一种清扫功能的四向穿梭车制造技术

本实用新型专利技术涉及四向穿梭车技术领域，具体涉及一种清扫功能的四向穿梭车，包括机体、滤网、引风机、出风管道以及清扫孔组。在机体上设置安装槽，安装槽中可拆卸的安装有滤网，实现对空气过滤的同时，便于滤网的定期清洗与更换，安装槽下方与引风机相连通，引风机向外界空气通过滤网吸入，而后通过出风管道以及清扫孔组吹出，清扫孔组布置在机体的周边，使得四向穿梭车在四个方向上运动时，都可实现对道轨的清扫，保证四向穿梭车安全、稳定的运行。本实用新型专利技术结构简单、使用便捷，能够实现四向穿梭车各个方向运行过程中对道轨的全方位清扫，有效去除道轨上的杂物、灰尘等障碍，确保四向穿梭车安全、稳定的运行。稳定的运行。稳定的运行。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫功能的四向穿梭车


[0001]本技术涉及四向穿梭车
，具体涉及一种清扫功能的四向穿梭车。

技术介绍

[0002]四向穿梭车是一种在货架轨道上执行运输任务的智能搬运机器人，与上位机、WMS系统通信或通过手持终端控制，结合电子标签、条形码等技术实现自动识别和自动存取的功能，完成货物的入出库、盘点、放置等任务。
[0003]四向穿梭车在仓储立库中作前、后、左、右方向上的运动，作为仓储系统的核心，四向穿梭车的运行状况，关乎着整个仓储系统的安全与效率。
[0004]四向穿梭车在道轨上运行的过程中，其稳定性与道轨的状况息息相关，当道轨上存在杂物、尘土等障碍时，四向穿梭车在运行的过程中会出现卡顿以及颠簸的现象，给四向穿梭车的稳定运行造成了影响，由于四向穿梭车具有较大的惯性，甚至会出现承载货物倾翻的现象，给仓储工作造成不便的同时也具有一定的安全隐患，因此，一种能够在运行过程中对道轨进行清扫，保证运行安全、稳定的四向穿梭车，则是现有亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种清扫功能的四向穿梭车，以解决现有的四向穿梭车在运行的过程中容易受到道轨上存在的杂物、尘土等障碍的影响，使得运行过程中容易出现卡顿以及颠簸的现象，影响四向穿梭车稳定运行的同时还具有一定安全隐患的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种清扫功能的四向穿梭车，包括机体，所述的机体上设置有安装槽，安装槽中可拆卸安装有滤网，安装槽下方与引风机的吸风口相连通，引风机的出风口与出风管相连通，出风管设置有多级，末级出风管与布置在机体的周边的清扫孔组相连通。
[0007]进一步地，所述的滤网中设置有盖板，盖板下方与塑料壳体相连接，塑料壳体中固定安装有滤芯，塑料壳体的两端分别设置有第一卡块与第二卡块，在安装槽的两侧分别设置有第一卡槽与第二卡槽，第一卡槽与第一卡块相配合，第二卡槽与第二卡块相配合。
[0008]进一步地，所述的第一卡块与第一卡槽的数量为两个，第二卡块与第二卡槽的数量为一个，盖板在靠近第二卡块的一端设置有手持部。
[0009]进一步地，所述的塑料壳体的周边设置有密封圈，安装槽的内侧周边设置有支撑部，支撑部与密封圈相配合。
[0010]进一步地，所述的出风管设置有四级，四级出风管与清扫孔组相连通，清扫孔组包括纵向清扫孔组与横向清扫孔组，纵向清扫孔组位于机体中纵向车轮组的前后两侧，横向清扫孔组位于机体中横向车轮组的左右两侧。
[0011]进一步地，所述的纵向清扫孔组与横向清扫孔组中清扫孔的数量为三个。
[0012]本技术的有益效果：结构简单、使用便捷，能够实现四向穿梭车各个方向运行
过程中对道轨的全方位清扫，有效去除道轨上的杂物、灰尘等障碍，确保四向穿梭车安全、稳定的运行。
附图说明
[0013]图1是本技术整体结构示意图；
[0014]图2是本技术滤网安装结构示意图；
[0015]图3是本技术图2中A部分的局部放大示意图；
[0016]图4是本技术图2中B部分的局部放大示意图；
[0017]图5是本技术滤网结构示意图(背面)；
[0018]图6是本技术各级出风管道布置示意图；
[0019]图7是本技术安装槽与引风机连接示意图。
[0020]图中各标记对应的名称：
