一种光缆智能跳纤机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手技术领域的一种光缆智能跳纤机械手，一种光缆智能跳纤机械手，包括底座，底座两端均固定安装有滑道，滑道内两侧均开设有滑槽，两个滑道之间设置有活动架，活动架两端均固定安装有滑座，滑座滑动设置在滑道内，相邻的两个夹板之间固定连接有连接板，连接板两端与两个夹板相连，夹板靠近滑座的一侧设置有调节机构，两侧的调节机构镜像分布，本实用新型专利技术通过设置两个对称分布的夹板将其中的光缆进行固定，通过设置连接板来对多条光缆进行同步操作，通过在夹板靠近滑座的一侧设置调节机构，通过调节机构来对不同粗细的光缆进行固定，再通过驱动机构带动活动架沿着滑道的方向移动，从而通过调节光缆的位置来实现跳纤的动作。现跳纤的动作。现跳纤的动作。

【技术实现步骤摘要】
一种光缆智能跳纤机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种光缆智能跳纤机械手。

技术介绍

[0002]现有申请号为CN112388672A的一种智能机械手臂，具体公开了包括底盘座，所述底盘座的上端表面中间位置固设有电动机一，所述电动机一的上端表面中间位置固设有套筒杆柱，所述套筒杆柱的上端表面固设有端连部，所述端连部的上端中间位置固设有衔接插杆，所述衔接插杆的外表面中间位置设置有横齿杆一，所述横齿杆一的外表面两侧均安装有一号辅动件；本专利技术能够根据具体使用需求对机械手臂进行旋转调节，扩大机械手臂的运作范围，可利用转轴珠与内侧壁的点面式接触方式，减少局部接触面积，降低部件之间的摩擦力，使得端连部与衔接插杆之间的相对滑动更加流畅，避免长期使用致使内部结构发生卡固现象，实现局部的前后倾斜调节，达到对试样的多方位多角度加工。现有用于光缆智能跳纤的机械手，光缆体积较小，手臂为防止其掉落，则手臂的运动幅度预计速度较慢，而由于一些场地较小或者对战的棋局较为较小，则需要编程人员更换手臂的抓取移动幅度，或者更换不同型号手臂长度的机械手臂，其较大的增加了机械手臂的使用成本，且操作效率较差，为此我们提出了一种光缆智能跳纤机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种光缆智能跳纤机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的用于光缆智能跳纤的机械手，光缆体积较小，手臂为防止其掉落，则手臂的运动幅度预计速度较慢，而由于一些场地较小或者对战的棋局较为较小，则需要编程人员更换手臂的抓取移动幅度，或者更换不同型号手臂长度的机械手臂，其较大的增加了机械手臂的使用成本，且操作效率较差的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光缆智能跳纤机械手，包括底座，所述底座两端均固定安装有滑道，所述滑道内两侧均开设有滑槽，两个所述滑道之间设置有活动架，所述活动架两端均固定安装有滑座，所述滑座滑动设置在滑道内，所述滑座两侧均固定安装有卡块，所述卡块滑动设置在滑槽内。
[0005]所述底座顶部设置有两个对称分布的夹板，所述夹板设置有两组，每组所述夹板之间为间隔设置，相邻的两个所述夹板之间固定连接有连接板，所述连接板两端与两个夹板相连，所述夹板靠近滑座的一侧设置有调节机构，两侧的所述调节机构镜像分布，所述夹板两端均设置有棉套，两个同侧的所述棉套之间固定安装有横杆，还包括驱动机构，所述驱动机构安装在底座上且与活动架和横杆相连。
[0006]进一步地，所述底座上开设有若干均匀分布的安装孔，所述底座底部设置有减震垫。
[0007]进一步地，所述驱动机构包括底板，所述底板固定连接在底座上，所述底板上固定安装有支架一，所述支架一与底板之间可转动安装有丝杆，所述丝杆两端分别可转动安装
在支架一与底板上，所述丝杆贯穿活动架且与活动架螺纹连接，所述支架一上固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿支架一并与丝杆固定连接。
[0008]进一步地，所述电机上安装有防尘罩。
[0009]进一步地，所述驱动机构还包括支架二，所述支架二固定连接在底座上，所述支架二上可转动安装有联动轴，所述联动轴贯穿支架二，所述联动轴下端固定安装有双向丝杆，所述双向丝杆贯穿两个横杆并与横杆螺纹连接，所述联动轴顶部与电机的输出轴之间安装有皮带机构。
