适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼及其控制方法技术方案

本申请提供一种适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼及其控制方法。本申请利用射频标签实现对不同抽屉内电力物资的识别，然后触发驱动系统将存储有相应型号电力物资的抽屉推出，通过升降辅助装置的悬吊将抽屉平稳转移至四向穿梭车上实现对电力物资的提取。本申请通过抽屉之间堆叠的方式能够利用相同仓位空间实现对不同型号电力物资的单独存放。本申请能够有效减少不同型号电力物资所需的独立存储仓位，还能够简化对电力物资的查找过程，提升对电力物资的存取效率。电力物资的存取效率。电力物资的存取效率。

【技术实现步骤摘要】
适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼及其控制方法


[0001]本申请涉及电力物资仓储智能设备领域，具体而言涉及一种适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼及其控制方法。

技术介绍

[0002]现有仓储系统主要依托于货架托板实现货物存储。这种存储方式对于一些物资较为零碎的应用场景，比如电力物资仓库、物资转运园区等，物资存储需根据不同等级的精细分类分别逐层匹配进行存储并不实用。电力物资仓库系统若直接采用现有依托于货架托板进行分类存储的方式，将需要为每一种类别的物资分别分配单独的托板空间。也就是说，现有存储方式下，提取物资时需以托板为单位。每一型号的电力物资均需要分别分配独立的存储空间。电力系统中不同型号、不同规格的同类型设备将需要分别占据若干独立仓位才能实现准确提取。也就是说，针对不同规格尺寸的电力设备，现有仓储系统需安排更大仓储空间才能有效识别物资型号。若将不同标称、不同型号的同类型设备均放在同一托板上，则会在只需从某一细分等级所对应的托板上单独提取物资时，控制四向车等搬运设备先提取整个托板将其运输至提取口由人工进行筛选，然后再等人工拿取相应物资后将剩余物资返回至相应的仓储位置。这种提取方式效率低下，并且每次向不同提取口输送相同类型的物资时需要等待托板返回才能进行提取。

