本实用新型专利技术公开了一种下肢康复训练脚踏辅助装置，包括N型板，所述N型板的底端四周均焊接有底部与下开口壳固定的支撑竖杆，所述下开口壳的内部顶端均固定连接有底部通过螺丝与万向轮固定的电动液压杆，所述万向轮的两侧均焊接有滑块，所述下开口壳的内部两边均焊接有供滑块滑动的导轨，所述N型板的内表面固定连接有控制电动液压杆的伸缩的控制器，本实用新型专利技术万向轮可以使用也可以收缩进下开口壳中，不仅能节省力气，而且在下坡时还能将轮子缩进下开口壳中提高装置的安全性，并且能因人而异的调节手握把手的高度。的调节手握把手的高度。的调节手握把手的高度。
【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复训练脚踏辅助装置
[0001]本技术涉及下肢康复相关领域，特别涉及一种下肢康复训练脚踏辅助装置。
技术介绍
[0002]下肢与腹部的界线为骨性骨盆上口，下肢与盆部的界线为骨性骨盆的下口，下肢与脊柱区的界线为骶尾骨，下肢是由骨、肌肉、血管神经及浅、深筋膜和皮肤形成的多层次鞘状局部。可分为浅、深二层结构。浅层结构由皮肤和浅筋膜构成，在浅筋膜内有丰富的浅静脉、淋巴管和皮神经。深层结构由深筋膜、肌肉、血管、神经和骨构成，并以血管神经及其行径形成了若干重要局部结构及局部核心结构，本技术涉及一种下肢康复训练脚踏辅助装置。
[0003]专利号:CN108743263A的公布了一种多功能行走辅助架，该设计前部底座和后部底座分别与前支撑杆和后支撑杆通过定位孔和调节旋钮连接，可以根据不同伤患者的不同身高进行整个行走辅助架高度的调整，为不同身高的伤患者带来更好的使用体验。
[0004]目前装置下方会安装万向轮方便患者推动其走动、踩踏，从而对下肢进行康复训练(比起不具有轮子的省力)，但是遇到下坡就显得尤为危险，大大降低了装置的安全性，所以需要进行改进。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种下肢康复训练脚踏辅助装置，万向轮可以使用也可以收缩进下开口壳中，不仅能节省力气，而且在下坡时还能将轮子缩进下开口壳中提高装置的安全性，并且能因人而异的调节手握把手的高度，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种下肢康复训练脚踏辅助装置，包括N型板，所述N型板的底端四周均焊接有底部与下开口壳固定的支撑竖杆，所述下开口壳的内部顶端均固定连接有底部通过螺丝与万向轮固定的电动液压杆，所述万向轮的两侧均焊接有滑块，所述下开口壳的内部两边均焊接有供滑块滑动的导轨，所述N型板的内表面固定连接有控制电动液压杆的伸缩的控制器。
[0008]进一步地，所述N型板的顶端四周均焊接有与内柱滑动连接的外柱，所述内柱的顶端焊接有手握把手。
[0009]进一步地，所述外柱之间固定连接有内部与螺杆螺纹连接的横板。
[0010]进一步地，所述螺杆的顶端焊接有表面与轴承转动连接的转轴。
[0011]进一步地，所述轴承的顶端与手握把手的底端固定连接，所述螺杆的底端固定连接有转板，转板用于转动螺杆。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：正常情况下可以给电动液压杆通入内置电瓶电源，通过控制器控制四个电动液压杆的伸长，电动液压杆带动万向轮的向下移动，万向轮带动滑块的向下移动，滑块顺着导轨向下移动，万向轮向下从下开口壳中伸
出，万向轮能便于该辅助装置的移动，从而在患者使用装置进行脚踏对下肢进行康复训练时能很好的省力，并且当遇到下坡时，可以通过控制器控制四个电动液压杆的缩短，从而将万向轮收缩进下开口壳中，从而提高装置的安全性，当需要调节手握把手的高度时，顺时针或逆时针转动转板，转板带动螺杆的正反向转动，螺杆顺着横板上下移动，螺杆带动转轴的上下移动，转轴顺着轴承内部转动，轴承带动手握把手的上下移动，手握把手带动内柱的上下移动，内柱顺着外柱上下直线移动，这样能因人而异的调节手握把手的高度。
附图说明
