一种发动机测试系统和试验台技术方案

本发明专利技术实施例涉及测试领域，公开了一种发动机测试系统和试验台，包括：管控模块、与管控模块连接的仿真模块；管控模块，用于将生成的发动机仿真模型和发动机测试用例发送给仿真模块；仿真模块，用于根据发动机测试用例对发动机仿真模型进行测试，获取发动机测试数据。通过管控模块得到发动机的测试仿真模型和测试用例，通过实时仿真模块对测试仿真模型和测试用例进行仿真可以得到对发动机的测试结果，不需要在发动机测试时使用全物理实物进行试验，全数字仿真可以不被全物理试验中的设备限制，并且通过改变测试用例和测试仿真模型就可以快速得到不同的测试结果，解决了全物理实物试验效率低、风险高的问题。风险高的问题。风险高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机测试系统和试验台


[0001]本专利技术实施例涉及测试验证领域，特别涉及一种发动机测试系统和试验台。

技术介绍

[0002]液体火箭发动机由于其燃料比冲高、推重比大、推力可调、燃料成本低等优点，被广泛应用于各类航天器的推进及姿态轨道控制中。在液体火箭发动机的生成使用过程中，通常需要对其进行各种各样的测试来确定发动机的各项性能。
[0003]然而，目前通常采用的全物理实验对液体火箭发动机的性能进行测试，即利用物理设备模拟出各种工况，对完整的发动机进行测试；但利用全物理实物的液体火箭发动机进行试验存在试验费用大、效率低、事故破坏面大、试验样本少、极限工况参数覆盖面不完整、风险性大等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施方式的目的在于提供一种发动机测试系统和试验台，提高液体火箭发动机测试的效率并且降低试验风险，同时还可以获得全方面、完整、系统的测试结果。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种发动机测试系统，包括：管控模块、与管控模块连接的仿真模块；管控模块，用于将生成的发动机仿真模型和发动机测试用例发送给仿真模块；仿真模块，用于根据发动机测试用例对发动机仿真模型进行测试，获取发动机测试数据。
[0006]本专利技术的实施方式还提供了一种发动机测试试验台，包括了上述的发动机测试系统。
[0007]在本专利技术实施方式中，发动机测试系统，包括：管控模块、与管控模块连接的仿真模块；管控模块，用于将生成的发动机仿真模型和发动机测试用例发送给仿真模块；仿真模块，用于根据发动机测试用例对发动机仿真模型进行测试，获取发动机测试数据。通过发动机测试系统中的管控模块得到发动机的测试仿真模型和测试用例，通过实时仿真模块对测试仿真模型和测试用例进行仿真可以得到对发动机的测试结果，不需要在发动机测试时使用全物理实物进行试验，并且全数字仿真可以不被全物理试验中的设备限制，能对发动机进行全方面的、系统的测试，并且通过改变测试用例和测试仿真模型就可以快速得到不同的测试结果，解决了全物理实物试验效率低、风险高的问题。
[0008]另外，在一个例子中，发动机仿真模型为基于电动泵的发动机仿真模型或基于挤压式阀门的发动机仿真模型。发动机仿真模型包含了基于电动泵的发动机仿真模型和基于挤压式阀门的发动机仿真实现了泵压式与挤压式火箭推进系统的统一平台验证功能；可以使发动机测试系统应用于更多的场景。
[0009]另外，在一个例子中，发动机测试系统还包括：与仿真模块连接的信号处理模块，与信号处理模块连接的实体模拟模块；仿真模块，还用于对完成测试的发动机仿真模型进行解算获取控制信号，将控制信号发送给信号处理模块；信号处理模块，用于对控制信号进
行转换调理生成驱动信号，并将驱动信号发送给实体模拟模块；实体模拟模块，用于根据驱动信号驱动各模拟子模块进行工作，采集各模拟子模块的工作数据作为发动机测试数据，并将各发动机测试数据发送给信号处理模块。通过在发动机测试系统中添加实体模拟模块，可以使用真实设备替代发动机仿真模型中的相对应的部分，信号处理模块可以以虚实结合的方式实现各个试验平台或仿真模型之间的功能及信号交联；根据各类试验的不同需求，通过对真实用电设备的模型/实物切换，实现更加广泛的、更加接近真实航空器的、验证程度更深的多系统联合功能/控制硬件在环测试，提升航天型号研制的质量和效率。
[0010]另外，在一个例子中，发动机测试系统中的解算包括储箱性能解算、管路性能解算、发动机性能解算、系统性能解算和发动机工况解算中的至少一种。通过对储箱性能解算、管路性能解算、发送机性能解算、系统性能解算和发动机工况解算中的至少一种进行解算可以提高发动机测试系统的灵活配置能力，使发动机测试系统可以用于更多的试验场景。
