一种智能灌溉方法、系统、设备及计算机可读存储介质技术方案

本申请涉及自动化灌溉技术领域，尤其涉及一种智能灌溉方法、系统、设备及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括获取灌溉位置处的风力信息，所述风力信息包括风力大小和风向；获取无风力影响情况下喷头喷洒水滴进行灌溉的初始灌溉位置；基于风力信息，计算在风力影响情况下喷头喷洒水滴进行灌溉的实际灌溉位置与初始灌溉位置之间的偏移距离；基于偏移距离，对应调节喷头的喷射压力和喷射方向，使喷头喷洒的水滴滴落在初始灌溉位置上。本申请具有减少智能灌溉容易受风力影响造成漂移损失，使喷头能对初始灌溉位置进行均匀灌溉，避免产生漏喷的问题的效果。生漏喷的问题的效果。生漏喷的问题的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能灌溉方法、系统、设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及自动化灌溉
，尤其涉及一种智能灌溉方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]智能灌溉是指按照农作物生长过程的需求，通过物联网智能感知传感器，获取种植区域的土壤详情，对生长状态以及环境要素现状，进行数字化、网络化、可视化、智能化监控。设定灌溉管理规律，通过精准灌溉设施对农作物进行严格有效灌水，以确保满足作物生长需要。
[0003]智能灌溉的方式包括有喷灌，喷灌在节约水源，节约劳力，提高产量和改善品质方面有着极大的作用，但是也存在着一些局限性。由喷头喷洒出来的水滴滴落至地面的过程中，水滴运动轨迹容易受到风力的影响，在风力的影响下，喷头在各方向上的射程、水量分布等参数均会发生明显变化，从而影响灌水均匀性，甚至产生漏喷。
[0004]因此基于上述问题，现有技术还有待改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的一是提供一种智能灌溉方法，旨在解决喷头喷洒出来的水滴滴落至地面的过程中容易受到风力的影响，影响灌水均匀性，甚至产生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能灌溉方法，其特征在于，包括：获取灌溉位置处的风力信息，所述风力信息包括风力大小和风向；获取无风力影响情况下喷头喷洒水滴进行灌溉的初始灌溉位置；基于风力信息，计算在风力影响情况下喷头喷洒水滴进行灌溉的实际灌溉位置与初始灌溉位置之间的偏移距离；基于偏移距离，对应调节喷头的喷射压力和喷射方向，使喷头喷洒的水滴滴落在初始灌溉位置上。2.根据权利要求1所述的一种智能灌溉方法，其特征在于，获取无风力影响情况下喷头喷洒水滴进行灌溉的初始灌溉位置的步骤包括：获取水滴从喷头处喷射出受到的喷射压力；获取水滴从喷头处喷射出的喷射方向；基于水滴受到的喷射压力和喷射方向，获取以喷头为起点的喷射位置，多个喷射位置形成喷头的喷射范围面积。3.根据权利要求2所述的一种智能灌溉方法，其特征在于，基于风力信息，计算在风力影响情况下喷头喷洒水滴进行灌溉的实际灌溉位置与初始灌溉位置之间的偏移距离的步骤包括：获取喷头在无风力影响下，喷头沿平行于风向喷射，喷洒的水滴的最远位置到喷头之间的第一距离长度；获取喷头在风力影响下，喷头沿平行于风向喷射，喷洒的水滴的最远位置到喷头之间的第二距离长度；基于第二距离长度减去第一距离长度，获取喷头受风力作用喷洒水滴灌溉位置的偏移距离。4.根据权利要求3所述的一种智能灌溉方法，其特征在于，基于偏移距离，对应调节喷头的喷射压力和喷射方向，使喷头喷洒的水滴滴落在初始灌溉位置上的步骤包括：基于偏移距离，获取初始灌溉位置沿风向相反方向上的等同于偏移距离的位置信息；基于位置信息，发送方向调节指令至喷头，使喷头喷射方向调节至朝向对应的位置处；基于位置信息，发送压力调节指令至喷头，使喷头喷射水滴滴落在对应的位置处。5.根据权利要求3所述的一种智能灌溉方法，其特征在于，基于偏移距离，对应调节喷头的喷射压力和喷射方向，使喷头喷洒的水滴滴落在初始灌溉位置上的步骤还包括：获取喷头喷射水滴滴落的实际灌溉位置不在初始灌溉位置范围内的喷头或喷射口；发送关闭控制指令至喷头，关闭对应的喷头或喷头上的喷射口；当喷头喷洒水滴完成后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄波，
申请(专利权)人：深圳市奥城景观工程设计有限公司，
类型：发明
国别省市：