一种微型智能化矿用液压挖掘机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种微型智能化矿用液压挖掘机，属于矿用液压挖掘机技术领域。包括底盘，所述底盘的两侧均设置有履带，所述履带上传动连接有防爆电机，所述底盘的上表面固定设置有车架上平台，所述车架上平台的上方设置有支撑座和动力箱，所述支撑座和所述动力箱与所述车架上平台之间设置有回转支撑，所述回转支撑的外侧设置有辅助支撑组件，所述支撑座和所述动力箱的上方设置有操作台，所述支撑座的一侧设置有铰接座、大臂、旋转油缸、辅助臂、小臂、挖斗、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸。本实用新型专利技术通过采用履带式行走方式，将整机设置宽度≤1m，能够更好的适应井下复杂路况行走。下复杂路况行走。下复杂路况行走。

【技术实现步骤摘要】
一种微型智能化矿用液压挖掘机


[0001]本技术涉及矿用液压挖掘机领域，具体而言，涉及一种微型智能化矿用液压挖掘机。

技术介绍

[0002]挖掘机是用铲斗从工作面铲装剥离物料并装入运输车辆或卸至堆料场的工程机械，挖掘机所挖掘的作业对象主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。
[0003]随着煤矿装备升级，作业机械化、自动化、智能化建设加快推进，但矿区地质条件复杂，局部地区巷道变形破坏严重，普通巷修设备由于外形尺寸较大、功能单一，受巷道空间影响，难以适应矿巷道修护作业需求。亟需研发一款小型化、智能化、适应性强的巷修设备，减少人员投入，保证安全生产，提高巷道修复作业效率。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种微型智能化矿用液压挖掘机，旨在改善
技术介绍
中的问题。
[0005]本技术实施例提供了一种微型智能化矿用液压挖掘机，包括底盘，所述底盘的两侧均设置有履带，所述履带上传动连接有防爆电机，所述底盘的上表面固定设置有车架上平台，所述车架上平台的上方设置有支撑座和动力箱，所述支撑座和所述动力箱与所述车架上平台之间设置有回转支撑，所述回转支撑的外侧设置有辅助支撑组件，所述支撑座和所述动力箱的上方设置有操作台，所述支撑座的一侧设置有铰接座、大臂、旋转油缸、辅助臂、小臂、挖斗、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸；
[0006]所述动力箱的外侧通过锁具设置有箱门，所述箱门的表面开设有散热孔，所述动力箱的一侧表面开设有凹槽，所述凹槽内设置有防尘网，所述防尘网通过若干组固定机构固定设置在所述凹槽内，所述动力箱的内部位于所述箱门的一侧设置有转动槽，所述转动槽的内部上下固定设置有安装架，所述安装架上安装有通风扇。
[0007]在上述实现过程中，通过采用履带式行走方式，将整机设置宽度≤1m，能够更好的适应井下复杂路况行走；通过采用防爆电机为动力，具有动力足、稳定性高、安全性强的优点；通过采用三节臂工作机构操作简单，结构新颖，机动灵活，辅助臂和旋转油泵能够完成
±
90
°
旋转，满足皮带机底部卧底、轨道巷内侧帮挖掘作业；通过设置辅助支撑组件，能够在回转支撑带动支撑座和动力箱进行360
°
转动时，能够进行支撑，从而增加了转动时的平衡性和温度性，有利于增加回转支撑工作时的安全；通过设置通风扇，利用防尘网和箱门上开设的散热孔形成空气流通通道，从而能够提高动力箱内部的散热效果，另外通过设置的固定机构，能够方便对防尘网进行拆装。
[0008]在一种具体的实施方案中，所述铰接座固定设置在所述支撑座的外侧，所述大臂的一端与所述铰接座铰接，所述旋转油缸设置在所述大臂的另一端，所述辅助臂设置在所述旋转油缸的一端，所述小臂铰接设置在所述辅助臂的另一侧，所述挖斗铰接在所述小臂
的另一端，所述第一液压缸设置在所述大臂与所述铰接座之间，所述第二液压缸设置在所述大臂与所述旋转油缸之间，所述第三液压缸设置在所述辅助臂与所述小臂之间，所述第四液压缸设置在所述小臂与所述挖斗之间。
[0009]在上述实现过程中，通过第一液压缸控制大臂工作，第二液压缸控制辅助臂工作，第三液压缸控制小臂工作，第四液压缸控制挖斗工作，以及通过旋转油缸带动辅助臂
±
90
°
旋转，从而能够满足皮带机底部卧底、轨道巷内侧帮挖掘作业。
[0010]在一种具体的实施方案中，所述支撑座的底部一侧设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的另一端设置有铲斗。
[0011]在上述实现过程中，能够方便对前方的物体进行铲除。
[0012]在一种具体的实施方案中，所述辅助支撑组件包括支撑块、滑块和环形滑轨，所述支撑块设置有四组，四组所述支撑块分别固定设置在所述支撑座和动力箱的底部，所述滑块焊接在所述支撑块的底端，所述环形滑轨固定设置在所述车架上平台上，且所述滑块与所述环形滑轨滑动连接。
