智能垃圾分类装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能垃圾分类装置，旨在解决当前智能垃圾装置中驱动垃圾桶盖翻转的联动结构与垃圾桶安装灵活度较低的技术问题，包括智能主机，智能主机底部至少一侧布置有助停座，助停座上通过限位结构限位有垃圾桶；垃圾桶包括可移动的桶体，桶体周面布置有若干二维码，桶体上通过铰座铰接有桶盖，铰座上穿设有拉杆，桶盖上相对拉杆轴向布置有至少一个从动齿轮；智能主机上相对从动齿轮的位置布置有驱动机构，驱动机构为可弯折结构。本实用新型专利技术在智能主机上设计可活动弯折的驱动机构，其目的在于为避免在垃圾桶装配方向上形成阻碍，使得工作人员可以从助停座前方向其后方拉动垃圾桶与限位结构装配，有利于垃圾桶的翻盖结构进行灵活组装。盖结构进行灵活组装。盖结构进行灵活组装。

【技术实现步骤摘要】
智能垃圾分类装置


[0001]本技术涉及垃圾分类设备
，尤其涉及一种智能垃圾分类装置。

技术介绍

[0002]现有垃圾分类回收现行的办法主要是在垃圾场对大批量的垃圾集中分类，其缺点是很难实现准确分类，回收的各个种类中含杂质成分较多，且设备较为庞大。垃圾分类最有效的方式是在源头就进行分类，目前出现多种投放于公共区域的垃圾分类箱。针对上述缺陷现有已有可记录用户信息的智能垃圾装置，如公开号为CN210619152U中国技术专利提供的一种基于二维码信息识别的翻盖垃圾桶。
[0003]传统的智能垃圾装置主要通过用户扫描垃圾桶表面的二维码即可实现垃圾桶盖的自动打开，避免脏手，现有的一些联动结构（摇臂结构等）虽然有利于轻松投放垃圾，但垃圾桶溢满后也需要及时清理，这类联动结构无法实现垃圾桶的灵活安装。鉴于此，我们提出一种智能垃圾分类装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种智能垃圾分类装置，以解决当前智能垃圾装置中驱动垃圾桶盖翻转的联动结构与垃圾桶安装灵活度较低的技术问题。
[0005]为了实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案为：设计一种智能垃圾分类装置，包括智能主机，所述智能主机底部至少一侧布置有助停座，所述助停座上通过限位结构限位有垃圾桶；
[0006]所述垃圾桶包括可移动的桶体，所述桶体周面布置有若干二维码，所述桶体上通过铰座铰接有桶盖，所述铰座上穿设有拉杆，所述桶盖上相对所述拉杆轴向布置有至少一个从动齿轮；
[0007]所述智能主机上相对所述从动齿轮的位置布置有驱动机构，所述驱动机构为可弯折结构，致使所述从动齿轮与所述驱动机构活动连接。
[0008]优选地，所述限位结构包括开设于所述助停座正面的广口槽，所述广口槽终端相对所述垃圾桶上滚轮的位置对称开设有两个轮槽，所述轮槽内设有限位器，所述垃圾桶的滚轮限位于所述限位器上。
[0009]优选地，所述限位器包括与所述垃圾桶滚轮尺寸适配的轮座，所述轮座背面通过角板与所述助停座固定连接，所述轮座正面布置有限位凸起，所述限位凸起的水平高度大于所述轮座的槽深。
[0010]优选地，所述驱动机构包括装配座，所述装配座通过连接座与所述智能主机固定连接，所述装配座上铰接有连杆，所述连杆终端铰接有载板，所述载板相对所述连杆一侧端部通过气压杆与所述装配座活动连接，致使所述载板可活动弯折。
[0011]优选地，所述驱动机构还包括穿设于所述载板上的旋转轴，所述旋转轴上相对所
述从动齿轮的位置套接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮活动啮合，所述载板一端还布置有伺服电机，所述伺服电机与所述旋转轴同轴连接。
[0012]优选地，所述二维码与所述智能主机通信连接，所述伺服电机与所述智能主机信号连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0014]1.本技术在智能主机上设计可活动弯折的驱动机构，其目的在于为避免在垃圾桶装配方向上形成阻碍，使得工作人员可以从助停座前方向其后方拉动垃圾桶与限位结构装配，因此在垃圾桶装配方向上布置有净空区，有利于垃圾桶的翻盖结构进行灵活组装。
[0015]2.本技术通过在智能主机一侧设置助停座，在助停座上设置限位结构，使得垃圾桶从外部移动至助停座上时，需要将垃圾桶的滚轮拉动至限位器上进行限位，限位器通过其上的限位凸起限制滚轮的水平移动，从而达到临时固定的效果，并且广口槽及轮槽的布置均有利于将垃圾桶的滚轮导向限位器上，使得垃圾桶与助停座的装配简便且高效。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术中驱动机构与所述垃圾桶连接结构示意图；
[0018]图3为本技术中驱动机构与所述垃圾桶分离结构示意图；
