一种石英晶体的点胶定位控制方法及系统技术方案

本公开提供了一种石英晶体的点胶定位控制方法及系统，涉及点胶控制技术领域，该方法包括：获取多个目标点胶定位信息；获取多组运动数据集；得到多组水平运动数据集和多组垂直运动数据集；得到水平迭代误差指数和垂直迭代误差指数；通过误差函数控制分析模型，输出水平控制校正参数和垂直控制校正参数；以所述水平控制校正参数和所述垂直控制校正参数对所述点胶设备进行控制，解决了现有技术中存在的由于对点胶设备的运动数据分析不够全面、详细，进而导致不能及时对点胶设备进行控制调整，点胶定位控制精度不足，以至于点胶效果不佳的技术问题，达到提升对点胶设备的控制精度，提高点胶质量的技术效果。提高点胶质量的技术效果。提高点胶质量的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种石英晶体的点胶定位控制方法及系统


[0001]本公开涉及点胶控制
，具体涉及一种石英晶体的点胶定位控制方法及系统。

技术介绍

[0002]点胶是石英晶体谐振器生产中一道非常重要的工艺流程，导电胶将以石英晶片的形式固定于基座上，现有加工技术对石英晶体谐振器的点胶是由点胶设备完成的，在点胶设备工作过程中，难免出现点胶定位不准确，导致点胶质量不合格的问题，需要对点胶设备控制参数进行严格把控。
[0003]目前，现有技术中存在由于对点胶设备的运动数据分析不够全面、详细，进而导致不能及时对点胶设备进行控制调整，点胶定位控制精度不足，以至于点胶效果不佳的技术问题。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种石英晶体的点胶定位控制方法及系统，用以解决现有技术中存在的由于对点胶设备的运动数据分析不够全面、详细，进而导致不能及时对点胶设备进行控制调整，点胶定位控制精度不足，以至于点胶效果不佳的技术问题。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种石英晶体的点胶定位控制方法，包括：获取多个目标点胶定位信息；将所述多个目标点胶定位信息输入所述点胶设备的控制系统终端进行实时控制，并对所述点胶设备的多次运动轨迹进行实时采集，获取多组运动数据集；通过对所述多组运动数据集进行水平分解和垂直分解，得到多组水平运动数据集和多组垂直运动数据集；对所述多组水平运动数据集和所述多组垂直运动数据集进行分析，得到水平迭代误差指数和垂直迭代误差指数；将所述水平迭代误差指数和所述垂直迭代误差指数输入误差函数控制分析模型中，根据所述误差函数控制分析模型进行分析，输出水平控制校正参数和垂直控制校正参数；以所述水平控制校正参数和所述垂直控制校正参数对所述点胶设备进行控制。
[0006]根据本公开的第二方面，提供了一种石英晶体的点胶定位控制系统，包括：目标信息获取模块，所述目标信息获取模块用于获取多个目标点胶定位信息；运动数据实时采集模块，所述运动数据实时采集模块用于将所述多个目标点胶定位信息输入所述点胶设备的控制系统终端进行实时控制，并对所述点胶设备的多次运动轨迹进行实时采集，获取多组运动数据集；运动数据分解模块，所述运动数据分解模块用于通过对所述多组运动数据集进行水平分解和垂直分解，得到多组水平运动数据集和多组垂直运动数据集；误差指数获取模块，所述误差指数获取模块用于对所述多组水平运动数据集和所述多组垂直运动数据集进行分析，得到水平迭代误差指数和垂直迭代误差指数；控制校正参数获取模块，所述控制校正参数获取模块用于将所述水平迭代误差指数和所述垂直迭代误差指数输入误差函数控制分析模型中，根据所述误差函数控制分析模型进行分析，输出水平控制校正参数和
垂直控制校正参数；点胶设备模块，所述点胶设备控制模块用于以所述水平控制校正参数和所述垂直控制校正参数对所述点胶设备进行控制。
[0007]根据本公开采用的一种石英晶体的点胶定位控制方法，本公开通过对点胶设备的多组运动数据集进行水平和垂直分解，多分别对多组水平运动数据集和多组垂直运动数据集进行分析，得到水平迭代误差指数和垂直迭代误差指数，将水平迭代误差指数和所述垂直迭代误差指数输入误差函数控制分析模型中，输出水平控制校正参数和垂直控制校正参数用于对点胶设备进行控制。通过从水平和垂直两个分量进行误差分析以及控制参数校正，从而达到提升控制精度，保证点胶质量的技术效果。
[0008]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本公开或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0010]图1为本公开实施例提供的一种石英晶体的点胶定位控制方法的流程示意图；图2为本公开实施例中输出水平控制校正参数和垂直控制校正参数的流程示意图；图3为本公开实施例中生成第一预警信息的流程示意图；图4为本公开实施例提供的一种石英晶体的点胶定位控制系统的结构示意图。
