煤矿运输的安全确定方法和煤矿运输的安全确定系统技术方案

本申请提供了一种煤矿运输的安全确定方法和煤矿运输的安全确定系统。该方法包括：获取视频信息，视频信息是视频采集设备采集到的目标区域的视频的信息；获取定位信息，其中，定位信息包括UWB定位卡采集到的车辆的位置的信息以及行人的位置的信息；根据视频信息和定位信息分别构建第一模型和第二模型，并计算第一模型的输出结果与第二模型的输出结果的加权平均值，得到目标结果。通过自动化的方式来确定行车过程的安全，并且是采用了多源数据融合的方式来确定行车过程的安全的，这样也是可以避免单一数据判断的不准确性，因此本方案中安全检测的可靠性较高。全检测的可靠性较高。全检测的可靠性较高。

【技术实现步骤摘要】
煤矿运输的安全确定方法和煤矿运输的安全确定系统


[0001]本申请涉及煤矿安全检测
，具体而言，涉及一种煤矿运输的安全确定方法、装置、计算机可读存储介质和煤矿运输的安全确定系统。

技术介绍

[0002]煤炭是我国的主要能源，约占一次能源消费的60％以上，煤矿的安全健康高效生产，对于保障我国的能源安全、促进国民经济平稳发展具有十分重要的意义。近年来，随着先进信息技术在煤矿的广泛应用和国家对煤矿智能化矿山建设的重视，我国矿井的智能化水平得到了极大的提升。随着矿山信息化、自动化技术的不断落地实践和升级发展，精确定位、无线通信、车载视频等越来越多的应用为更加全面、准确、实时地感知井工煤矿辅助运输系统中人、车、路、物料的奠定了信息基础。为避免人员与矿车发生碰撞、擦伤等安全事故，煤矿行业制定了行车不行人运输管理制度。然而，现在实际煤矿生产中仍然主要依赖司机驾驶的主观能动性以及安全员被动的人工监控识别，这些都会在一定程度上导致不可控的安全风险。因此，目前的方案中，对于井工煤矿辅助运输系统的安全监测的可靠性较低。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种煤矿运输的安全确定方法、装置、计算机可读存储介质和煤矿运输的安全确定系统，以至少解决现有技术中井工煤矿辅助运输系统的安全监测的可靠性较低的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种煤矿运输的安全确定方法，包括：获取视频信息，其中，所述视频信息是视频采集设备采集到的目标区域的视频的信息，所述目标区域位于车辆的行进方向上，且所述目标区域与所述车辆的最小距离保持不变；获取定位信息，其中，所述定位信息包括UWB定位卡采集到的所述车辆的位置的信息以及行人的位置的信息；根据所述视频信息和所述定位信息分别构建第一模型和第二模型，并计算所述第一模型的输出结果与所述第二模型的输出结果的加权平均值，得到目标结果，其中，所述第一模型用于根据所述视频信息初步确定煤矿运输是否安全，所述第二模型用于根据所述定位信息初步确定煤矿运输是否安全，所述目标结果用于确定煤矿运输是否安全。
[0005]可选地，在计算所述第一模型的输出结果与所述第二模型的输出结果的加权平均值，得到目标结果之前，所述方法还包括：构建初始第一模型，其中，所述初始第一模型是使用多组训练数据训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的：历史图像信息以及历史行人在所述历史图像信息中所占的历史面积，所述历史图像信息是历史视频信息中的任意一帧；将所述图像信息输入所述初始第一模型，得到所述图像信息对应的初始面积；构建所述第二模型，其中，所述第二模型是使用多组训练数据训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的：历史定位信息以及与所述历史定位信息对应的历史车辆和历史行人之间的历史距离；将所述定位信
息输入至所述第二模型，得到所述定位信息对应的距离。
[0006]可选地，所述历史面积的面积范围和所述历史距离的距离范围一一对应，在计算所述第一模型的输出结果与所述第二模型的输出结果的加权平均值，得到目标结果之前，所述方法还包括：在所述初始面积的面积范围与所述距离的距离范围不对应的情况下，获取与所述距离的距离范围对应的所述初始面积的目标面积范围；将所述目标面积范围输入至所述初始第一模型，并对所述初始第一模型再次进行模型训练，直到所述初始面积的面积范围与所述距离的距离范围对应，得到所述第一模型。
[0007]可选地，在构建所述第二模型之前，所述方法还包括：获取所述车辆的所述UWB定位卡发送测距请求帧的第一时间戳；获取所述车辆的所述UWB定位卡接收到UWB基站发送的测距响应帧的第二时间戳；至少根据所述第一时间戳和所述第二时间戳，计算所述车辆和所述UWB基站之间的距离。
[0008]可选地，计算所述第一模型的输出结果与所述第二模型的输出结果的加权平均值，得到目标结果，包括：根据PSNR avg.MSE算法对所述视频信息的视频质量进行分析，得到第一评价分数；根据RSS算法对所述定位信息的信号强度进行分析，得到第二评价分数；根据所述第一评价分数和所述第二评价分数，分别确定所述第一模型的第一输出结果的第一权重系数，以及所述第二模型的第二输出结果的第二权重系数；计算第一乘积和第二乘积的总和，得到所述目标结果，其中，所述第一乘积是所述第一模型的所述第一输出结果与所述第一权重系数的乘积，所述第二乘积是所述第二模型的所述第二输出结果与所述第二权重系数的乘积。
