基于舱板曲面状态识别的组舱方法技术

本发明专利技术属于方舱组舱技术领域，特别涉及一种基于舱板曲面状态识别的组舱方法，该方法包括：组舱前识别每块舱板的曲面状态，并构造出虚拟平面，在实际舱板和虚拟平面重合的点位中结合定位精度抽取出三个定位点，标记装置根据这三个定位点对舱板进行标记，三个定位点确定的虚拟平面为舱板的安装定位平面；对各舱板组舱状态进行仿真，模拟出各舱板最佳安装角度，定位仪按此最佳安装角度用各舱板安装定位平面进行各舱板的定位和组舱。本发明专利技术基于舱板曲面状态识别的组舱方法，提高了组舱效率，同时保证最终成舱状态为最优。保证最终成舱状态为最优。保证最终成舱状态为最优。

【技术实现步骤摘要】
基于舱板曲面状态识别的组舱方法


[0001]本专利技术属于方舱组舱
，特别涉及一种基于舱板曲面状态识别的组舱方法。

技术介绍

[0002]方舱医院、军用方舱的相关标准对各舱板的平面度和相邻舱板的垂直度做出了相关要求，在相邻舱板边缘均布的点位测量时，不合格点位不允许超出一定数值。由于舱板转出热压机后，温度改变以及胶膜固化产生的差异会导致各舱板在不同方向上有轻微形变，实际中会表现为单调的凸起，凹陷，或者兼而有之。通过舱板平面度测量，可以把不符合要求的舱板剔除，剩下的舱板的形变是符合平面度要求的。但由于平面度是以靠尺进行局部的量测，整个舱板的累积误差可能会较大。传统组舱方法对各舱板的平面度量测合格后，组舱采用相邻舱板的垂直度凑试法，用3块舱板拼出一个立体舱角，对这个舱角以及相邻的3条边的垂直度进行量测，其后根据量测结果对舱板调整和定位，保证垂直度在公差范围内。由于缺少每个舱板的曲面状态数据，现有舱板的定位状态只能保证现有相邻边的垂直度在公差区间范围内，具体到某2块舱板间的垂直度区间，走上差还是下差对整舱效果更好没有预期，只能先以最佳状态对舱板点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于舱板曲面状态识别的组舱方法，其特征在于，包括：组舱前识别每块舱板的曲面状态，并构造出虚拟平面，在实际舱板和虚拟平面重合的点位中结合定位精度抽取出三个定位点，标记装置根据这三个定位点对舱板进行标记，三个定位点确定的虚拟平面为舱板的安装定位平面；对各舱板组舱状态进行仿真，模拟出各舱板最佳安装角度，定位仪按此最佳安装角度用各舱板安装定位平面进行各舱板的定位和组舱。2.根据权利要求1所述的基于舱板曲面状态识别的组舱方法，其特征在于，识别每块舱板的曲面状态，包括：将舱板放置在扫描平台上，舱板的顶点与扫描平台的定位点重合，舱板的上边与扫描平台的定位边重合进行定位；扫描平台的上方安装与扫描平台相平行的轨道，轨道安装与扫描平台相垂直的激光光线发生器以及与扫描平台存在一定角度的扫描摄像头，扫描平台的上方还安装标记装置；激光光线发生器与扫描摄像头同步在轨道上平移对舱板曲面进行扫描，获取舱板的真实曲面状态。3.根据权利要求2所述的基于舱板曲面状态识别的组舱方法，其特征在于，所述标记装置与扫描平台的定位点和定位边同坐标系。4.根据权利要求2所述的基于舱板曲面状态识别的组舱方法，其特征在于，构造虚拟平面包括：通过扫描得到舱板曲面上各个点的坐标，通过这些坐标构造出一个虚拟平面，使舱板曲面上各个点到这个虚拟平面的距离的平方和最小。5.根据权利要求1所述的基于舱板曲面状态识别的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王徽，陈圣，张涛，施寅杰，魏兴，
申请(专利权)人：郑州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：