[0011]附图标记说明：目标信息获取模块11，运动数据实时采集模块12，运动数据分解模块13，误差指数获取模块14，控制校正参数获取模块15，点胶设备模块16。
具体实施方式
[0012]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0013]为了解决现有技术中存在由于对点胶设备的运动数据分析不够全面、详细，进而导致不能及时对点胶设备进行控制调整，点胶定位控制精度不足，以至于点胶效果不佳的技术问题，本公开的专利技术人经过创造性的劳动，得到了本公开的一种石英晶体的点胶定位控制方法及系统。
[0014]实施例一：图1为本公开实施例提供的一种石英晶体的点胶定位控制方法图，所述方法应用于石英晶体的点胶定位控制系统，所述系统与点胶设备通信连接，如图1所示，所述方法包括：步骤S100：获取多个目标点胶定位信息；具体而言，点胶是石英晶体谐振器生产中一道至关重要的程序，导电胶将石英晶
体固结在基座上，同时，导电胶也起到连通石英晶体表面所镀电极和基座电路的作用，现有加工技术对石英晶体的点胶是由点胶设备完成的。多个目标点胶定位信息是指石英晶体上需要通过点胶设备进行点胶的多个不同位置。
[0015]步骤S200：将所述多个目标点胶定位信息输入所述点胶设备的控制系统终端进行实时控制，并对所述点胶设备的多次运动轨迹进行实时采集，获取多组运动数据集；具体而言，上述的点胶设备是用于完成对石英晶体的点胶工作的设备，包括各种不同类型的点胶机，目前的点胶设备基本是自动化控制的，控制系统终端是指用于输入控制参数控制点胶设备运行的设备，将获取到的多个目标点胶定位信息输入到点胶设备的控制系统终端，点胶设备会开始进行点胶工作，点胶设备进行点胶时，会根据多个目标点胶定位信息进行移动，从而完成多个目标点胶定位信息的点胶工作，在这个过程中，对点胶设备的多次运动轨迹进行实时采集，获得多组运动数据集，多组运动数据集包含点胶设备每一次的运动轨迹数据。
[0016]步骤S300：通过对所述多组运动数据集进行水平分解和垂直分解，得到多组水平运动数据集和多组垂直运动数据集；具体而言，对多组运动数据集进行水平分解和垂直分解，简单来说，将多组运动数据集中的任意一组运动数据作为一个具有大小和方向的向量，就可以对这个向量进行水平和垂直分解，可以分解出具有大小和方向的一个水平向量和一个垂直向量，分解出的水平向量和垂直向量即为一组水平运动数据和一组垂直运动数据，基于此，对多组运动数据集中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石英晶体的点胶定位控制方法，其特征在于，所述方法应用于石英晶体的点胶定位控制系统，所述系统与点胶设备通信连接，所述方法包括：获取多个目标点胶定位信息；将所述多个目标点胶定位信息输入所述点胶设备的控制系统终端进行实时控制，并对所述点胶设备的多次运动轨迹进行实时采集，获取多组运动数据集；通过对所述多组运动数据集进行水平分解和垂直分解，得到多组水平运动数据集和多组垂直运动数据集；对所述多组水平运动数据集和所述多组垂直运动数据集进行分析，得到水平迭代误差指数和垂直迭代误差指数；将所述水平迭代误差指数和所述垂直迭代误差指数输入误差函数控制分析模型中，根据所述误差函数控制分析模型进行分析，输出水平控制校正参数和垂直控制校正参数；以所述水平控制校正参数和所述垂直控制校正参数对所述点胶设备进行控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述点胶设备的点胶载具是否为可移动载具；若所述点胶设备的点胶载具为可移动载具，获取多组移动数据集；通过对所述多组移动数据集进行分析，得到载具偏移误差指数；当所述载具偏移误差指数大于预设偏移误差指数，生成第一预警信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述水平迭代误差指数和所述垂直迭代误差指数输入误差函数控制分析模型中，其中，所述误差函数控制分析模型包括水平迭代误差函数和垂直迭代误差函数；当所述水平迭代误差指数达到预设水平迭代误差指数中，基于所述水平迭代误差函数，输出水平控制校正参数；当所述垂直迭代误差指数达到预设垂直迭代误差指数中，基于所述垂直迭代误差函数，输出垂直控制校正参数。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述水平迭代误差函数为：；其中，为水平迭代误差函数；为水平控制的移动向量；t为迭代次数；为目前迭代次的函数，的函数。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述垂直迭代误差函数为：；其中，为垂直迭代误差函...

【专利技术属性】
技术研发人员：相军，王阳阳，
申请(专利权)人：日照德睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：