[0009]可选地，根据所述第一评价分数和所述第二评价分数，分别确定所述第一模型的第一输出结果的第一权重系数，以及所述第二模型的第二输出结果的第二权重系数，包括：根据所述第一评价分数确定所述第一权重系数，根据所述第二评价分数确定所述第二权重系数，其中，所述第一评价分数和所述第一权重系数呈正相关，所述第二评价分数和所述第二权重系数呈正相关，所述第一权重系数和所述第二权重系数的大小关系与第一差值和第二差值有关，其中，所述第一差值是所述第一评价分数与第一分数阈值的差值，所述第二差值是所述第二评价分数与第二分数阈值的值；在所述第一差值大于所述第二差值的情况下，确定所述第一权重系数大于所述第二权重系数，在所述第一差值小于所述第二差值的情况下，确定所述第一权重系数小于所述第二权重系数，在所述第一差值等于所述第二差值的情况下，确定所述第一权重系数等于所述第二权重系数。
[0010]可选地，在计算所述第一模型的输出结果与所述第二模型的输出结果的加权平均值，得到目标结果之后，所述方法还包括：在所述目标结果大于或者等于预设阈值的情况下，确定煤矿运输安全；在所述目标结果小于所述预设阈值的情况下，确定煤矿运输不安全，并生成报警信息。
[0011]根据本申请的另一方面，提供了一种煤矿运输的安全确定装置，包括：第一获取单元，用于获取视频信息，其中，所述视频信息是视频采集设备采集到的目标区域的视频的信息，所述目标区域位于车辆的行进方向上，且所述目标区域与所述车辆的最小距离保持不变；第二获取单元，用于获取定位信息，其中，所述定位信息包括UWB定位卡采集到的所述车辆的位置的信息以及行人的位置的信息；第一确定单元，用于根据所述视频信息和所述定位信息分别构建第一模型和第二模型，并计算所述第一模型的输出结果与所述第二模型的
输出结果的加权平均值，得到目标结果，其中，所述第一模型用于根据所述视频信息初步确定煤矿运输是否安全，所述第二模型用于根据所述定位信息初步确定煤矿运输是否安全，所述目标结果用于确定煤矿运输是否安全。
[0012]根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的煤矿运输的安全确定方法。
[0013]根据本申请的又一方面，提供了一种煤矿运输的安全确定系统，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿运输的安全确定方法，其特征在于，包括：获取视频信息，其中，所述视频信息是视频采集设备采集到的目标区域的视频的信息，所述目标区域位于车辆的行进方向上，且所述目标区域与所述车辆的最小距离保持不变；获取定位信息，其中，所述定位信息包括UWB定位卡采集到的所述车辆的位置的信息以及行人的位置的信息；根据所述视频信息和所述定位信息分别构建第一模型和第二模型，并计算所述第一模型的输出结果与所述第二模型的输出结果的加权平均值，得到目标结果，其中，所述第一模型用于根据所述视频信息初步确定煤矿运输是否安全，所述第二模型用于根据所述定位信息初步确定煤矿运输是否安全，所述目标结果用于确定煤矿运输是否安全。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述第一模型的输出结果与所述第二模型的输出结果的加权平均值，得到目标结果之前，所述方法还包括：构建初始第一模型，其中，所述初始第一模型是使用多组训练数据训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的：历史图像信息以及历史行人在所述历史图像信息中所占的历史面积，所述历史图像信息是历史视频信息中的任意一帧；将所述图像信息输入所述初始第一模型，得到所述图像信息对应的初始面积；构建所述第二模型，其中，所述第二模型是使用多组训练数据训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的：历史定位信息以及与所述历史定位信息对应的历史车辆和历史行人之间的历史距离；将所述定位信息输入至所述第二模型，得到所述定位信息对应的距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述历史面积的面积范围和所述历史距离的距离范围一一对应，在计算所述第一模型的输出结果与所述第二模型的输出结果的加权平均值，得到目标结果之前，所述方法还包括：在所述初始面积的面积范围与所述距离的距离范围不对应的情况下，获取与所述距离的距离范围对应的所述初始面积的目标面积范围；将所述目标面积范围输入至所述初始第一模型，并对所述初始第一模型再次进行模型训练，直到所述初始面积的面积范围与所述距离的距离范围对应，得到所述第一模型。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在构建所述第二模型之前，所述方法还包括：获取所述车辆的所述UWB定位卡发送测距请求帧的第一时间戳；获取所述车辆的所述UWB定位卡接收到UWB基站发送的测距响应帧的第二时间戳；至少根据所述第一时间戳和所述第二时间戳，计算所述车辆和所述UWB基站之间的距离。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述第一模型的输出结果与所述第二模型的输出结果的加权平均值，得到目标结果，包括：根据PSNR avg.MSE算法对所述视频信息的视频质量进行分析，得到第一评价分数；根据RSS算法对所述定位信息的信号强度进行分析，得到第二评价分数；根据所述第一评价分数和所述第二评价分数，分别确定所述第一模型的第一输出结果的第一权重系数，以及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈湘源，张增誉，饶天荣，杨进，惠树军，李星，于洋，潘涛，祝与淘，
申请(专利权)人：国能信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：