本实用新型专利技术公开了基于三轴活动式的模组自动化涂胶装置，包括主机体、支撑柱、Y轴模组和X轴模组，主机体顶部的两侧固定有支撑柱，支撑柱的顶部固定有Y轴模组，Y轴模组的内部活动设置有第一丝杠，支撑柱上活动设置有滑块，滑块的顶部穿过Y轴模组并连接有X轴模组，X轴模组前部开设有凹槽，X轴模组内部活动设置有第二丝杠，第二丝杠上通过限位套筒穿过X轴模组中的凹槽并连接有Z轴模组，Z轴模组的中心位置活动设置有第三丝杠，第三丝杠上活动设置有滑板。本实用新型专利技术通过采用舵机驱动丝杠，精度可达0.1mm，有效避免人工调节时出现误差情况，涂覆区域更精确。覆区域更精确。覆区域更精确。
【技术实现步骤摘要】
基于三轴活动式的模组自动化涂胶装置
[0001]本技术涉及涂胶装置
，具体为基于三轴活动式的模组自动化涂胶装置。
技术介绍
[0002]在模组振动试验预处理过程中，常需对模组进行涂胶处理，以便加强模组样品与夹具之间的粘合、或对模组样品进行一定程度垫高以达到模组底部与夹具垫块平齐使得模组在振动过程中保护模组底部、或对模组进行散热的要求。通常使用的胶多为半固体，常规工具很难将胶规整的涂覆在规定区域并达到垂直涂覆厚度的要求，费时费力，增加工作成本，降低了工作效率，且精度不高，误差较大。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种基于三轴活动式的模组自动化涂胶装置，以解决上述
技术介绍
中提出的装置通常使用的胶多为半固体，常规工具很难将胶规整的涂覆在规定区域并达到垂直涂覆厚度的要求，费时费力，增加工作成本，降低了工作效率，且精度不高，误差较大。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于三轴活动式的模组自动化涂胶装置，包括主机体、支撑柱、Y轴模组和X轴模组，所述主机体顶部的两侧固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有Y轴模组，所述Y轴模组的内部活动设置有第一丝杠，所述支撑柱上活动设置有滑块，所述滑块的顶部穿过Y轴模组并连接有X轴模组，所述X轴模组前部开设有凹槽，所述X轴模组内部活动设置有第二丝杠，所述第二丝杠上通过限位套筒穿过X轴模组中的凹槽并连接有Z轴模组，所述Z轴模组的中心位置活动设置有第三丝杠，所述第三丝杠上活动设置有滑板，所述Z轴模组顶部固定有第二舵机，所述第二舵机的输出端与第三丝杠的一端相互连接，所述X轴模组外部的一侧固定有第一舵机，所述第一舵机的输出端与第二丝杠的一端相互连接，所述Y轴模组的背部固定有第三舵机，所述第三舵机的输出端与第一丝杠的一端相互连接。
[0005]优选的，所述Y轴模组内部的底部固定有限位槽，所述限位槽的顶部滑动设置有限位块，所述限位块的顶部与滑块的底部相互连接。
[0006]优选的，所述主机体顶部的中心位置固定有工作台，所述工作台的截面呈现矩形。
[0007]优选的，所述Z轴模组外部的前部滑动设置有第一滑轨，所述第一滑轨与滑板相互滑动连接。
[0008]优选的，所述滑板前部固定有固定件，所述固定件中固定有涂胶喷头，所述涂胶喷头的顶部连接有进胶管，所述进胶管延伸到固定件的外部。
[0009]优选的，所述滑板底部的外部固定有限位轨，所述限位轨上滑动设置有滑套，所述滑套中设置有连接轴，所述连接轴上固定有刮板，所述滑套外部活动设置有调节螺栓，所述调节螺栓穿过连接轴并与限位轨相互接触，所述刮板设置到涂胶喷头的背部。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于三轴活动式的模组自动化涂胶装置结构合理，具有以下优点：
[0011](1)通过设置有滑块、第一丝杠、第一舵机、X轴模组、第二丝杠、第三丝杠和第二舵机实现了装置精度高，涂覆区域更加精确，因此，使用时，通过采用舵机驱动丝杠，精度可达0.1mm，有效避免人工调节时出现误差情况，涂覆区域更精确。
[0012](2)通过设置有滑板、滑套、刮板、调节螺栓和连接轴可以调节涂覆垂直高度，因此，通过转动调节螺栓，调节螺栓可以使滑套在限位轨上松动，然后移动限位轨，限位轨使连接轴带动刮板进行上下移动，刮板升起下边缘高于涂覆垂直高度，即可应对涂胶后不需抹平动作的涂覆需求，大大降低非常规涂覆需求对人力技术的需求及效率成本。
[0013](3)挡板可拆卸，实现随时清洗及更换，降低成本，预防挡板磨损后精度下降情况，涂胶喷头可按需求设定吞吐速率，按设定的涂覆区域进行网格状涂胶，刮板可以前后移动，对胶进行抹平动作，有效节省人力成本，提高工作效率及精度需求。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视结构示意图；