[0019]图4为本技术中垃圾桶及其连接结构拆分示意图；
[0020]图5为本技术中垃圾桶与限位器配合结构拆分示意图；
[0021]图6为本技术中驱动机构结构拆分示意图；
[0022]图中：1、智能主机；2、助停座；3、限位结构；4、垃圾桶；5、驱动机构；
[0023]301、广口槽；302、轮槽；303、限位器；
[0024]3031、轮座；3032、角板；3033、限位凸起；
[0025]401、桶体；402、桶盖；403、拉杆；404、从动齿轮；405、二维码；
[0026]501、装配座；502、连杆；503、载板；504、气压杆；505、旋转轴；506、主动齿轮；507、伺服电机。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：
[0028]实施例：参见图1至图6，并以图1为主要参考方位，一种智能垃圾分类装置，包括智能主机1，智能主机1底部右侧固定布置有助停座2，助停座2上通过限位结构3限位有垃圾桶4，具体的，如图4所示，限位结构3包括开设于助停座2正面的广口槽301，广口槽301终端相对垃圾桶4上滚轮的位置对称开设有两个轮槽302，轮槽302内设有限位器303，垃圾桶4的滚轮限位于限位器303上。值得说明的是，如图5所示，本技术中限位器303包括与垃圾桶4滚轮尺寸适配的轮座3031，轮座3031背面通过角板3032与助停座2固定连接，轮座3031正面布置有限位凸起3033，限位凸起3033的水平高度大于轮座3031的槽深。通过上述设计，使得垃圾桶4从外部移动至助停座2上时，需要将垃圾桶4的滚轮拉动至限位器303上进行限位，限位器303通过其上的限位凸起3033限制滚轮的水平移动，从而达到临时固定的效果，并且广口槽301及轮槽302的布置均有利于将垃圾桶4的滚轮导向限位器303上，使得垃圾桶4与
助停座2的装配简便且高效。
[0029]如图1所示，垃圾桶4包括可移动的桶体401，桶体401四侧周面均布置有二维码405，桶体401上通过铰座铰接有桶盖402，铰座上穿设有拉杆403，桶盖402上相对拉杆403轴向布置有两个从动齿轮404；智能主机1上相对从动齿轮404后侧的位置布置有驱动机构5，驱动机构5为活动可弯折结构，致使从动齿轮404与驱动机构5活动连接。一实施例如图2、图3和图6所示，为理解驱动机构5是如何与垃圾桶4活动配合的，本技术公开了驱动机构5的一种具体实施结构，驱动机构5包括装配座501，装配座501通过连接座与智能主机1固定连接，装配座501右侧铰接有连杆502，连杆502上侧终端铰接有载板503，载板503相对连杆502左侧端部通过气压杆504与装配座501活动连接，致使载板503可活动弯折。本技术中驱动机构5还包括穿设于载板503上的旋转轴505，旋转轴505与载板503转动连接，旋转轴505上相对从动齿轮404的位置套接有主动齿轮506，主动齿轮506与从动齿轮404活动啮合，载板503上侧左端还布置有伺服电机507，伺服电机507与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾分类装置，其特征在于，包括智能主机（1），所述智能主机（1）底部至少一侧布置有助停座（2），所述助停座（2）上通过限位结构（3）限位有垃圾桶（4）；所述垃圾桶（4）包括可移动的桶体（401），所述桶体（401）周面布置有若干二维码（405），所述桶体（401）上通过铰座铰接有桶盖（402），所述铰座上穿设有拉杆（403），所述桶盖（402）上相对所述拉杆（403）轴向布置有至少一个从动齿轮（404）；所述智能主机（1）上相对所述从动齿轮（404）的位置布置有驱动机构（5），所述驱动机构（5）为可弯折结构，致使所述从动齿轮（404）与所述驱动机构（5）活动连接。2.如权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述限位结构（3）包括开设于所述助停座（2）正面的广口槽（301），所述广口槽（301）终端相对所述垃圾桶（4）上滚轮的位置对称开设有两个轮槽（302），所述轮槽（302）内设有限位器（303），所述垃圾桶（4）的滚轮限位于所述限位器（303）上。3.如权利要求2所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述限位器（303）包括与所述垃圾桶（4）滚轮尺寸适配的轮座（3031），所述轮座（3031）背面通过角板（3032...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文瑄，周蓉，刘仁助，倪飞，黄礼明，
申请(专利权)人：北京生态启航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：