[0011]另外，在一个例子中，信号处理模块，还用于根据发动机测试数据生成反馈信号发送给仿真模块；仿真模块，还用于根据反馈信号对发动机仿真模型进行解算，并将反馈信号发送给试验管控模块，管控模块，还用于根据反馈信号对发动机仿真模型进行调整。可以在不中断测试的情况下，将发动机的测试数据实时反馈给试验管控模块，供试验管控模块实时根据反馈数据对试验进行调整，可以高效调整发动机仿真模型，提高试验结果的准确性，也能提高试验效率。
[0012]另外，在一个例子中，实体模拟模块包括发动机运行所需的模拟储箱、模拟气瓶、推进剂管路、推进剂流量压力温度测量设备中的至少一种。可以根据试验需求自由选择连接到测试系统的物理设备，提升发动机系统集成测试的完整性和灵活性。
[0013]另外，在一个例子中，驱动信号为推进剂流量压力调整信号；信号处理模块，还用于获取实体模拟模块中的电动泵或挤压式阀门出口以及入口的流量压力值，并根据控制信号中的系统性能解算值和压力流量值生成推进剂流量压力调整信号。通过调整实体模拟模块中电动泵或挤压式阀门出口以及入口的流量压力来控制液体火箭发动机推进剂的输送以便对发动机进行测试。
[0014]另外，在一个例子中，发动机仿真模型包含电动泵或挤压式阀门的控制规律模型和电动泵或挤压式阀门入口推进剂流量压力控制模型；发动机测试用例，用于根据电动泵或挤压式阀门的控制规律模型和电动泵或挤压式阀门入口推进剂流量压力控制模型对发动机仿真模型进行解算，根据解算结果对发动机仿真模型的电动泵或挤压式阀门进行作动调节，收集发动机仿真模型的电动泵或挤压式阀门的入口及出口的流量压力值。通过发动机仿真模型以及发动机测试用例对模型中的电动泵或挤压式阀门进行作动调节，可以方便在全数字仿真中实现对发动机推进的调整。
[0015]另外，在一个例子中，发动机测试系统还包含上位机模块；仿真模块，还用于将发动机测试数据发送给上位机模块；上位机模块，用于在预设的交互界面显示发电机测试数据，通过交互界面接收发动机仿真模型和/或发动机测试用例的调整参数，将调整参数发送给管控模块；管控模块，还用于根据调整参数对发动机仿真模型和/或发动机测试用例进行调整。通过上位机提供人机交互界面，可以将试验过程准确、高效、动态监视并控制。
附图说明
[0016]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0017]图1是根据本专利技术一实施方式的发动机测试系统结构示意图；
[0018]图2是根据本专利技术一实施方式的发动机半物理测试系统的结构示意图；
[0019]图3是根据本专利技术一实施方式的发动机半物理测试系统的通讯连接方式示意图；
[0020]图4是根据本专利技术一实施方式的发动机半物理测试流程图。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机测试系统，其特征在于，包括：管控模块、与所述管控模块连接的仿真模块；所述管控模块，用于将生成的发动机仿真模型和发动机测试用例发送给所述仿真模块；所述仿真模块，用于根据所述发动机测试用例对所述发动机仿真模型进行测试，获取发动机测试数据。2.根据权利要求1所述的发动机测试系统，其特征在于，所述发动机仿真模型为基于电动泵的发动机仿真模型或基于挤压式阀门的发动机仿真模型。3.根据权利要求1所述的发动机测试系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述仿真模块连接的信号处理模块，与所述信号处理模块连接的实体模拟模块；所述仿真模块，还用于对完成测试的所述发动机仿真模型进行解算获取控制信号，将所述控制信号发送给所述信号处理模块；所述信号处理模块，用于对所述控制信号进行转换调理生成驱动信号，并将所述驱动信号发送给所述实体模拟模块；所述实体模拟模块，用于根据所述驱动信号驱动各模拟子模块进行工作，采集各所述模拟子模块的工作数据作为所述发动机测试数据，并将各所述发动机测试数据发送给所述信号处理模块。4.根据权利要求3所述的发动机测试系统，其特征在于，所述解算包括储箱性能解算、管路性能解算、发动机性能解算、系统性能解算和发动机工况解算中的至少一种。5.根据权利要求3所述的发动机测试系统，其特征在于，所述信号处理模块，还用于根据所述发动机测试数据生成反馈信号发送给所述仿真模块；所述仿真模块，还用于根据所述反馈信号对所述发动机仿真模型进行解算，并将所述反馈信号发送给所述试验管控模块，所述管控模块，还用于根据所述反馈信号对所述发动机仿真模型进行调整。6.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海科梁信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：