本实用新型专利技术涉及一种长悬臂高精度定位预紧的副反射面展收装置，其将副反射面安装在主反射面上；包括中心体骨架，其固定在主反射面的正面中心处，其具有多根均匀分布的支撑柱；包括能转动的丝杆，装在相应的支撑柱上；多根副支脚，均匀地分布固定在副反射面上，其端头与相应丝杆螺纹配合；当所有丝杆均转动时，让副支脚的端头沿丝杆位移，从而让副反射面沿轴向靠近/远离主反射面。本实用新型专利技术达到的有益效果是：减小了副反射面至主反射面的悬臂长度，从而减小了副反射面自身重量载荷对天线主、副反射面的轴线同轴度及副反射面精度造成的不利影响；副反射面远离主反射面至工作位置时，定位精度高；副反射面能靠近主反射面，实现收拢，便于运输。便于运输。便于运输。
【技术实现步骤摘要】
一种长悬臂高精度定位预紧的副反射面展收装置
[0001]本实用涉及雷达结构
，特别是一种长悬臂高精度定位预紧的副反射面展收装置。
技术介绍
[0002]呈球冠壳的雷达天线(俗称锅盖雷达)，通常包括大的主反射面、以及主反射面靠近球心位置的副反射面。(由于本方案的主反射面为多个部分组成，而且这些部分能够折叠收拢，因此本方案将雷达天线又称折叠天线)
[0003]在某种工况下，若雷达天线的直径为6m左右，当整个雷达天线的指向角为0
°
和90
°
时，则要求主、副反射面的轴线同轴度均不大于φ0.5mm，副反射面对于理论曲面的均方根误差≤0.18mm(RMS)。当整个雷达天线处于运输状态时，需要将指向角调至0
°
，然后副反射面向主反射面方向收回680mm，以此来满足运输尺寸要求。
[0004]目前，存在少量的主副发射面能折叠的雷达天线，在进行折叠时，一般采用普通丝杠升降装置来实现，但锥面定位精度较差。
[0005]具体地，目前的折叠天线，若直径为6m，那么副反射面悬臂长达1963mm，长悬臂对杆件的刚度和自重限制要求更高，该天线采用普通丝杠升降装置实测主、副面同轴度为1.2mm～1.7mm，难以保证达到上述第二段所描述的要求。究其原因是：当在天线工作仰角变化时，由于自身重力影响，难以保证天线主、副反射面的轴线同轴度及副反射面精度。
[0006]此外，目前的折叠天线，采用三角倒伏结构：若整个雷达直径为6m左右，当需要折叠运输时，前后左右四处主反射面均需要折叠收藏(见图1)，采用三角倒伏机构无法将副反射面收藏在满足要求的运输尺寸内。
[0007]为此，设计一新型的副反射面展收结构，以解决在雷达不同指向角时主、副反射面同轴度精度不高的问题，以及副反射面无法收藏的问题。
技术实现思路
[0008]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种长悬臂高精度定位预紧的副反射面展收装置，减小了副反射面至主反射面的悬臂长度，从而减小了副反射面自身重量载荷对天线主、副反射面的轴线同轴度及副反射面精度造成的不利影响，提高了精度。
[0009]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种长悬臂高精度定位预紧的副反射面展收装置，其将副反射面安装在主反射面上，其包括：
[0010]中心体骨架，其固定在主反射面的正面中心处，其具有多根均匀分布的支撑柱
[0011]能转动的丝杆，装在相应的支撑柱上；
[0012]多根副支脚，其均匀地分布固定在副反射面上，其端头与相应丝杆螺纹配合；
[0013]当所有丝杆均转动时，让副支脚的端头沿丝杆位移，从而让副反射面沿轴向靠近/远离主反射面。
[0014]即通过多根丝杆的转动，实现副反射面精确地沿轴向靠近/远离主反射面。
[0015]在一种有利的扩展方案中，所述主反射面的背面还装有驱动机构；所述丝杆，其一端装在支撑柱上，其另一端穿过主反射面后与驱动机构相连。
[0016]在上述扩展方案基础上，进一步地，所有丝杆均与同一个驱动机构相连；所述驱动机构，包括一根主转轴、两根副转轴；所述主转轴，其经液压马达驱动，其经锥齿轮组与两根副转轴驱动相连；所述副转轴，其两端呈螺杆状，其两端分别与相应涡轮啮合，涡轮套在相应丝杆上。让各个丝杆能够同步转动。
[0017]在一种有力的扩展方案中，所述支撑柱具有向外翻折的端头，副支脚具有向内翻折的端头；支撑柱向外翻折的端头处，固定有轴承座；轴承座与丝杆适配安装；
[0018]副支脚向内翻折的端头套在丝杆上；当副反射面远离主反射面时，副支脚向内翻折的端头与支撑柱向外翻折的端头互扣接触。
[0019]在上述扩展方案基础上，进一步地，所述轴承座上开有安装孔，安装孔的底部装有角接触球轴承；所述副支脚的端头，其一侧装有丝母而另一侧装有定位柱；当副支脚的端头套在丝杆上，且丝母与丝杆配合，定位柱能适配地插入安装孔内。
[0020]当副反射面完全远离主反射面时，让定位柱能够插入安装孔内，从而保证了定位柱与中心体骨架之间精确的位置关系，进而保证了副支脚与中心体骨架之间的同轴关系，最终保证了副反射面与主反射面精确的同轴关系。