[0015]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0016]图3为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0017]图4为本技术的图1中B处放大结构示意图。
[0018]图中：1、主机体；2、工作台；3、支撑柱；4、Y轴模组；5、滑块；6、第一丝杠；7、第一舵机；8、X轴模组；9、第二丝杠；10、Z轴模组；11、第一滑轨；12、第三丝杠；13、第二舵机；14、固定件；15、进胶管；16、涂胶喷头；17、滑板；18、第三舵机；19、限位块；20、限位槽；21、滑套；22、刮板；23、调节螺栓；24、连接轴；25、限位轨。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：基于三轴活动式的模组自动化涂胶装置，包括主机体1、支撑柱3、Y轴模组4和X轴模组8，主机体1顶部的两侧固定有支撑柱3，支撑柱3的顶部固定有Y轴模组4，Y轴模组4的内部活动设置有第一丝杠6，支撑柱3上活动设置有滑块5，滑块5的顶部穿过Y轴模组4并连接有X轴模组8，X轴模组8前部开设有凹槽，X轴模组8内部活动设置有第二丝杠9，第二丝杠9上通过限位套筒穿过X轴模组8中的凹槽并连接有Z轴模组10，Z轴模组10的中心位置活动设置有第三丝杠12，第三丝杠12上活动设置有滑板17，Z轴模组10顶部固定有第二舵机通过启动第二舵机13，第二舵机13使第三丝杠12进行转动，使滑板17下降，13，第二舵机13的输出端与第三丝杠12的一端相互连接，X轴模组8外部的一侧固定有第一舵机7，通过启动第三舵机18，第三舵机18使第一丝杠6进行转动，进而使X轴模组8进行前后移动，第一舵机7的输出端与第二丝杠9的一端相互连接，Y轴模组4的背部固定有第三舵机18，第三舵机18的输出端与第一丝杠6的一端相互连接，启动第一舵机7，第一舵机7使第二丝杠9转动进而使Z轴模组10进行左右移动；
[0021]通过采用舵机驱动丝杠，精度可达0.1mm，有效避免人工调节时出现误差情况，涂覆区域更精确；
[0022]Y轴模组4内部的底部固定有限位槽20，限位槽20的顶部滑动设置有限位块19，限位块19的顶部与滑块5的底部相互连接；
[0023]主机体1顶部的中心位置固定有工作台2，工作台2的截面呈现矩形；涂胶喷头16可按需求设定吞吐速率，按设定的涂覆区域进行网格状涂胶，刮板22可以前后移动，对胶进行抹平动作，有效节省人力成本，提高工作效率及精度需求；
[0024]Z轴模组10外部的前部滑动设置有第一滑轨11，第一滑轨11与滑板17相互滑动连接，滑板17前部固定有固定件14，固定件14中固定有涂胶喷头16，涂胶喷头16的顶部连接有进胶管15，进胶管15延伸到固定件14的外部，滑板17底部的外部固定有限位轨25，限位轨25上滑动设置有滑套21，滑套21中设置有连接轴24，连接轴24上固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于三轴活动式的模组自动化涂胶装置，其特征在于：包括主机体(1)、支撑柱(3)、Y轴模组(4)和X轴模组(8)，所述主机体(1)顶部的两侧固定有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶部固定有Y轴模组(4)，所述Y轴模组(4)的内部活动设置有第一丝杠(6)，所述支撑柱(3)上活动设置有滑块(5)，所述滑块(5)的顶部穿过Y轴模组(4)并连接有X轴模组(8)，所述X轴模组(8)前部开设有凹槽，所述X轴模组(8)内部活动设置有第二丝杠(9)，所述第二丝杠(9)上通过限位套筒穿过X轴模组(8)中的凹槽并连接有Z轴模组(10)，所述Z轴模组(10)的中心位置活动设置有第三丝杠(12)，所述第三丝杠(12)上活动设置有滑板(17)，所述Z轴模组(10)顶部固定有第二舵机(13)，所述第二舵机(13)的输出端与第三丝杠(12)的一端相互连接，所述X轴模组(8)外部的一侧固定有第一舵机(7)，所述第一舵机(7)的输出端与第二丝杠(9)的一端相互连接，所述Y轴模组(4)的背部固定有第三舵机(18)，所述第三舵机(18)的输出端与第一丝杠(6)的一端相互连接。2.根据权利要求1所述的基于三轴活动式的模组自动化涂胶装置，其特征在于：所述Y轴模组(4)内部的底部固定有限位槽(20)，所述限位槽(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛秦川，王晶，黄钰瓶，王铭，
申请(专利权)人：宁德新能先锋检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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