[0013]图1为本技术一种下肢康复训练脚踏辅助装置的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术一种下肢康复训练脚踏辅助装置中螺杆连接结构示意图；
[0015]图3为本技术一种下肢康复训练脚踏辅助装置中下开口壳内部结构示意图。
[0016]图中：1、N型板；2、支撑竖杆；3、下开口壳；4、电动液压杆；5、万向轮；6、滑块；7、导轨；8、控制器；9、内柱；10、外柱；11、手握把手；12、横板；13、螺杆；14、转轴；15、轴承；16、转板。
具体实施方式
[0017]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0018]如图1
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3所述，一种下肢康复训练脚踏辅助装置，包括N型板1，所述N型板1的底端四周均焊接有底部与下开口壳3固定的支撑竖杆2，所述下开口壳3的内部顶端均固定连接有底部通过螺丝与万向轮5固定的电动液压杆4，所述万向轮5的两侧均焊接有滑块6，所述下开口壳3的内部两边均焊接有供滑块6滑动的导轨7，所述N型板1的内表面固定连接有控制电动液压杆4的伸缩的控制器8。
[0019]其中，所述N型板1的顶端四周均焊接有与内柱9滑动连接的外柱10，所述内柱9的顶端焊接有手握把手11，所述外柱10之间固定连接有内部与螺杆13螺纹连接的横板12，所述螺杆13的顶端焊接有表面与轴承15转动连接的转轴14，所述轴承15的顶端与手握把手11的底端固定连接，所述螺杆13的底端固定连接有转板16，转板16用于转动螺杆13。
[0020]需要说明的是，本技术为一种下肢康复训练脚踏辅助装置，患者在用手握住装置两边的手握把手11，通过该装置辅助其行走，即可通过脚踏对下肢进行康复训练，正常情况下可以给电动液压杆4通入内置电瓶电源，通过控制器8控制四个电动液压杆4的伸长，电动液压杆4带动万向轮5的向下移动，万向轮5带动滑块6的向下移动，滑块6顺着导轨7向下移动，万向轮5向下从下开口壳3中伸出，万向轮5能便于该辅助装置的移动，从而在患者使用装置进行脚踏对下肢进行康复训练时能很好的省力，并且当遇到下坡时，可以通过控制器8控制四个电动液压杆4的缩短，从而将万向轮5收缩进下开口壳3中，从而提高装置的安全性，当需要调节手握把手11的高度时，顺时针或逆时针转动转板16，转板16带动螺杆13的正反向转动，螺杆13顺着横板12上下移动，螺杆13带动转轴14的上下移动，转轴14顺着轴承15内部转动，轴承15带动手握把手11的上下移动，手握把手11带动内柱9的上下移动，内柱9顺着外柱10上下直线移动，这样能因人而异的调节手握把手11的高度。
[0021]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行
业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下肢康复训练脚踏辅助装置，包括N型板(1)，其特征在于：所述N型板(1)的底端四周均焊接有底部与下开口壳(3)固定的支撑竖杆(2)，所述下开口壳(3)的内部顶端均固定连接有底部通过螺丝与万向轮(5)固定的电动液压杆(4)，所述万向轮(5)的两侧均焊接有滑块(6)，所述下开口壳(3)的内部两边均焊接有供滑块(6)滑动的导轨(7)，所述N型板(1)的内表面固定连接有控制电动液压杆(4)的伸缩的控制器(8)。2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练脚踏辅助装置，其特征在于：所述N型板(1)的顶端四周均焊接有与内柱(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：于烨楠，
申请(专利权)人：于烨楠，
类型：新型
国别省市：
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