[0021]在上述方案基础上，进一步地，所述丝母经轴肩螺钉、限位轴套安装固定在副支脚端头上；所述丝母与副支脚的端头之间还设置有硅橡胶预紧垫。
[0022]轴肩螺钉、限位轴套能保证丝母与副支脚之间的位置精度。而硅橡胶预紧垫的设置，使得副支脚与丝母之间具有一定缓冲，特别是当定位柱插入轴承座的安装孔内时，不容易产生由于刚性接触而导致的振动，从而提高精度。需要说明的是，副反射面与主反射面处于远离状态时，轴向定位是通过定位柱与安装孔来实现的；因此，硅橡胶预紧垫的设置并不会降低轴向精度，反而能降低刚性接触带来的不利影响。
[0023]在一种有利的扩展方案中，所述中心体骨架呈锥状；所述主反射面的背面装有背架，主反射面具有中心孔；所述中心体骨架，经中心孔与背架固定安装。
[0024]在一种有力的扩展方案中，所述的主反射面包括固定面板、多个折叠面板；所述固定面板、折叠面板，分别位于主反射面的中心位置、周侧边缘位置；所述折叠面板与固定面板，通过两者背面的背架相互铰接。当折叠面板沿与固定面板垂直折叠时，形成收拢状态；当折叠面板沿固定面板同一平面摊开时，形成展开状态。
[0025]本技术具有以下优点：
[0026](1)减小了副反射面至主反射面的悬臂长度，从而减小了副反射面自身重量载荷对天线主、副反射面的轴线同轴度及副反射面精度造成的不利影响；
[0027]具体地说，由于工作时，副反射面与主反射面的背架具有一定间距，副反射面经相应支架主反射面上；由于副反射面是外悬在主反射面外的，其存在自身重力，在重力作用下不能保证副反射面与主反射面的同轴度；
[0028]本方案通过在主反射面正面中心处设置中心体骨架，然后在中心体骨架上设置支撑柱；副支撑架则通过副支架安装在支撑柱的丝杆上；由于中心体骨架、支撑柱的存在，相当于减少了背架与副反射面之间的距离，即减少了悬臂长度，削弱了副反射面自身重力对同轴精度的不利影响；
[0029](2)每个丝杆经角接触球轴承，安装在刚性较好的中心体骨架上(因为中心体骨架是锥形体，且直接固定在背架上；支撑柱与中心体骨架固定成一体)，保证支撑的稳固性；
[0030]当丝杆转动时，带动丝母转动，丝母带动副支架(和副反射面)一起远离主反射面；定位柱插入安装孔中进行精确定位，并且定位后丝母继续挤压硅橡胶垫预紧，直到压缩至限位轴套后完成预紧；定位柱保证了副支架(副反射面)与支撑柱之间的位置精度；
[0031](3)当丝杆转动时，也能放副反射面靠近主反射面，然后将主反射面折叠好，于是实现了整个雷达天线的折叠收拢，便于运输。
附图说明
[0032]图1为主反射面折叠示意图；
[0033]图2为本技术正面看的结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种长悬臂高精度定位预紧的副反射面展收装置，其将副反射面(2)安装在主反射面(1)上，其特征在于：其包括：中心体骨架(3)，其固定在主反射面(1)的正面中心处，其具有多根均匀分布的支撑柱(6)能转动的丝杆(4)，装在相应的支撑柱(6)上；多根副支脚(5)，其均匀地分布固定在副反射面(2)上，其端头与相应丝杆(4)螺纹配合；当所有丝杆(4)均转动时，让副支脚(5)的端头沿丝杆(4)位移，从而让副反射面(2)沿轴向靠近/远离主反射面(1)。2.根据权利要求1所述的一种长悬臂高精度定位预紧的副反射面展收装置，其特征在于：所述主反射面(1)的背面，还装有驱动机构(7)；所述丝杆(4)，其一端装在支撑柱(6)上，其另一端穿过主反射面(1)后与驱动机构(7)相连。3.根据权利要求2所述的一种长悬臂高精度定位预紧的副反射面展收装置，其特征在于：所有丝杆(4)均与同一个驱动机构(7)相连；所述驱动机构，包括一根主转轴(701)、两根副转轴(702)；所述主转轴(701)，其经液压马达(703)驱动，其经锥齿轮组与两根副转轴(702)驱动相连；所述副转轴(702)，其两端呈螺杆状，其两端分别与相应涡轮啮合，涡轮套在相应丝杆(4)上。4.根据权利要求1所述的一种长悬臂高精度定位预紧的副反射面展收装置，其特征在于：所述支撑柱(6)具有向外翻折的端头，副支脚(5)具有向内翻折的端头；支撑柱(6)向外翻折的端头处，固定有轴承座(8)；轴承座(8)与丝杆(4)适配安装；副支脚(5)向内翻折的端头套在丝杆(4)上；当副反射面(2)远离主反射面(1)时，副支...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨科，杨雪峰，樊雷，王俊杰，张福春，
申请(专利权)人：成都中电锦江信息产业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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