洗碗机和洗碗机控制方法技术

本申请涉及一种洗碗机和洗碗机控制方法。所述洗碗机包括：第一拉篮和第二拉篮，第一拉篮和第二拉篮沿第一方向布设，且第一拉篮受控相对第二拉篮在第一方向上可移动；壁面进水管道，设置于洗碗机的壁面，壁面进水管道具有沿第一方向依次布设的多个出水口；喷淋臂管道，配接于第一拉篮；其中，在第一拉篮沿第一方向运动的过程中，喷淋臂管道可选择地与壁面进水管道的出水口在第二方向上连通，第二方向与第一方向相交。采用本洗碗机能够减小出水压力在水路上的沿程损失，提高清洗时的清洗水压，进而有效提升洗碗机的清洁性能。而有效提升洗碗机的清洁性能。而有效提升洗碗机的清洁性能。

【技术实现步骤摘要】
洗碗机和洗碗机控制方法


[0001]本申请涉及智能家居
，特别是涉及一种洗碗机和洗碗机控制方法。

技术介绍

[0002]现今，越来越多的人开始关注生活质量，对生活品质有了更高的要求。餐具清洗作为日常不可或缺的工作，但人工清洗的劳动程度大，时间成本高，还存在餐具清洁卫生不合格的问题。由此，人们趋向于采用机器代替人工清洗的方式，做到省时、洗净与卫生。洗碗机作为厨电产业的重要组成部分，能够充分地解放劳动者的双手，享受用餐后的休闲时间，备受大众喜爱。
[0003]现有的洗碗机在对内部置物篮进行调节时，通常是将置物篮移动到预设固定位置，这种调节方式容易导致洗碗机清洁性能降低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升洗碗机清洁性能的洗碗机控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种洗碗机。洗碗机包括：
[0006]第一拉篮和第二拉篮，所述第一拉篮和所述第二拉篮沿第一方向布设，且所述第一拉篮受控相对所述第二拉篮在第一方向上可移动；
[0007]壁面进水管道，设置于所述洗碗机的壁面，所述壁面进水管道具有沿所述第一方向依次布设的多个出水口；
[0008]喷淋臂管道，配接于所述第一拉篮；
[0009]其中，在所述第一拉篮沿所述第一方向运动的过程中，所述喷淋臂管道可选择地与所述壁面进水管道的出水口在第二方向上连通，所述第二方向与所述第一方向相交。
[0010]第二方面，本申请还提供了一种洗碗机控制方法。所述方法包括：
[0011]在洗碗机启动运行时，控制所述洗碗机中的第一拉篮沿第一方向运行，其中，所述第一拉篮和第二拉篮沿第一方向布设，洗碗机的喷淋臂管道配接于所述第一拉篮；所述洗碗机的壁面进水管道具有沿所述第一方向依次布设的多个出水口；
[0012]在所述第一拉篮沿所述第一方向运动的过程中，所述喷淋臂管道可选择地与所述壁面进水管道的出水口在第二方向上连通，所述第二方向与所述第一方向相交。
[0013]上述洗碗机和洗碗机控制方法，洗碗机中的第一拉篮与第二拉篮在第一方向上布设，第一拉篮受控可以相对于第二拉篮在第一方向上滑动，通过在洗碗机的壁面进水管道上沿第一方向依次布设多个出水口，在第一拉篮受控沿第一方向运动的过程中，与第一拉篮配接的喷淋臂管道可以选择地与壁面进水管道的出水口在第二方向上连通，第二方向与第一方向相交，这样可以使喷淋臂管道与壁面进水管道的出水口直接连通，壁面进水管道的出水口的出水直接进入喷淋臂管道，由喷淋臂对拉篮内的餐具进行喷水，减小出水压力在水路上的沿程损失，提高了清洗时的清洗水压，进而有效提升了洗碗机的清洁性能。
附图说明
[0014]图1为一些实施例中传统洗碗机的结构示意图；
[0015]图2为一些实施例中洗碗机的结构示意图；
[0016]图3为另一些实施例中洗碗机的结构示意图；
[0017]图4为另一些实施例中洗碗机的结构示意图；
[0018]图5为另一些实施例中洗碗机的结构示意图；
[0019]图6为一些实施例中生成高度调节指令，将高度调节指令发送给洗碗机中的高度升降装置步骤的流程示意图；
[0020]图7为一个实施例中洗碗机控制方法的流程示意图；
[0021]图8为一个实施例中洗碗机控制装置的结构框图；
[0022]图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0023]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0025]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0026]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
[0027]洗碗机是利用高温高压的水流和洗涤剂对待清洗餐具进行冲洗，使餐具的油污和残渣分解脱落的餐具清洗装置，一般的洗碗机为了提高清洗容量，都会在内部设置多层用于放置待清洗餐具的置物拉篮。
[0028]在一些实施例中，常见的洗碗机为了提高洗碗机内部餐具放置的空间利用率，会为上层拉篮设置两级可调节的高度。以双层拉篮的洗碗机为例进行说明，如图1所示，传统的双层洗碗机一般包括上层的第一碗篮101、下层的第二碗篮102，第一碗篮101与第二碗篮102沿第一方向设置，用于盛放待清洗餐具。
[0029]洗碗机的喷淋臂管道103配接于第一碗篮101，高度调节转接器104与喷淋臂管道103垂直连接，高度调节转接器104上间隔布设有第一转接口1041和第二转接口1042。
