一种全自动宠物服务系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于宠物服务设备技术领域，提供了一种全自动宠物服务系统及装置，整体装置分隔成两隔间，其中一隔间包括注水装置，注水装置一侧设置有上料装置，注水装置和上料装置下方设置有储食盒组件，另一隔间包括回收装置，回收装置下方设置有粪便研磨装置，粪便研磨装置下端设置有粪便无害化装置，粪便研磨装置一侧设置有病理检测装置；本发明专利技术通过粪便研磨装置中行星齿轮传动，将动力进行传动使多刃刀具旋转，达到研磨的目的，动力由下而上逐级传导，并通过分流组件达到粪便引流效果，通过无害化装置对分流后的粪便中残留的有机物进行分解，加快粪便处理周期，通过病理检测装置实现对宠物粪便自动抽样检测，了解宠物健康状态。了解宠物健康状态。了解宠物健康状态。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动宠物服务系统及装置


[0001]本专利技术属于宠物服务设备
，具体地说是一种全自动宠物服务系统及装置。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，饲养宠物已逐渐成为各个家庭的日常生活之一，使得宠物行业规模迅速扩张；
[0003]在公开号为CN114586700A的中国专利中，提到了一种基于云服务的宠物生活智能管理系统，包括宠物管理模块，所述宠物管理模块包括宠物环境检测模块、储存模块和云服务器，所述宠物管理模块的一侧信号连接有宠物环境检测模块，通过拧动限位螺栓，使得移动挡板在宠物箱的侧面进行转动，形成挡板，然后再由移动挡板的内侧插接卡接板，再配合固定螺栓进行限位固定，达到辅助板，便捷安装在移动挡板的一侧，然后再由加固板配合插接柱插接在卡块的内部，从而使得宠物箱便捷增加空间，方便宠物在成长的过程中，可以持续居住，解决了宠物在成长过程中，体积也随着增加，导致宠物箱无法满足宠物的问题，有利于宠物箱增加使用寿命，从而节约资源；
[0004]然而，上述专利仅针对宠物活动空间范围进行优化，无法对宠物日常生活的饲养状态进行优化调整，宠物粪便影响家庭卫生，并且家中容易出现无人照料滞留在家宠物的情况。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种全自动宠物服务系统及装置，以解决现有技术中无法对宠物日常生活的饲养状态进行优化调整，宠物粪便影响家庭卫生，并且家中容易出现无人照料滞留在家宠物的情况问题。
[0006]一种全自动宠物服务系统及装置，包括投喂模块，用于自动控制注水及上料；
[0007]回收模块，用于分离粪便与猫砂，并对猫砂进行储存；
[0008]研磨分流模块，用于对分离后的粪便进行传输研磨，并将研磨后的粪便进行分流；
[0009]无害化处理模块，用于将分流后的一部分粪便进行无害化处理；
[0010]病理检测模块，用于将分流后的另一部分粪便进行更细致的研磨，并将再次研磨后的粪便进行多维检测。
[0011]优选的，整体装置分隔成两隔间，其中一隔间包括注水装置，所述注水装置一侧设置有上料装置，所述注水装置和上料装置下方设置有储食盒组件，另一隔间包括回收装置，所述回收装置下方设置有粪便研磨装置，所述粪便研磨装置下端设置有粪便无害化装置，所述粪便研磨装置一侧设置有病理检测装置。
[0012]优选的，所述注水装置包括与水系统连通的排水管，设置于所述排水管两端的电动球阀，设置于所述排水管中部的水仓。
[0013]优选的，所述上料装置包括进料管，所述进料管下端设置有储料仓，所述储料仓下
端设置有排料管，所述储料仓上设置有排料电机，所述排料电机输出端且位于储料仓内腔设置有旋转料斗。
[0014]优选的，所述储食盒组件包括设置于所述排水管下方的储水仓，所述排料管下方设置有储食仓，所述储食仓下端设置有滑动导轨组件。
