无人机风电场站巡检影像实时回传系统技术方案

本公开涉及一种无人机风电场站巡检影像实时回传系统。包括数据库、服务器、无人机、采集模块、传输模块、交互模块和处理器，处理器分别与服务器、采集模块、传输模块和交互模块控制连接；服务器分别与数据库、采集模块、传输模块和交互模块连接；采集模块用于对风电场的设备进行图像和视频数据的采集；传输模块将采集模块的图像和视频数据回传至地面接收站或者数据库中；交互模块接收采集模块发出的存储指令，触发向传输模块发出回传指令，使传输模块将采集模块中的图像和视频数据进行传输。进行数据传输之前，需要对接收设备的身份进行核验，进而提升数据的安全性。进而提升数据的安全性。进而提升数据的安全性。

【技术实现步骤摘要】
无人机风电场站巡检影像实时回传系统


[0001]本公开涉及无人机巡检设备
，具体地，涉及一种无人机风电场站巡检影像实时回传系统。

技术介绍

[0002]风电场体量呈逐年增长趋势，巡检难度日益加大，以无人机为代表的新型巡检技术日渐成为风电场巡检的主力军，无人机自主巡检过程中，第一视角的巡检视频实时回传是无人机全自主巡检工作全流程管理的重点，通过视频实时回传可实时监测无人机当前巡检工作状态，对于巡检工作的监控、事故的预防均有较大意义。
[0003]但现有技术存在回传视频的解密操作复杂、缺少安全防范措施、视频回传延迟大和视频传输不稳定的技术问题。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种设备，该设备用于解决上述现有技术在回传视频中存在的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种无人机风电场站巡检影像实时回传系统，包括数据库和服务器，还包括无人机、采集模块、传输模块、交互模块和处理器；所述处理器分别与所述服务器、所述采集模块、所述传输模块和所述交互模块控制连接；所述服务器分别与所述数据库、所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机风电场站巡检影像实时回传系统，包括数据库和服务器，其特征在于，还包括无人机、采集模块、传输模块、交互模块和处理器；所述处理器分别与所述服务器、所述采集模块、所述传输模块和所述交互模块控制连接；所述服务器分别与所述数据库、所述采集模块、所述传输模块和所述交互模块连接；其中，所述采集模块用于对风电场的设备进行图像和视频数据的采集；所述传输模块用于将所述采集模块的图像和视频数据回传至地面接收站或者所述数据库中；所述交互模块用于接收所述采集模块发出的存储指令，触发向所述传输模块发出回传指令，使所述传输模块将采集模块中的图像和视频数据进行传输；所述传输模块包括验证单元和波动检测单元，所述验证单元用于对接收终端的身份进行核验；所述波动检测单元用于对传输过程的波动进行检测；所述验证单元包括验证码管理器和同步器，所述验证码管理器用于生成传输验证码以及同步传输ID，通过如下关系式生成所述传输验证码：其中，Transmission
m
(v)为无人机m的传输验证码中第v个字符对应的值，T
m
(k)表示无人机m前一次的传输验证码中第k个字符对应的值，r
j
为所述无人机m的识别码ID中第j位字符对应的值，s为服务器集群的可用数量，D
i
为传输请求队列中的第i个传输请求，传输请求队列为D＝{D1，D2，
……
，D
s
}，B为服务器当前的负载指标基数；所述同步器用于获取所述验证码管理器生成的所述传输验证码，并将所述传输验证码同步至所述服务器中；所述服务器接收到所述传输验证码后，通过如下关系式生成所述同步传输ID：其中，mark(u)表示前一次的同步传输ID中第u个字符对应的值，mark
’
(u)表示服务器的同步传输ID中第u个字符对应的值；r(j)为所述无人机m的识别码ID中第j位字符对应的值；所述交互模块在下发新的回传指令前需要利用所述验证码管理器生成传输验证码以及同步传输ID，且前一次的传输验证码和同步传输ID需要和本次的传输验证码、同步传输ID不一致才有效，使传输验证码、同步传输ID具有一次有效性。2.根据权利要求1所述的一种无人机风电场站巡检影像实时回传系统，其特征在于，所述采集模块包括采集单元和存储单元，所述采集单元用于对巡检点位进行图像和视频进行采集；所述存储单元用于对所述采集单元的数据进行存储；所述采集单元设置在所述无人
机上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广群，王承凯，史明亮，刘长磊，祁伟，张欣，
申请(专利权)人：众芯汉创北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：