统，其特征在于：所述根据车辆当前时刻在道路上的位置信息预测车辆未来时刻位于道路上的位置信息，包括：根据多个视频流确定车辆当前时刻在多个视频流中的位置信息，并根据车辆当前时刻在多个视频流中的位置信息预测车辆未来时刻在多个视频流中的位置信息，得到车辆未来时刻位于道路上的位置信息。4.根据权利要求2所述的交通盲区检测及预警系统，其特征在于：所述盲区位置预测模块基于车辆在道路上的位置信息对盲区进行预测，包括：结合车辆未来时刻位于道路上的位置信息及车辆的盲区信息，对车辆未来时刻位于道路上的盲区进行预测；其中，车辆的盲区信息由车辆的结构属性决定。5.根据权利要求4所述的交通盲区检测及预警系统，其特征在于：所述盲区栅格确认模块确定位于盲区中的盲区栅格，包括：以车辆未来时刻位于道路上的位置为中心，建立栅格地图，并对栅格信息进行初始化；计算栅格地图中每个栅格的观测状态，确定位于盲区中的盲区栅格。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉伟康，
申请(专利权)人：安徽泰然信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：