【技术实现步骤摘要】
一种基于时序因果挖掘网络的工业故障溯源分析方法
[0001]本专利技术属于工业控制系统中的性能评估与故障诊断领域,尤其是涉及一种基于时序因果挖掘网络的工业故障溯源分析方法。
技术介绍
[0002]现代化的工业过程通常由多个操作子系统和多个控制回路组成。当一个子系统发生故障时,它很可能会沿着信号流传播到其他子系统。因此,过程故障的根源诊断变得困难。经典的根因分析方法,如传递熵,GC格兰杰因果等方式,由于数据的复杂性实现效果并不理想。
[0003]近些年来,因果关系分析技术被广泛应用于工业过程变量的关系分析中,并进行因果溯源,其中基于时间序列假设的格兰杰因果关系(GC)算法被广泛使用。该算法是一种统计检验法用来检验时序变量之间的因果关系,能够对原因分析的逻辑进行解释以及过程知识进行故障溯源,同时该算法基于数据驱动,可以避免工业过程变量之间复杂的机理关系。
[0004]由于现代工业过程系统的复杂化,其采集到的过程数据表现出的特征多为非线性和多元变量,而传统的格兰杰因果通过自回归模型拟合时序数据时,只适用于分析信号之 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于时序因果挖掘网络的工业故障溯源分析方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)确定工业过程的正常工况数据和故障工况数据,将数据进行归一化处理;(2)根据两种工况的数据,采用主成分分析的方法计算两个关键统计量T2和SPE,并确定控制限;(3)通过T2和SPE的控制限确定故障工况的失控节点,计算每个变量相对于失控状态的贡献,保留贡献率大的变量进行下一步分析;(4)将上述变量带入时序因果挖掘网络,设置不同的阈值得到多张因果图,根据将因果图可视化进行根因分析,确定工业故障根源。2.根据权利要求1所述的基于时序因果挖掘网络的工业故障溯源分析方法,其特征在于,步骤(2)的具体过程如下:(2
‑
1)将步骤(1)中归一化的数据进行PCA主成分分析,在PCA中不直接指定降维的维数,将主成分的方差和所占的最小比例阈值设定为95%;(2
‑
2)根据如下公式计算T2和SPE的统计量:SPE=X
T
·
(I
‑
P
·
P
T
)
·
X其中,P为通过PCA得到的降维矩阵,S为前k个特征值构成的对角阵;(2
‑
3)根据如下公式计算T2和SPE统计量的控制限:其中,1
‑
α是置信度,F
α
(k,n
‑
k)是服从第一自由度为k,第二自由度为n
‑
k的F分布其中,λ为求解得出的特征值,c
α
是标准正太分布的置信极限。3.根据权利要求1所述的基于时序因果挖掘网络的工业故障溯源分析方法,其特征在于,步骤(3)的具体过程为:(3
‑
1)根据计算得出的T2和SPE的统计量及其控制限,如果系统正常运行,则样本的T2值以及SPE值应该满足...
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