用于基于视频的点云编解码的基于图片组的小块打包制造技术

使用视频点云编解码对视频码流进行编码的方法和装置，包括：获取包括第一帧和剩余帧的多个帧，其中所述多个帧中的每个帧用相应的多个小块打包；将所述剩余帧分组成第一组和第二组，其中分组成相同组的帧在时间上相邻；处理所述第一帧；在处理所述第一帧之后并行处理所述第一组中的帧；以及基于处理的第一帧和处理的所述第一组中的帧生成已编码视频码流，其中所述第一组中的至少一个帧取决于所述第一帧。帧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于基于视频的点云编解码的基于图片组的小块打包
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求于2021年7月7日提交的美国临时申请第63/219,237号和于2021年10月8日提交的美国申请第17/497,326号的优先权，这两个申请的公开内容通过引用整体并入本文。


[0002]本公开涉及一组高级视频编解码技术，更具体地涉及基于视频的点云压缩，其包括基于图片组(GoP)的小块打包。

技术介绍

[0003]世界的高级三维(3D)表示正在实现更多的沉浸式交互和沉浸式通信形式。它们还允许机器理解、解释和导航我们的世界。点云已经被广泛地用作世界的3D表示。例如，它们可以在自动驾驶车辆中用于对象检测和定位；在用于映射的地理信息系统(GIS)中，以及在用于可视化和存档文化遗产对象和藏品等的文化遗产中。已经确认了与点云数据相关联的若干用例，并且已经开发了用于点云表示和压缩的一些相应的要求。
[0004]点云包含一组高维点，例如三维(3D)，每个点包括3D位置信息和诸如颜色、反射率等的附加属性。可以使用多个照相机和深度传感器或各种设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种使用视频点云编解码对视频码流进行编码的方法，其特征在于，所述方法由至少一个处理器执行并且包括：获取包括第一帧和剩余帧的多个帧，其中所述多个帧中的每个帧用相应的多个小块打包；将所述剩余帧分组成第一组和第二组，其中分组成相同组的帧在时间上相邻；处理所述第一帧；在处理所述第一帧之后并行处理所述第一组中的帧；以及基于处理的第一帧和处理的所述第一组中的帧生成已编码视频码流，其中所述第一组中的至少一个帧取决于所述第一帧。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括在处理所述第一组之后并行处理所述第二组中的帧，其中所述第二组中的至少一个帧取决于所述第一组的帧，其中所述第二组中没有帧取决于所述第一帧，并且其中基于处理的所述第二组中的帧生成所述已编码视频码流。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一组的尺寸和所述第二组的尺寸是相等的尺寸。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述已编码视频码流中发信号通知所述相等的尺寸。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一组的尺寸不同于所述第二组的尺寸。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述已编码视频码流中发信号通知所述第一组的尺寸，并且其中在所述已编码视频码流中发信号通知所述第一组的尺寸和所述第二组的尺寸之间的差。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括确定包括在所述第一组中的小块之间的第一小块对应关系和包括在所述第二组中的小块之间的第二小块对应关系中的至少一个，其中基于所述第一小块对应关系和所述第二小块对应关系中的所述至少一个来生成所述已编码视频码流。8.一种用于使用视频点云编码对视频流进行编码的装置，所述装置包括：至少一个存储器，被配置为存储程序代码；和至少一个处理器，被配置为读取所述程序代码并按照所述程序码的指令进行操作，所述程序编码包括：获取代码，所述代码被配置为使所述至少一个处理器获取包括第一帧和剩余帧的多个帧，其中所述多个帧中的每个帧用相应的多个小块打包；分组代码，被配置为使所述至少一个处理器将所述剩余帧分组成第一组和第二组，其中分组成相同组的帧在时间上相邻；处理代码，被配置为使所述至少一个处理器处理所述第一帧；第一并行处理代码，被配置为使所述至少一个处理器在处理所述第一帧之后并行处理
所述第一组中的帧；以及生成代码，所述生成代码被配置为使所述至少一个处理器基于处理的第一帧和处理的所述第一组中的帧生成已编码视频码流，其中所述第一组中的至少一个帧取决于所述第一帧。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述程序代码还包括第二并行处理代码，所述第二并行处理器代码被配置为使所述至少一个处理器在处理所述第一组之后并行处理所述第二组中的帧，其中所述第二组中的至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翔，高文，许晓中，刘杉，
申请(专利权)人：腾讯美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：