[0015]优选的，所述回收装置包括壳板，所述壳板组合形成滚筒状，所述壳板一面设置为仓板，所述仓板上通过螺纹连接有猫砂暂存仓，所述壳板两侧设置有法兰盘，所述壳板内腔两侧设置有铝材框体，所述壳板内腔中部设置有猫砂平台，所述猫砂平台之间安装有连接轴，所述连接轴套接有承重轴，所述承重轴一端设置于法兰盘上，且装置外侧设置有变速箱，变速箱内设置有步进电机和电机支座，所述电机输出端安装有主动轴，所述主动轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮设置为18齿齿轮，所述主动齿轮啮合有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮设置为110齿齿轮，所述第一从动齿轮上设置有从动轴，所述从动轴上安装有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮设置为18齿齿轮，所述第二从动齿轮啮合有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮设置为110齿齿轮，所述第三齿轮设置于所述承重轴另一端。
[0016]优选的，所述粪便研磨装置包括设置于所述壳板下方的集便箱，所述集便箱外侧设置有漏斗，所述漏斗一侧安装有分流组件，所述漏斗设置为倒锥形，顶端设为圆形进便口，所述漏斗下方依次设置有三级壳体、二级壳体和一级壳体，所述一级壳体下端设置有传动电机，所述三级壳体上方漏斗外侧设置有第一方形口，所述漏斗下侧内壁设置有多刃刀具。
[0017]优选的，所述分流组件包括设置于所述漏斗外侧的筒体，设置于所述筒体外侧且与所述第一方形口连通的内置口，设置于所述筒体内腔中的绞龙件。
[0018]优选的，所述无害化装置包括设置于所述集便箱内壁的隔离层，所述集便箱设置为上箱体和下箱体，所述下箱体内壁上设置有发酵盒，所述下箱体外侧设置有把手，所述下箱体可抽离出集便箱。
[0019]优选的，所述病理检测装置包括设置于所述筒体另一端的滴管件，所述滴管件下方设置有转盘定转件，所述转盘定转件下方设置有绞龙定转件，所述绞龙定转件下侧设置有调节机构，所述滴管件上设置有与筒体连通的第二方形口，所述滴管件中部贯穿设置有输水口，所述转盘定转件上设置有试纸放置槽，所述转盘定转件下端外侧等距设置有圆顶挡块，所述转盘定转件下端中部设置有柱体，所述绞龙定转件上设置有转动柱，所述转动柱上设置有挡体，所述转动柱外表面中部设置有绞龙片，所述调节件上设置有运动桥，所述运动桥两端分别设置有第一运动臂和第二运动臂，所述第二运动臂设置在柱体下方。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0021]1、本专利技术通过回收装置上滚筒外侧连接法兰盘实现滚筒整体旋转的自由度并由步进电机驱动，再通过另一侧法兰内嵌电机，带动滚筒内侧猫砂平台旋转，实现其旋转自由度，通过大小齿轮配合实现动力减速传动，通过分别控制两个电机实现滚筒内外旋转，滚筒内侧的自由度实现当猫砂平台达到一定压力值时翻转，将猫砂与粪便倾倒至滚筒底盘，再由滚筒外侧的自由度实现猫砂与粪便充分混合。
[0022]2、本专利技术通过粪便研磨装置中行星齿轮传动，将动力进行传动使多刃刀具旋转，达到研磨的目的，动力由下而上逐级传导，并通过分流组件达到粪便引流效果。
[0023]3、本专利技术通过无害化装置对分流后的粪便中残留的有机物进行分解，加快粪便处
理周期，通过病理检测装置实现对宠物粪便自动抽样检测，了解宠物健康状态。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的系统流程图；
[0026]图3为本专利技术的注水装置结构示意图；
[0027]图4为本专利技术的上料装置结构示意图；
[0028]图5为本专利技术的储料仓内部结构示意图；
[0029]图6为本专利技术的储食盒组件结构示意图；
[0030]图7为本专利技术的滑动导轨组件结构示意图；
[0031]图8为本专利技术的回收装置外部结构示意图；
[0032]图9为本专利技术的回收装置内部结构示意图；
[0033]图10为本专利技术的减速传动结构示意图；