[0010]进一步地，所述调节机构包括导向套、导杆和弹簧，所述导杆滑动设置在导向套内，所述导向套、导杆两端分别固连在夹板和滑座上，所述弹簧套设在导向套、导杆上且两端分别固定连接在夹板和滑座上。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置两个对称分布的夹板将其中的光缆进行固定，通过设置连接板来对多条光缆进行同步操作，通过在夹板靠近滑座的一侧设置调节机构，通过调节机构来对不同粗细的光缆进行固定，再通过驱动机构带动活动架沿着滑道的方向移动，从而通过调节光缆的位置来实现跳纤的动作。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的俯视图；
[0015]图3为本技术的部分结构放大示意图；
[0016]图4为本技术的活动架处的部分结构放大示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0018]1、底座；2、滑道；3、滑槽；4、活动架；5、滑座；6、卡块；7、夹板；8、连接板；9、棉套；10、横杆；11、底板；12、支架一；13、丝杆；14、电机；15、支架二；16、联动轴；17、双向丝杆；18、皮带机构；19、导向套；20、导杆；21、弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种光缆智能跳纤机械手，包括底座1，底座1两端均固定安装有滑道2，滑道2内两侧均开设有滑槽3，两个滑道2之间设置有活动架4，活动架4两端均固定安装有滑座5，滑座5滑动设置在滑道2内，滑座5两侧均固定安装有卡块6，卡块6滑动设置在滑槽3内。底座1顶部设置有两个对称分布的夹板7，夹板7设置有两组，每组夹板7之间为间隔设置，相邻的两个夹板7之间固定连接有连接板8，连接板8两端
与两个夹板7相连，夹板7靠近滑座5的一侧设置有调节机构，两侧的调节机构镜像分布，夹板7两端均设置有棉套9，两个同侧的棉套9之间固定安装有横杆10，还包括驱动机构，驱动机构安装在底座1上且与活动架4和横杆10相连。通过设置两个对称分布的夹板7将其中的光缆进行固定，通过设置连接板8来对多条光缆进行同步操作，通过在夹板7靠近滑座5的一侧设置调节机构，通过调节机构来对不同粗细的光缆进行固定，再通过驱动机构带动活动架4沿着滑道2的方向移动，从而通过调节光缆的位置来实现跳纤的动作。
[0021]其中如图3和4所示，底座1上开设有若干均匀分布的安装孔，底座1底部设置有减震垫。驱动机构包括底板11，底板11固定连接在底座1上，底板11上固定安装有支架一12，支架一12与底板11之间可转动安装有丝杆13，丝杆13两端分别可转动安装在支架一12与底板11上，丝杆13贯穿活动架4且与活动架4螺纹连接，支架一12上固定安装有电机14，电机14的输出轴贯穿支架一12并与丝杆13固定连接。电机14上安装有防尘罩。
[0022]其中如图4所示，驱动机构还包括支架二15，支架二15固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光缆智能跳纤机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)两端均固定安装有滑道(2)，所述滑道(2)内两侧均开设有滑槽(3)，两个所述滑道(2)之间设置有活动架(4)，所述活动架(4)两端均固定安装有滑座(5)，所述滑座(5)滑动设置在滑道(2)内，所述滑座(5)两侧均固定安装有卡块(6)，所述卡块(6)滑动设置在滑槽(3)内；所述底座(1)顶部设置有两个对称分布的夹板(7)，所述夹板(7)设置有两组，每组所述夹板(7)之间为间隔设置，相邻的两个所述夹板(7)之间固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)两端与两个夹板(7)相连，所述夹板(7)靠近滑座(5)的一侧设置有调节机构，两侧的所述调节机构镜像分布，所述夹板(7)两端均设置有棉套(9)，两个同侧的所述棉套(9)之间固定安装有横杆(10)，还包括驱动机构，所述驱动机构安装在底座(1)上且与活动架(4)和横杆(10)相连。2.根据权利要求1所述的一种光缆智能跳纤机械手，其特征在于：所述底座(1)上开设有若干均匀分布的安装孔，所述底座(1)底部设置有减震垫。3.根据权利要求1所述的一种光缆智能跳纤机械手，其特征在于：所述驱动机构包括底板(11)，所述底板(11)固定连接在底座(1)上，所述底板(11)上固定安装有支架一(12)，所述支架一(12)与底...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄育飞，冯晓磊，
申请(专利权)人：南通陆季智能制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：