三维造型系统技术方案

本发明专利技术提供一种三维造型系统，具备：喷出部，其具有喷嘴；载物台，其具有造型面以供造型材料层叠；位置变更部，其对载物台和喷嘴的相对位置进行变更；摄像机，其在从垂直于造型面的方向观察时被配置在与造型面的外边缘相比靠外侧并能够对造型面的整体进行拍摄的位置处；控制部，其基于造型数据而对三维造型物进行造型；显示部，其具有能够对由摄像机拍摄到的图像进行显示的第一显示区域、和能够对用于对三维造型物进行造型的造型条件以及表示喷出部的状态的装置状态中的至少任意一方进行显示的第二显示区域，控制部针对每个三维造型物而对在第一显示区域中显示图像的第一状态或者在第一显示区域中不显示图像的第二状态中的任意状态进行选择。中的任意状态进行选择。中的任意状态进行选择。

【技术实现步骤摘要】
三维造型系统


[0001]本专利技术涉及一种三维造型系统。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，公开了一种具备摄影机的三维造型装置。该三维造型装置通过摄影机来对造型过程中的造型物的影像进行拍摄，并将该影像发送至相远离的场所。
[0003]在上述文献中，虽然能够向相远离的场所处的用户提供有用的信息，但存在摄影机的影像被其他的用户确认、例如造型过程中的机密的部件的信息被泄露给其他的用户的可能性。因此，期望一种能够在向用户提供有益的信息的同时，抑制向其他的用户的信息的泄露的技术。
[0004]专利文献1：日本特表2015
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507250号公报

