一种一体式智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种一体式智能巡检机器人，涉及巡检设备技术领域，包括驱动组件，驱动组件的顶端固定有安装底座，安装底座内固定安装有控制终端，本实用新型专利技术通过对原本的雨刷结构改进，利用从中空喷气式雨刷件的侧边扁平喷口和底部圆形喷口所喷出的两层高速气幕，在中空喷气式雨刷件擦拭高清摄像模块的镜头部分过程中，对外部雨水阻挡，对流过雨水反推，有效解决大风大雨恶劣环境下，仅仅通过中空喷气式雨刷件的高频摆动无法对镜头雨水实时有效擦除，导致拍摄模糊的问题，提高了该一体式智能巡检机器人在雨天恶劣环境下的巡检能力，且气幕本身不会对高清摄像模块的镜头视野造成影响。影响。影响。

【技术实现步骤摘要】
一种一体式智能巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检设备
，尤其涉及一种一体式智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，人工智能逐渐出现在人们的视线，智慧化园区、智能化社区的建设为人们带了便利，人工智能将成为其新的竞争热点，巡检机器人更是其中的重中之重，传统巡检安防工作走向以人工智能技术为依托的“智能巡检”及“立体巡检”，用巡检机器人来代替其安保人员工作，同时巡检机器人具有很多安保人员所不具备的能力，主要有能24小时长时间在线监视，巡检可视报警距离远等众多优点。
[0003]现有技术的不足之处：巡检机器人能否在恶劣环境下高质量完成巡检作业是考察其巡检能力的一个重要方面，雨天环境是多种恶劣环境中的一种，目前的巡检机器人多采用雨刷的方式来保证雨天环境下巡检机器人的镜头拍摄清楚，但在长时间实践过程中，我们发现，与汽车雨刷相类似的，当雨势较大，风力较强时，雨水所产生的光线折射效果导致仅仅采用单一的雨刷仍然很难保证镜头拍摄清楚。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种一体式智能巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种一体式智能巡检机器人，包括驱动组件，所述驱动组件的顶端固定有安装底座，所述安装底座内固定安装有控制终端，所述安装底座的顶端固定安装有转动调节模块，所述转动调节模块的左右端分别固定安装有高清摄像模块和红外摄像模块，所述高清摄像模块的前端固定安装有高清镜头盖，所述高清镜头盖的前端位于高清摄像模块的镜头部分处设置有高清镜头视窗，所述红外摄像模块的前端固定安装有红外镜头盖，所述红外镜头盖的前端位于红外摄像模块的镜头部分处设置有红外镜头视窗；
[0006]所述高清镜头盖的前端靠近高清镜头视窗处开设有安装孔，所述安装孔内通过盖形螺母连接紧固有中空传动件，所述中空传动件由在高清摄像模块中嵌合安装于预留空间内的数控马达驱动，所述中空传动件的输出端安装有中空喷气式雨刷件，所述中空喷气式雨刷件抵接在高清镜头视窗处，所述中空喷气式雨刷件的两侧壁均匀对称开设有多个侧边扁平喷口，所述中空喷气式雨刷件与高清镜头视窗相接触端均匀开设有多个底部圆形喷口，所述中空传动件和中空喷气式雨刷件在完成对接后，中空传动件、中空喷气式雨刷件、侧边扁平喷口和底部圆形喷口相互贯通，所述高清摄像模块的底端固定安装有高压气罐，所述高压气罐内存储有高压气体，所述高压气罐和中空传动件之间通过软管连接贯通，所述数控马达和高压气罐均受控制终端控制开启关闭。
[0007]优选的，所述中空传动件的输出端固定连接有连通导管，所述连通导管远离中空传动件一端活动套设于中空喷气式雨刷件内，所述连通导管外活动套设有压缩弹簧，所述
压缩弹簧卡接于中空传动件和中空喷气式雨刷件之间。
[0008]优选的，所述中空喷气式雨刷件与高清镜头视窗相接触端嵌合有多个短刷毛。
[0009]优选的，所述高清摄像模块通过其内集成的信号输入输出模组与控制终端实现数据互联，所述高清摄像模块所拍摄影像可通过图像识别算法来自动判断拍摄影像质量好坏。
[0010]优选的，所述控制终端对高压气罐的启动调节应该加上对当时环境湿度的信息数据分析。
[0011]优选的，所述高压气罐的前端设置有注气嘴、充电接口和激光对准检测器。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种一体式智能巡检机器人，具备以下有益效果：
[0013]1、本技术通过对原本的雨刷结构改进，利用从中空喷气式雨刷件的侧边扁平喷口和底部圆形喷口所喷出的两层高速气幕，在中空喷气式雨刷件擦拭高清摄像模块的镜头部分过程中，对外部雨水阻挡，对流过雨水反推，有效解决大风大雨恶劣环境下，仅仅通过中空喷气式雨刷件的高频摆动无法对镜头雨水实时有效擦除，导致拍摄模糊的问题，提高了该一体式智能巡检机器人在雨天恶劣环境下的巡检能力，且气幕本身不会对高清摄像模块的镜头视野造成影响。
