一种基于屋顶的光伏自动清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于屋顶的光伏自动清扫机器人，包括底座，所述底座内部底端一侧前后端对称固定安装有驱动电机，两个驱动电机输出端分别贯穿底座前后端且固定安装有驱动轮，驱动轮一侧位于底座前后端表面皆安装有张紧机构，张紧机构上安装有从动轮，驱动轮和从动轮表面共同安装有履带，底座一端表面固定安装有清扫壳，清扫壳上设置有同步带轮机构，清扫壳内部转动连接有旋转毛刷。本实用新型专利技术通过转动张紧机构的螺杆可以带动移动杆进行移动，移动杆通过安装座带动从动轮进行移动，可以调节驱动轮和从动轮之间的距离，便于调节履带的张紧程度，在履带松弛后无需对履带进行更换，减小了清洁机器人在使用过程中的日常损耗。耗。耗。

【技术实现步骤摘要】
一种基于屋顶的光伏自动清扫机器人


[0001]本技术涉及清扫机器人
，具体为一种基于屋顶的光伏自动清扫机器人。

技术介绍

[0002]为提升机场节能减碳，助力机场绿色可持续发展，机场的屋顶安装有大面积的光伏板进行发电，光伏板通常安装在室外，室外中的扬尘、雨水和鸟粪会对光伏板造成污染和覆盖，通常使用清洁机器人对光伏板进行清理。
[0003]目前，现有的清洁机器人在使用时，一般通过履带传动带动清洁机器人进行行走，履带使用一段时间后，履带产生松弛，影响履带的传动效果，只能对履带进行更换，加大了清洁机器人在使用过程中的日常损耗。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于屋顶的光伏自动清扫机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于屋顶的光伏自动清扫机器人，包括底座，所述底座内部底端一侧前后端对称固定安装有驱动电机，两个所述驱动电机输出端分别贯穿底座前后端且固定安装有驱动轮，所述驱动轮一侧位于底座前后端表面皆安装有张紧机构，所述张紧机构上安装有从动轮，所述驱动轮和从动轮表面共同安装有履带，所述底座一端表面固定安装有清扫壳，所述清扫壳上设置有同步带轮机构，所述清扫壳内部转动连接有旋转毛刷。
[0006]优选的，所述张紧机构包括有固定座、螺杆、移动杆和安装座，所述驱动轮一侧位于底座前后端表面皆固定安装有固定座，所述固定座一端通过轴承转动连接有螺杆，所述固定座另一端通过通孔滑动连接有移动杆，所述移动杆一端表面布设有螺纹孔，所述螺杆一端螺纹连接在螺纹孔内部，所述移动杆另一端固定安装有安装座，所述从动轮转动连接在安装座内部。
[0007]优选的，所述安装座相对面表面皆固定安装有固定块，所述底座前后端表面皆布设有移动槽，所述固定块滑动连接在移动槽内部。
[0008]优选的，所述驱动电机一侧位于底座内部底端安装有电池，所述电池一侧位于底座内部底端安装有电路板，所述电路板一侧位于底座内部底端安装有两个信号塔。
[0009]优选的，所述同步带轮机构包括有清洁电机、转轮一、转轮二和皮带，所述清扫壳上端固定安装有清洁电机，所述清洁电机输出端固定安装有转轮一，所述旋转毛刷一端贯穿清扫壳并固定安装有转轮二，所述转轮一和转轮二通过皮带相连接。
[0010]优选的，所述底座另一端表面固定安装有固定板，所述固定板一端安装有刮尘毛刷。
[0011]优选的，所述驱动轮和从动轮之间位于底座前后端表面皆转动连接有两个导向
轮。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本一种基于屋顶的光伏自动清扫机器人，通过转动张紧机构的螺杆可以带动移动杆进行移动，移动杆通过安装座带动从动轮进行移动，可以调节驱动轮和从动轮之间的距离，便于调节履带的张紧程度，在履带松弛后无需对履带进行更换，减小了清洁机器人在使用过程中的日常损耗。
[0014]2、本一种基于屋顶的光伏自动清扫机器人，通过同步带轮机构带动旋转毛刷对光伏板表面进行清理，刮灰毛刷对旋转毛刷清理后的灰尘等杂物进行刮除，通过双重打扫，使机器人清洁效果更好。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的正面剖视图；