技术实现思路

[0003]本申请针对现有技术的不足，提供一种适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼及其控制方法，本申请以抽屉式仓储笼的方式，将同一大类下不同小类、不同型号的物资分别存储于仓储笼的不同抽屉层中。提取物资时，可通过仓储笼各层抽屉中的动作装置精确调取货物，从而在一次运行路径中直接提取零散分布的不同型号的各类物资。本申请能够有效提升物资调取效率，压缩仓储空间，适用于电力物资仓储管理系统等需频繁调取不同型号物资的应用场景。本申请具体采用如下技术方案。
[0004]首先，为实现上述目的，提出一种适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其包括：底板，其上四角设置有支撑柱，支撑柱之间连接有支撑滑轨；抽屉，其外侧设置有能够沿支撑滑轨滑动的滑块，其还在滑动方向的前后两端分别设置升降辅助装置；射频标签，其分别设置在支撑柱的顶端，用于标记各层抽屉中所存储的物资种类；驱动系统，其分别设置在各层抽屉的底部，用于响应于射频标签的应答信号，将该层抽屉向前推出支撑滑轨，然后触发升降辅助装置将该层抽屉降落至底板前方等待搬运的四向穿梭车上。
[0005]可选的，如上任一所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其中，所述升降辅助装置包括：辅助槽，其设置于前侧支撑柱的前侧壁；升降轮，其设置于抽屉的后侧端面，能够在抽屉向前推出支撑滑轨后外翻打开，抵接辅助槽并沿辅助槽运行；悬吊绳索，其连接在支撑柱顶部与抽屉的前端之间，用于在抽屉向前推出支撑滑轨后逐渐放出绳索，使抽屉沿辅助槽逐步下降至四向穿梭车上。
[0006]可选的，如上任一所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其中，所述抽屉由铁丝网构成，或者，所述抽屉至少在其前端设置有连接杆；所述悬吊绳索的吊钩设置为导磁材料；所述抽屉的前部铁丝或连接杆上缠绕有电磁线圈，所述电磁线圈由射频标签的应答信号触发而吸引悬吊绳索的吊钩，保持吊钩向上提拉抽屉；所述电磁线圈还在抽屉到达四向穿梭车顶部时撤销对吊钩的吸引力使吊钩脱离抽屉。
[0007]可选的，如上任一所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其中，所述悬吊绳索通过吊钩分别连接每一层抽屉前端的左右两侧。
[0008]可选的，如上任一所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其中，所述底板中还安装有馈电装置，射频标签、驱动系统以及升降辅助装置分别与所述馈电装置电连接。
[0009]可选的，如上任一所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其中，所述馈电装置包括：响应于存储仓位底板中无线充电线圈馈电的接收线圈、与接收线圈连接的整流结构，以及调节整流信号实现馈电的电源电路，所述电源电路分别连接所述射频标签、驱动系统以及升降辅助装置。
[0010]可选的，如上任一所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其中，所述支撑滑轨、所述辅助槽中均分别埋设有馈电接触线路，所述滑块及升降轮中内嵌设置有馈电接收端子，所述馈电接收端子在抽屉移动过程中与馈电接触线路电连接，保持向抽屉前端电磁线圈的馈电。
[0011]同时，为实现上述目的，本申请还提供一种适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼的控制方法，其步骤包括：射频标签响应于四向穿梭车所辐射的射频信号，触发应答信号；驱动系统响应于对应该层抽屉上射频标签的应答信号，沿支撑滑轨向前推出该层抽屉并同步放松升降辅助装置中的悬吊绳索；在抽屉脱离支撑滑轨时触发抽屉后端的升降轮外翻打开，使得升降轮抵接在支撑柱前端的辅助槽中；驱动升降辅助装置逐步放松所述悬吊绳索，使得抽屉沿辅助槽向下运行，直至降落至底板前方等待搬运的四向穿梭车上。
[0012]可选的，如上任一所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼的控制方法，其中，所述抽屉还在抽屉向下运行过程中保持抽屉前部铁丝或连接杆上电磁线圈的磁性，保持对悬吊绳索末端吊钩的吸引力，保持吊钩向上提拉抽屉。
[0013]可选的，如上任一所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼的控制方法，其中，所述升降轮表面设置有防滑结构
[0014]所述悬吊绳索在抽屉前移过程中按照逐步放松，其中，Δx表示抽屉相对支撑柱的前移距离，h表示抽屉距悬吊绳索顶端高度；
[0015]所述悬吊绳索在抽屉下降过程中按照逐步放松其中，x表示抽屉总长，Δh表示抽屉相对吊绳索顶端的下降高度。
[0016]有益效果
[0017]本申请提供一种适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼及其控制方法，其利用射频标签实现对不同抽屉内电力物资的识别，然后触发驱动系统将存储有相应型号电力物资的抽屉推出，通过升降辅助装置的悬吊将抽屉平稳转移至四向穿梭车上实现对电力物资的提取。本申请通过抽屉之间堆叠的方式能够利用相同仓位空间实现对不同型号电力物资的单独存放。本申请能够有效减少不同型号电力物资所需的独立存储仓位，还能够简化对电力
物资的查找过程，提升对电力物资的存取效率。
[0018]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。
附图说明
[0019]附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本申请的实施例一起，用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：
[0020]图1是本申请的抽屉式仓储笼的整体结构示意图；
[0021]图2是本申请的抽屉式仓储笼工作方式的示意图；
[0022]图3是本申请其中一层抽屉结构的俯视图。
具体实施方式
[0023]为使本申请实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其特征在于，包括：底板(1)，其上四角设置有支撑柱(2)，支撑柱之间连接有支撑滑轨(3)；抽屉(4)，其外侧设置有能够沿支撑滑轨(3)滑动的滑块(5)，其还在滑动方向的前后两端分别设置升降辅助装置；射频标签(6)，其分别设置在支撑柱(2)的顶端，用于标记各层抽屉(4)中所存储的物资种类；驱动系统，其分别设置在各层抽屉(4)的底部，用于响应于射频标签(6)的应答信号，将该层抽屉(4)向前推出支撑滑轨(3)，然后触发升降辅助装置将该层抽屉(4)降落至底板(1)前方等待搬运的四向穿梭车上。2.如权利要求1所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其特征在于，所述升降辅助装置包括：辅助槽(21)，其设置于前侧支撑柱(2)的前侧壁；升降轮(41)，其设置于抽屉(4)的后侧端面，能够在抽屉(4)向前推出支撑滑轨(3)后外翻打开，抵接辅助槽(21)并沿辅助槽(21)运行；悬吊绳索(22)，其连接在支撑柱(2)顶部与抽屉(4)的前端之间，用于在抽屉(4)向前推出支撑滑轨(3)后逐渐放出绳索，使抽屉(4)沿辅助槽(21)逐步下降至四向穿梭车上。3.如权利要求2所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其特征在于，所述抽屉(4)由铁丝网构成，或者，所述抽屉(4)至少在其前端设置有连接杆(42)；所述悬吊绳索(22)的吊钩设置为导磁材料；所述抽屉(4)的前部铁丝或连接杆(42)上缠绕有电磁线圈，所述电磁线圈由射频标签(6)的应答信号触发而吸引悬吊绳索(22)的吊钩，保持吊钩向上提拉抽屉(4)；所述电磁线圈还在抽屉(4)到达四向穿梭车顶部时撤销对吊钩的吸引力使吊钩脱离抽屉(4)。4.如权利要求1
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3所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其特征在于，所述悬吊绳索(22)通过吊钩分别连接每一层抽屉前端的左右两侧。5.如权利要求1
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4所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其特征在于，所述底板(1)中还安装有馈电装置，射频标签(6)、驱动系统以及升降辅助装置分别与所述馈电装置电连接。6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，常宏，戴亮，倪华豪，井伟，於永攀，武强生，黄凯，薛立，
申请(专利权)人：江苏安方电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：