[0013]在上述实现过程中，在回转支撑带动支撑座和动力箱进行360
°
转动时，通过滑块在环形滑轨上滑动，利用支撑块进行支撑，从而增加了转动时的平衡性和温度性，有利于增加回转支撑工作时的安全。
[0014]在一种具体的实施方案中，所述操作台的外侧罩设有顶罩，所述顶罩的四周均通过支杆固定设置在所述支撑座和所述动力箱的上表面。
[0015]在上述实现过程中，在人工利用操作台进行操作时，增加人工的安全性。
[0016]在一种具体的实施方案中，所述固定机构设置有四组，四组所述固定机构分别对称设置在所述防尘网的两侧。
[0017]在上述实现过程中，能够增加防尘网的固定效果。
[0018]在一种具体的实施方案中，所述固定机构包括凸块、紧固螺钉和卡槽，所述卡槽开设在所述凹槽的外侧，所述凸块焊接在所述防尘网的边缘处，所述凸块通过所述紧固螺钉固定设置在所述卡槽内。
[0019]在上述实现过程中，通过设置的凸块、紧固螺钉和卡槽，能够方便对防尘网进行拆装。
[0020]在一种具体的实施方案中，所述凸块上开设有沉槽，所述紧固螺钉的端部设置在所述沉槽内。
[0021]在上述实现过程中，通过设置的沉槽，能够防止紧固螺钉的端部外漏，降低划伤的可能。
[0022]在一种具体的实施方案中，所述挖斗与所述小臂之间可拆卸连接。
[0023]在上述实现过程中，可换装破碎锤，“破、铲、装、平”等功能自由转换，一机多用，施工环节少，可替代大量人工并减轻工人劳动强度，实现减员增效。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0025]1、本技术通过采用履带式行走方式，将整机设置宽度≤1m，能够更好的适应井下复杂路况行走；
[0026]2、本技术通过采用防爆电机为动力，具有动力足、稳定性高、安全性强的优点；
[0027]3、本技术通过采用三节臂工作机构操作简单，结构新颖，机动灵活，辅助臂和旋转油泵能够完成
±
90
°
旋转，满足皮带机底部卧底、轨道巷内侧帮挖掘作业；
[0028]4、本技术通过设置辅助支撑组件，能够在回转支撑带动支撑座和动力箱进行360
°
转动时，能够进行支撑，从而增加了转动时的平衡性和温度性，有利于增加回转支撑工作时的安全；
[0029]5、本技术通过设置通风扇，利用防尘网和箱门上开设的散热孔形成空气流通通道，从而能够提高动力箱内部的散热效果，另外通过设置的固定机构，能够方便对防尘网进行拆装。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1是本技术实施方式提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型智能化矿用液压挖掘机，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)的两侧均设置有履带(2)，所述履带(2)上传动连接有防爆电机(3)，所述底盘(1)的上表面固定设置有车架上平台(4)，所述车架上平台(4)的上方设置有支撑座(5)和动力箱(6)，所述支撑座(5)和所述动力箱(6)与所述车架上平台(4)之间设置有回转支撑(7)，所述回转支撑(7)的外侧设置有辅助支撑组件(8)，所述支撑座(5)和所述动力箱(6)的上方设置有操作台(9)，所述支撑座(5)的一侧设置有铰接座(10)、大臂(11)、旋转油缸(12)、辅助臂(13)、小臂(14)、挖斗(15)、第一液压缸(16)、第二液压缸(17)、第三液压缸(18)和第四液压缸(19)；所述动力箱(6)的外侧通过锁具(20)设置有箱门(21)，所述箱门(21)的表面开设有散热孔(22)，所述动力箱(6)的一侧表面开设有凹槽(23)，所述凹槽(23)内设置有防尘网(24)，所述防尘网(24)通过若干组固定机构(25)固定设置在所述凹槽(23)内，所述动力箱(6)的内部位于所述箱门(21)的一侧设置有转动槽(26)，所述转动槽(26)的内部上下固定设置有安装架(27)，所述安装架(27)上安装有通风扇(28)。2.根据权利要求1所述的一种微型智能化矿用液压挖掘机，其特征在于，所述铰接座(10)固定设置在所述支撑座(5)的外侧，所述大臂(11)的一端与所述铰接座(10)铰接，所述旋转油缸(12)设置在所述大臂(11)的另一端，所述辅助臂(13)设置在所述旋转油缸(12)的一端，所述小臂(14)铰接设置在所述辅助臂(13)的另一侧，所述挖斗(15)铰接在所述小臂(14)的另一端，所述第一液压缸(16)设置在所述大臂(11)与所述铰接座(10)之间，所述第二液压缸(17)设置在所述大臂(11)与所述旋转油缸(12)之间，所述第三液压缸(18)设置在所述辅助臂(13)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雁，刘东风，刘振，李志鹏，赵宏志，钱宏，刘旭，徐斗斗，赵希伟，王洪全，冯俊伟，杨中立，樊金朋，杨福兵，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：