[0017]图3为本技术图1中A处的放大图；
[0018]图4为本技术图2中B处的放大图。
[0019]图中：1、底座；2、驱动电机；3、驱动轮；5、从动轮；6、履带；7、清扫壳；9、旋转毛刷；10、螺纹孔；11、固定块；12、移动槽；13、电池；14、电路板；15、信号塔；16、固定板；17、刮尘毛刷；18、导向轮；401、固定座；402、螺杆；403、移动杆；404、安装座；801、清洁电机；802、转轮一；803、转轮二；804、皮带。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1至图4所示，本实施例一种基于屋顶的光伏自动清扫机器人，包括底座1，底座1内部底端一侧前后端对称固定安装有驱动电机2，两个驱动电机2输出端分别贯穿底座1前后端且固定安装有驱动轮3，通过驱动电机2转动带动驱动轮3进行旋转，驱动轮3一侧位于底座1前后端表面皆安装有张紧机构，张紧机构上安装有从动轮5，驱动轮3和从动轮5表
面共同安装有履带6，张紧机构可以调节驱动轮3和从动轮5之间的距离，便于调节履带6的张紧程度，驱动轮3通过履带6带动从动轮5进行转动，实现清洁机器人的行走，底座1一端表面固定安装有清扫壳7，清扫壳7上设置有同步带轮机构，清扫壳7内部转动连接有旋转毛刷9，通过同步带轮机构带动旋转毛刷9进行转动，旋转毛刷9对光伏板表面的灰尘进行清扫。
[0024]具体的，张紧机构包括有固定座401、螺杆402、移动杆403和安装座404，驱动轮3一侧位于底座1前后端表面皆固定安装有固定座401，固定座401一端通过轴承转动连接有螺杆402，固定座401另一端通过通孔滑动连接有移动杆403，移动杆403一端表面布设有螺纹孔10，螺杆402一端螺纹连接在螺纹孔10内部，移动杆403另一端固定安装有安装座404，从动轮5转动连接在安装座404内部，通过使用工具转动螺杆402，螺杆402带动移动杆403进行移动，移动杆403通过安装座404带动从动轮5进行移动，可以调节驱动轮3和从动轮5之间的距离，便于调节履带6的张紧程度，避免履带6产生松弛时只能对履带6进行更换，减小了清洁机器人在使用过程中的日常损耗。
[0025]进一步的，安装座404相对面表面皆固定安装有固定块11，底座1前后端表面皆布设有移动槽12，固定块11滑动连接在移动槽12内部，安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于屋顶的光伏自动清扫机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内部底端一侧前后端对称固定安装有驱动电机（2），两个所述驱动电机（2）输出端分别贯穿底座（1）前后端且固定安装有驱动轮（3），所述驱动轮（3）一侧位于底座（1）前后端表面皆安装有张紧机构，所述张紧机构上安装有从动轮（5），所述驱动轮（3）和从动轮（5）表面共同安装有履带（6），所述底座（1）一端表面固定安装有清扫壳（7），所述清扫壳（7）上设置有同步带轮机构，所述清扫壳（7）内部转动连接有旋转毛刷（9）。2.根据权利要求1所述的一种基于屋顶的光伏自动清扫机器人，其特征在于：所述张紧机构包括有固定座（401）、螺杆（402）、移动杆（403）和安装座（404），所述驱动轮（3）一侧位于底座（1）前后端表面皆固定安装有固定座（401），所述固定座（401）一端通过轴承转动连接有螺杆（402），所述固定座（401）另一端通过通孔滑动连接有移动杆（403），所述移动杆（403）一端表面布设有螺纹孔（10），所述螺杆（402）一端螺纹连接在螺纹孔（10）内部，所述移动杆（403）另一端固定安装有安装座（404），所述从动轮（5）转动连接在安装座（404）内部。3.根据权利要求2所述的一种基于屋顶的光伏自动清扫机器人，其特征在于：所述安装座（404）相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春先，黄敦华，杜彤，辛义，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：