[0014]2、所述中空传动件的输出端固定连接有连通导管，所述连通导管远离中空传动件一端活动套设于中空喷气式雨刷件内，所述连通导管外活动套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧卡接于中空传动件和中空喷气式雨刷件之间，当高压气体从中空喷气式雨刷件的底部圆形喷口处高速喷出时，所形成的反推力能够将中空喷气式雨刷件从高清镜头视窗表面推离开，而压缩弹簧的压缩变换则是使这种推离过程顺利进行，使得中空喷气式雨刷件与高清镜头视窗表面，也即是高清摄像模块的镜头表面保持一定间隔，使得从底部圆形喷口处喷出的高速气流能够在高清镜头视窗表面顺利铺展开，形成气幕，顺利完成对流过雨水的反推作业；
[0015]且从底部圆形喷口喷出的气流不仅可以用来阻止雨水，同时也可以将附着在高清镜头视窗表面灰尘加以清理，具体清理方式为，先通过气体对高清镜头视窗清理，且在清理过程中气体所产生的反推使得中空喷气式雨刷件不与高清镜头视窗表面接触，避免灰尘颗粒对高清镜头视窗表面挤压磨损的情况发生的可能性，而后再通过中空喷气式雨刷件对高清镜头视窗表面粘连灰尘接触擦拭清理，且通过压缩弹簧的压缩挤压效果，使得中空喷气式雨刷件与高清镜头视窗表面稳定压合，进而取得好的擦拭效果。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是图1的A处结构示意图；
[0018]图3是本技术中空喷气式雨刷件部分结构示意图。
[0019]图中：1、驱动组件；2、安装底座；3、转动调节模块；4、高清摄像模块；401、高清镜头盖；4011、高清镜头视窗；4012、安装孔；402、高压气罐；4021、注气嘴；4022、充电接口；4023、激光对准检测器；5、红外摄像模块；501、红外镜头盖；5011、红外镜头视窗；6、盖形螺母；7、中空传动件；8、连通导管；9、压缩弹簧；10、中空喷气式雨刷件；1001、侧边扁平喷口；1002、
底部圆形喷口；11、软管。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本技术所涉及的一体式智能巡检机器人并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提供了一种一体式智能巡检机器人，请参阅图1
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3，包括驱动组件1，驱动组件1的顶端固定有安装底座2，安装底座2内固定安装有控制终端，安装底座2的顶端固定安装有转动调节模块3，转动调节模块3的左右端分别固定安装有高清摄像模块4和红外摄像模块5，高清摄像模块4的前端固定安装有高清镜头盖401，高清镜头盖401的前端位于高清摄像模块4的镜头部分处设置有高清镜头视窗4011，红外摄像模块5的前端固定安装有红外镜头盖501，红外镜头盖501的前端位于红外摄像模块5的镜头部分处设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体式智能巡检机器人，包括驱动组件(1)，其特征在于：所述驱动组件(1)的顶端固定有安装底座(2)，所述安装底座(2)内固定安装有控制终端，所述安装底座(2)的顶端固定安装有转动调节模块(3)，所述转动调节模块(3)的左右端分别固定安装有高清摄像模块(4)和红外摄像模块(5)，所述高清摄像模块(4)的前端固定安装有高清镜头盖(401)，所述高清镜头盖(401)的前端位于高清摄像模块(4)的镜头部分处设置有高清镜头视窗(4011)，所述红外摄像模块(5)的前端固定安装有红外镜头盖(501)，所述红外镜头盖(501)的前端位于红外摄像模块(5)的镜头部分处设置有红外镜头视窗(5011)；所述高清镜头盖(401)的前端靠近高清镜头视窗(4011)处开设有安装孔(4012)，所述安装孔(4012)内通过盖形螺母(6)连接紧固有中空传动件(7)，所述中空传动件(7)由在高清摄像模块(4)中嵌合安装于预留空间内的数控马达驱动，所述中空传动件(7)的输出端安装有中空喷气式雨刷件(10)，所述中空喷气式雨刷件(10)抵接在高清镜头视窗(4011)处，所述中空喷气式雨刷件(10)的两侧壁均匀对称开设有多个侧边扁平喷口(1001)，所述中空喷气式雨刷件(10)与高清镜头视窗(4011)相接触端均匀开设有多个底部圆形喷口(1002)，所述中空传动件(7)和中空喷气式雨刷件(10)在完成对接后，中空传动件(7)、中空喷气式雨刷件(10)、侧边扁平喷口(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丹，
申请(专利权)人：深圳市迈拓照明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：