【技术实现步骤摘要】
螺旋型粮食平仓机及控制螺旋叶片防陷入的方法
[0001]本专利技术涉及螺旋型粮食平仓机及控制螺旋叶片防陷入的方法，属于粮食平仓机
技术介绍
[0002]现有的粮面机器人在进行相关作业时，容易出现下陷倾覆等问题，不仅增加了走行机构的转弯难度，同时也常出现被散落粮食掩埋的问题，这对粮面机器人的走行机构设计提出了重大挑战。走行机构设计的合理性将直接影响平仓机的平粮效果，走行机构不仅是保证机器人正常行走的关键，也是提供平仓机绞龙平粮的载体。现有的粮面机器人在粮食厚度不深的环境中作业难度不大，行动也很轻松，但遇到粮食堆积厚度深的大型粮仓时，时常出现下陷难爬升等状况，国内外对此状况的研究也少之甚少。
[0003]针对以上缺陷，设计螺旋型粮食平仓机及控制螺旋叶片防陷入的方法来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对上述
技术介绍
所提及的技术问题，旨在当粮食平仓机遇到下陷时，通过调节丝杠传动机构对螺旋叶片进行爬升操作摆脱困境，同时行进时控制灵活，大大提高平粮效率，具体采用以下技术方案来...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.螺旋型粮食平仓机，包括壳体，其特征在于：所述壳体的一侧两端分别通过联轴器安装有第一转轴，另一侧两端分别通过丝杠传动机构安装有第二转轴，其中一个所述联轴器和其中一个丝杠传动机构位于壳体的同一端，且其中一个所述联轴器与其中一个丝杠传动机构上的零件均通过驱动机构驱动，两个所述驱动机构均通过安装在壳体上的控制板同步驱动，两个丝杠传动机构也均通过安装在壳体上的控制板同步驱动，且所述第一转轴和第二转轴上均安装有螺旋叶片；当所述第一转轴和第二转轴相对于壳体的水平面呈水平状态且均不转动时，此时所述粮食平仓机处于水平静止状态；当所述第一转轴和第二转轴相对于壳体的水平面呈水平状态，且均通过驱动机构驱动而转动时，此时所述粮食平仓机在粮仓内水平运动；当所述第一转轴相对于壳体的水平面呈水平状态，而第二转轴在丝杠传动机构辅助下，相对于壳体的水平面发生偏转时，且均通过驱动机构驱动而转动时，此时所述粮食平仓机在粮仓内进行爬升运动。2.根据权利要求1所述的螺旋型粮食平仓机，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机通过固定板安装在壳体的端部，所述壳体的底部安装有减速机，且所述第一电机与减速机相连接，所述减速机的一侧输出端安装联轴器，所述联轴器上安装第一转轴，且所述第一转轴穿过位于壳体侧壁上的圆形通孔而伸出壳体，并固定螺旋叶片；所述减速机的另一端输出端安装万向节，所述万向节的一端安装第二转轴，所述丝杠传动机构也安装在第二转轴上，用于驱动第二转轴在万向节辅助下，相对于壳体的水平面发生偏转，且所述第二转轴穿过位于壳体侧壁上的腰型孔而伸出壳体，也并固定螺旋叶片。3.根据权利要求2所述的螺旋型粮食平仓机，其特征在于：所述控制板与位于壳体两端端部上的第一电机电连接，用于控制板控制两个第一电机同时启闭，以便保持位于壳体一端部的两个螺旋叶片和位于壳体另一端部的两个螺旋叶片同时转动，以便使粮食平仓机在粮仓内进行水平运动。4.根据权利要求2所述的螺旋型粮食平仓机，其特征在于：所述丝杠传动机构包括第二电机、螺杆、滚珠螺母、第一横杆、第二横杆、连杆、所述第二电机的固定端侧壁安装在壳体上，所述螺杆的一端与第二电机的输出端相连接，所述螺杆的底部转动套接在位于壳体底部的第一轴承座上，所述滚珠螺母螺纹套接在螺杆上，且所述滚珠螺母底部安装有支撑座，所述支撑座滑动连接在壳体上，所述第一横杆的一端连接在滚珠螺母上，所述第二横杆的一端安装在通过轴承套接在连杆上的第二轴承座上，所述第一横杆的另一端和第二横杆的另一端均转动套接在连杆的两侧壁上。5.根据权利要求4所述的螺旋型粮食平仓机，其特征在于：所述控制板与位于壳体两端端部上的第二电机电连接，用于控制板控制两个第二电机同时启闭，以便保持位于壳体一侧两端部的两个螺旋叶片同时在丝杠传动机构下发生偏转，以便使粮食平仓机在粮仓内进行爬升运动。6.根据权利要求2所述的螺旋型粮食平仓机，其特征在于：所述螺旋叶片为层叠式螺旋叶片结构，且所述层叠式螺旋叶片结构包括第二转轴和多个叶片，且所述第二转轴的结构为一中间结构截面为方形，两端截面为圆形，每个叶片的结构为一端设有与第二转轴上方形相匹配的方形孔的偏平状结构，多个叶片在第二转轴上螺旋的圈数为一...
【专利技术属性】
技术研发人员：尧辉明，赵登宇，吴成栋，袁春平，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：
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