[0021]1、机体；11、升降托板；12、横向车轮组；13、限位轮；14、纵向车轮组；15、纵向清扫孔组；16、横向清扫孔组；2、滤网；21、盖板；22、密封圈；23、塑料壳体；231、第一卡块；232、第二卡块；24、滤芯；25、手持部；3、安装槽；31、支撑部；32、第一卡槽；33、第二卡槽；4、引风机；41、一级出风管；42、二级出风管；43、三级出风管；44、四级出风管。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术的实施例：
[0024]如图1、2、6所示，在机体1上方两侧设置有升降托板11，升降托板11与机体1内部的液压机构相连接(图示中未画出)，机体1的下方，在横向方向上设置有横向车轮组12，在纵向方向上设置有纵向车轮组14，横向车轮组12与纵向车轮组14与驱动机构相连接(图示中未画出)，在机体1的两侧设置有限位轮13，在机体1的上方设置有滤网2，滤网2的下方设置有引风机4，引风机4连接一级出风管41，一级出风管41连接二级出风管42，二级出风管42连接三级出风管43，三级出风管43连接四级出风管44，四级出风管44分别与机体1周边的纵向清扫孔组15一级横向清扫孔组16相连通。
[0025]如图2
‑
7所示，在机体1上方设置有安装槽3，安装槽3与滤网2可拆卸连接，在滤网2中设置有盖板21，盖板21下方与塑料壳体23相连接，塑料壳体23中安装有滤芯24，塑料壳体23的一端设置有第一卡块231，并在另一端设置有第二卡块232，第一卡块231有两个，第二卡块232有一个，在塑料壳体23的周边设置有密封圈22，并在靠近第二卡块232一端的盖板21上设置有手持部25，在安装槽3的一端设置有第一卡槽32，第一卡槽32与第一卡块231相配合，在安装槽3的另一端设置有第二卡槽33，第二卡槽33与第二卡块232相配合，安装槽3的内侧周边设置有支撑部31，支撑部31与密封圈22相配合，安装槽3与引风机4相连通。
[0026]本技术原理为：
[0027]本技术在使用的过程中，将滤网2安装在安装槽3中，安装过程中先将第一卡
块231与第一卡槽32相配合，此时滤网2整体处于倾斜状态，手持手持部25将第二卡块232的一端下压，由于塑料壳体2为塑料制品，具有一定的弹性，于是能够将第二卡块232卡固在第二卡槽33中，实现对滤网2的安装，滤网2安装后，密封圈22压迫在支撑部25上，实现了滤网2与安装槽3之间的密封，当在使用时，在引风机4的作用下，空气只能通过滤芯24过滤后进入到引风机4，而后进入各级出风管道，能够有效的避免出风管道积尘导致堵塞，有助于四向穿梭车的稳定使用。
[0028]在使用时，四向穿梭车置于道轨上，系统或手持终端控制四向穿梭车进行工作，其中关于四向穿梭车的控制以及运动为现有成熟的技术，在此就不再赘述，在后续的阐述中，也作为现有技术，不做详细的说明，当四向穿梭车工作时，引风机4的电源同时接通，引风机4开始工作，空气经滤网2过滤后从而引风机4的吸风口进入到引风机4(四向穿梭车在使用的过程中，车体与货物托盘之间是存在很大间距的，依靠升降托板11的升降实现对货物的抬起与降落，因此空气进入滤网2是没有阻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫功能的四向穿梭车，包括机体(1)，其特征在于：所述的机体(1)上设置有安装槽(3)，安装槽(3)中可拆卸安装有滤网(2)，安装槽(3)下方与引风机(4)的吸风口相连通，引风机(4)的出风口与出风管相连通，出风管设置有多级，末级出风管与布置在机体(1)的周边的清扫孔组相连通。2.根据权利要求1所述的一种清扫功能的四向穿梭车，其特征在于：所述的滤网(2)中设置有盖板(21)，盖板(21)下方与塑料壳体(23)相连接，塑料壳体(23)中固定安装有滤芯(24)，塑料壳体(23)的两端分别设置有第一卡块(231)与第二卡块(232)，在安装槽(3)的两侧分别设置有第一卡槽(32)与第二卡槽(33)，第一卡槽(32)与第一卡块(231)相配合，第二卡槽(33)与第二卡块(232)相配合。3.根据权利要求2所述的一种清扫功能的四向穿梭车，其特征在于：所述的第一卡块(231)与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马超，冀春峰，马静，
申请(专利权)人：安阳市鼎诺自动化物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：