[0030]洗碗机的壁面进水管道105具有沿第一方向布设的第一堵水塞1051、出水口1052和第二堵水塞1053。第一堵水塞1051、出水口1052和第二堵水塞1053相互间隔的间隔距离与第一转接口1041和第二转接口1042之间的间隔距离一致。上层第一拉篮101的高度调节
是通过壁面进水管道105上的第一堵水塞1051和第二堵水塞1053以及与喷淋臂管道103连接的高度调节转接器104实现的。
[0031]具体地，当第一碗篮101的高度降低时，第一堵水塞1051与第一转接口1041相互接触，水流流动方向如图中箭头所示，水流从壁面进水管道105上的出水口1052流向喷淋管臂103需要换向两次，造成了较大的压力损失。当第一碗篮101的高度升高时，第二堵水塞1053和第二转接口1042接触，此时水流流动时需要克服的重力势能增加，同样也会造成一定的压力损失。
[0032]基于此，如图2所示，本实施例中，提供了一种洗碗机，包括：
[0033]第一拉篮201和第二拉篮202，第一拉篮201和第二拉篮202沿第一方向布设，且第一拉篮201受控相对第二拉篮202在第一方向上可移动。
[0034]其中，第一拉篮201与第二拉篮202是洗碗机中的盛放组件，用于盛放待清洗餐具。第一拉篮201设置于第二拉篮202的上方，与第二拉篮202一起沿第一方向布设，可以理解的，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗碗机，其特征在于，包括：第一拉篮和第二拉篮，所述第一拉篮和所述第二拉篮沿第一方向布设，且所述第一拉篮受控相对所述第二拉篮在第一方向上可移动；壁面进水管道，设置于所述洗碗机的壁面，所述壁面进水管道具有沿所述第一方向依次布设的多个出水口；喷淋臂管道，配接于所述第一拉篮；其中，在所述第一拉篮沿所述第一方向运动的过程中，所述喷淋臂管道可选择地与所述壁面进水管道的出水口在第二方向上连通，所述第二方向与所述第一方向相交。2.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机还包括：高度升降装置，与所述第一拉篮连接，用于响应于高度调节指令，驱动所述第一拉篮在所述第一方向上移动；控制器，与所述高度升降装置连接，用于向所述高度升降装置发送所述高度调节指令。3.根据权利要求2所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机还包括：至少一个传感器，与所述控制器连接，用于采集所述洗碗机内待清洗餐具的信息；所述控制器与所述至少一个传感器连接，根据所述洗碗机内待清洗餐具的信息确定所述第一拉篮的目标调节高度，基于所述目标调节高度生成高度调节指令，将所述高度调节指令发送至高度升降装置；所述高度升降装置，响应于所述高度调节指令，驱动所述第一拉篮移动至所述目标调节高度。4.根据权利要求3所述的洗碗机，其特征在于，所述控制器根据所述洗碗机内待清洗餐具的信息确定所述壁面进水管道的目标出水口，根据所述目标出水口确定所述第一拉篮的目标调节高度，向所述高度升降装置发送高度调节指令。5.根据权利要求3所述的洗碗机，其特征在于，所述待清洗餐具的信息包括：所述第一拉篮内的餐具数量；所述至少一个传感器，包括：第一传感器，所述第一传感器与所述控制器连接，用于检测所述第一拉篮内的餐具数量；所述控制器在获取到所述第一拉篮内的餐具数量为0时，根据所述第一拉篮相对于所述第二拉篮距离最远的可调节高度确定所述第一拉篮的目标调节高度。6.根据权利要求4所述的洗碗机，其特征在于，所述待清洗餐具的信息包括：第一拉篮内的餐具数量和第二拉篮的餐具位置信息；所述至少一个传感器还包括：第一传感器，所述第一传感器与所述控制器连接，用于检测所述第一拉篮内的餐具数量；第二传感器，所述第二传感器与所述控制器连接，用于检测所述第二拉篮的餐具位置信息；所述控制器在获取到所述第一拉篮内的餐具数量不为0时，根据所述第二拉篮的餐具位置信息，匹配所述壁面进水管道的目标出水口，根据所述目标出水口的高度确定所述第一拉篮的目标调节高度。
7.根据权利要求4所述的洗碗机，其特征在于，所述待清洗餐具的信息包括：所述第二拉篮的餐具位置信息；所述至少一个传感器，用于检测所述第二拉篮的餐具位置信息；所述控制器根据所述第二拉篮的餐具位置信息，匹配所述壁面进水管道的目标出水口，根据所述目标出水口的高度确定所述第一拉篮的目标调节高度。8.根据权利要求6或7所述的洗碗机，其特征在于，所述第二拉篮的餐具位置信息包括第二拉篮内餐具的最高位置；所述控制器从所述壁面进水管道的各出水口中确定高度大于所述第二拉篮内餐具的最高位置且与所述第二拉篮内餐具的最高位置距离最近的出水口作为目标出水口。9.根据权利要求3
‑
7任一项所述的洗碗机，其特征在于，所述壁面进水管道包括：管道主体；配接于所述管道主体上与所述管道主体连接的多个出水部，每个出水部均对应设置有所述出水口；及，与所述多个出水口一一对应连接的控制阀，所述控制阀用于启闭所述出水部的出水口；所述控制器与所述控制阀连接，向目标出水口对应的控制阀发送开启指令，向非目标出水口对应的控制阀发送关闭指令。10.一种洗碗机控制方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海康，贾铌，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：