技术实现思路

[0005]本公开能够作为以下的方式而实现。
[0006]根据本公开的第一方式，提供了一种三维造型系统。该三维造型系统具备：喷出部，其具有喷出造型材料的喷嘴；载物台，其具有造型面，以供所述造型材料进行层叠；位置变更部，其对所述载物台和所述喷嘴的相对位置进行变更；摄像机，其在从垂直于所述造型面的方向进行观察时被配置在与所述造型面的外边缘相比而靠外侧处，并被配置在能够对所述造型面的整体进行拍摄的位置处；控制部，其基于造型数据来对所述喷出部以及所述位置变更部进行控制，从而对三维造型物进行造型；显示部，其具有第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域为能够对由所述摄像机所拍摄到的图像或者动画进行显示的区域，所述第二显示区域为能够对用于对所述三维造型物进行造型的造型条件、以及表示所述三维造型物的造型过程中的所述喷出部的状态的装置状态中的至少任意一方进行显示的区域，所述控制部针对每个所述三维造型物，而对在所述第一显示区域中显示所述图像或者动画的第一状态、或者在所述第一显示区域中不显示所述图像或者动画的第二状态中的任意的状态进行选择。
附图说明
[0007]图1为表示第一实施方式中的三维造型系统的概要结构的图。
[0008]图2为表示被存储在存储部中的设定数据库的示例的图。
[0009]图3为表示喷出部的概要结构的图。
[0010]图4为螺旋件的示意立体图。
[0011]图5为机筒的顶视图。
[0012]图6为表示被显示在显示部上的显示内容的一个示例的图。
[0013]图7为造型处理的流程图。
[0014]图8为失败应对处理的详细的流程图。
[0015]图9为再造型处理的流程图。
[0016]图10为再造型处理的说明图。
[0017]图11为用于对造型数据的修正进行说明的图。
[0018]图12为表示在一个造型面上配置了多个三维造型物的示例的说明图。
[0019]图13为表示第二实施方式中的图像的第一显示例的第一说明图。
[0020]图14为表示第二实施方式中的图像的第一显示例的第二说明图。
[0021]图15为表示第二实施方式中的图像的第二显示例的说明图。
[0022]图16为表示第二实施方式中的图像的第三显示例的说明图。
[0023]图17为表示第三实施方式中的三维造型装置的概要结构的图。
[0024]图18为表示第三实施方式中的喷出部的概要结构的图。
具体实施方式
[0025]A.第一实施方式：
[0026]图1为表示具备第一实施方式中的三维造型装置5的三维造型系统6的概要结构的图。三维造型系统6具备三维造型装置5和显示装置400。在图1中示出了沿着彼此正交的X、Y、Z方向的箭头标记。X、Y、Z方向为沿着彼此正交的三个空间轴即X轴、Y轴、Z轴的方向，其分别包括沿着X轴、Y轴、Z轴的一方侧的方向、和其相反方向双方。X轴以及Y轴为沿着水平面的轴，Z轴为沿着铅直线的轴。在其他附图中，也适当示出了沿着X、Y、Z方向的箭头标记。图1中的X、Y、Z方向、和其他附图中的X、Y、Z方向表示相同的方向。
[0027]本实施方式的三维造型装置5具备喷出部100、材料收纳部20、腔室110、位置变更部210、载物台220和控制部300。
[0028]喷出部100具有使从材料收纳部20所供给的原材料中的至少一部分塑化从而生成造型材料的塑化机构。喷出部100将被进行了塑化的造型材料朝向载物台220的造型面221而喷出。造型面221为载物台220的上表面的区域。在载物台220上，具备用于对被喷出至造型面221上的造型材料发生急冷的情况进行抑制的载物台加热器222。载物台加热器222由控制部300而被控制。
[0029]腔室110为在内部具有造型空间111以对三维造型装置5的一部分进行收纳的框体。在本实施方式中，在造型空间111中收纳有材料收纳部20、喷出部100、位置变更部210和载物台220。在腔室110中，例如也可以设置有使造型空间111和外部连通的开口部、以及对开口部进行开闭的门等。在这种情况下，用户通过将门打开以使开口部成为打开状态，从而能够将腔室110内的造型物从开口部取出。
[0030]位置变更部210通过对喷出部100和载物台220的相对位置进行变更，从而使喷嘴芯片60相对于载物台220而进行相对移动。有时也将喷出部100相对于载物台220的相对位置的变化仅称为喷出部100或者喷嘴芯片60的移动。另外，喷嘴芯片60也仅被称为喷嘴。本实施方式中的位置变更部210由通过三个电机的驱动力来使载物台220在X、Y、Z方向的三轴方向上进行移动的三轴定位器而构成。各电机在控制部300的控制下进行驱动。另外，在其他的实施方式中，位置变更部210也可以不为使载物台220进行移动的结构，而是例如为在不使载物台220进行移动的条件下使喷出部100进行移动的结构。此外，位置变更部210也可以为使载物台220和喷出部100的双方进行移动的结构。
[0031]控制部300由具备处理器310、存储器320、作为辅助存储装置的存储部330、和实施与外部的信号的输入输出的输入输出接口340的计算机而构成。在本实施方式中，控制部300通过由处理器310执行从存储部330读入到存储器320中的程序，并基于用于对三维造型物进行造型的造型数据来对喷出部100以及位置变更部210进行控制，从而执行三维造型处理。控制部300通过对喷出部100以及位置变更部210进行控制，从而能够在载物台220的造型面221上同时对多个造型物进行造型。另外，控制部300也可以由多个电路的组合而并非计算机来构成。在下文中，也将三维造型物仅称为造型物。
[0032]用于对造型物进行造型的造型数据针对将造型物的形状切成多片的层中的每一个，而包含表示喷嘴芯片60的移动路径的路径信息、和表示各移动路径中的造型材料的喷出量的喷出量信息。喷嘴芯片60的移动路径是指，喷嘴芯片60在喷出造型材料的同时沿着载物台220的造型面221进行相对移动的路径。
[0033]路径信息由多个部分路径而构成。各部分路径为由开始点和结束点所表示的直线状的路径。喷出量信息针对各部分路径而单独地被建立对应关系。在本实施方式中，由喷出量信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维造型系统，具备：喷出部，其具有喷出造型材料的喷嘴；载物台，其具有造型面，以供所述造型材料进行层叠；位置变更部，其对所述载物台和所述喷嘴的相对位置进行变更；摄像机，其在从垂直于所述造型面的方向进行观察时被配置在与所述造型面的外边缘相比而靠外侧处，并被配置在能够对所述造型面的整体进行拍摄的位置处；控制部，其基于造型数据来对所述喷出部以及所述位置变更部进行控制，从而对三维造型物进行造型；显示部，其具有第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域为能够对由所述摄像机所拍摄到的图像或者动画进行显示的区域，所述第二显示区域为能够对用于对所述三维造型物进行造型的造型条件、以及表示所述三维造型物的造型过程中的所述喷出部的状态的装置状态中的至少任意一方进行显示的区域，所述控制部针对每个所述三维造型物，而对在所述第一显示区域中显示所述图像或者动画的第一状态、或者在所述第一显示区域中不显示所述图像或者动画的第二状态中的任意的状态进行选择。2.如权利要求1所述的三维造型系统，其中，所述造型条件包括如下条件中的至少任意一种条件，即：与所述喷出部所喷出的所述造型材料相关的条件；与被设置在所述喷出部上的材料加热器的温度相关的条件；与被设置在所述载物台上的载物台加热器的温度相关的条件；与被配置在和所述喷嘴的开口相比而靠上方处以对所述造型材料进行加热的上部加热器的温度相关的条件。3.如权利要求1所述的三维造型系统，其中，所述装置状态包括与所述喷出部的累积喷出量相关的状态、或者与被设置在所述喷出部上的材料加热器的温度相关的状态，所述装置状态还包括如下状态中的至少任意一种状态，即：与被设置在所述载物台上的载物台加热器的温度相关的状态；与被配置在和所述喷嘴的开口相比而靠上方处以对所述造型材料进行加热的上部加热器的温度相关的状态；与所述造型材料的原材料的剩余量相关的状态；与被层叠在所述载物台上的造型过程中的最上层的层的温度相关的状态。4.如权利要求1至3中的任意一项所述的三维造型系统，其中，所述控制部基于所述图像或动画、或者所述装置状态，而对所述三维造型物的造型是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：田代匠，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：