[0034]图11为本专利技术的集便箱、漏斗、分流组件组装结构示意图；
[0035]图12为本专利技术的粪便研磨装置结构示意图；
[0036]图13为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动宠物服务系统，其特征在于，包括：投喂模块，用于自动控制注水及上料；回收模块，用于分离粪便与猫砂，并对猫砂进行储存；研磨分流模块，用于对分离后的粪便进行传输研磨，并将研磨后的粪便进行分流；无害化处理模块，用于将分流后的一部分粪便进行无害化处理；病理检测模块，用于将分流后的另一部分粪便进行更细致的研磨，并将再次研磨后的粪便进行多维检测。2.一种全自动宠物服务装置，应用于权利要求1所述的全自动宠物服务系统，其特征在于：整体装置分隔成两隔间，其中一隔间包括注水装置(1)，所述注水装置(1)一侧设置有上料装置(2)，所述注水装置(1)和上料装置(2)下方设置有储食盒组件(3)，另一隔间包括回收装置(4)，所述回收装置(4)下方设置有粪便研磨装置(5)，所述粪便研磨装置(5)下端设置有粪便无害化装置(6)，所述粪便研磨装置(5)一侧设置有病理检测装置(7)。3.如权利要求2所述一种全自动宠物服务系统及装置，其特征在于：所述注水装置(1)包括与水系统连通的排水管(1
‑
3)，设置于所述排水管(1
‑
3)两端的电动球阀(1
‑
1)，设置于所述排水管(1
‑
3)中部的存水仓(1
‑
2)。4.如权利要求2所述一种全自动宠物服务系统及装置，其特征在于：所述上料装置(2)包括进料管(2
‑
1)，所述进料管(2
‑
1)下端设置有储料仓(2
‑
2)，所述储料仓(2
‑
2)下端设置有排料管(2
‑
3)，所述储料仓(2
‑
2)上设置有排料电机(2
‑
4)，所述排料电机(2
‑
4)输出端且位于储料仓(2
‑
2)内腔设置有旋转料斗(2
‑
5)。5.如权利要求3
‑
4任一所述一种全自动宠物服务系统及装置，其特征在于：所述储食盒组件(3)包括设置于所述排水管(1
‑
3)下方的储水仓(3
‑
1)，所述排料管(2
‑
3)下方设置有储食仓(3
‑
2)，所述储食仓(3
‑
2)下端设置有滑动导轨组件(3
‑
3)。6.如权利要求2所述一种全自动宠物服务系统及装置，其特征在于：所述回收装置(4)包括壳板(4
‑
1)，所述壳板(4
‑
1)组合形成滚筒状，所述壳板(4
‑
1)一面设置为仓板(4
‑
2)，所述仓板(4
‑
2)上通过螺纹连接有猫砂暂存仓，所述壳板(4
‑
1)两侧设置有法兰盘(4
‑
4)，所述壳板(4
‑
1)内腔两侧设置有铝材框体(4
‑
5)，所述壳板(4
‑
1)内腔中部设置有猫砂平台(4
‑
6)，所述猫砂平台(4
‑
6)之间安装有连接轴(4
‑
7)，所述连接轴(4
‑
7)套接有承重轴(4
‑
8)，所述承重轴(4
‑
8)一端设置于法兰盘(4
‑
4)上，且装置外侧设置有变速箱，变速箱内设置有步进电机(4
‑
9)和电机支座(4
‑
10)，所述电机输出端安装有主动轴(4
‑
11)，所述主动轴(4
‑
11)上设置有主动齿轮(4
‑
12)，所述主动齿轮(4
‑
12)设置为18齿齿轮，所述主动齿轮(4
‑
12)啮合有第一从动齿轮(4
‑
13)，所述第一从动齿轮(4
‑
13)设置为110齿齿轮，所述第一从动齿轮(4
‑
13)上设置有从动轴(4
‑
14)，所述从动轴(4
‑
14)上安装有第二从动齿轮(4
‑
15)，所述第二从动齿轮(4
‑
15)设置为18齿齿轮，所述第二从动齿轮(4
‑
15)啮合有第三从动齿轮(4
‑
16)，所述第三从动齿轮(4
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘芮鑫，王太平，王贤哲，陈星宇，周千迪，吴子康，罗远铭，陈淼，黄小芹，杨可，杨人果，曹莹，龚言秋，陈佳，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：