脚垫的清洁方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及汽车技术领域，提供了一种脚垫的清洁方法、装置、电子设备及存储介质。该脚垫的清洁方法包括：获取目标车辆中的目标脚垫的图像信息；在根据所述图像信息确定所述目标脚垫存在脏污区域的情况下，控制预先设置的清洁装置对所述目标脚垫进行清洁。本申请实施例解决了相关技术中存在的清洗脚垫费时费力的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
脚垫的清洁方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及一种脚垫的清洁方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]作为汽车内的重要辅助用具之一，脚垫不仅可以增加汽车内部的整体美观性和舒适性，同时还能够保护汽车内部空间免受污染和磨损等威胁。因此，脚垫被广泛用于车内装饰，但是由于长期使用和频繁踩踏，脚垫往往是车内最容易脏污的地方。
[0003]目前对于脚垫的清洁方式主要依靠人工擦洗，在频繁使用车辆的情况下，脚垫需要经常清洗，每次清洗需要花费较多的时间与精力，对于工作比较繁忙的人来说，几乎难以抽出充足时间去完成此项工作。
[0004]可见，相关技术存在清洗脚垫费时费力的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供了一种脚垫的清洁方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术存在的清洗脚垫费时费力的问题。
[0006]本申请实施例的第一方面，提供了一种脚垫的清洁方法，包括：
[0007]获取目标车辆中的目标脚垫的图像信息；
[0008]在根据所述图像信息确定所述目标脚垫存在脏污区域的情况下，控制预先设置的清洁装置对所述目标脚垫进行清洁。
[0009]本申请实施例的第二方面，提供了一种脚垫的清洁装置，包括：
[0010]获取模块，用于获取目标车辆中的目标脚垫的图像信息；
[0011]清洁模块，用于在根据所述图像信息确定所述目标脚垫存在脏污区域的情况下，控制预先设置的清洁装置对所述目标脚垫进行清洁。
[0012]本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面方法的步骤。
[0013]本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面方法的步骤。
[0014]本申请实施例的有益效果至少包括：
[0015]通过获取目标车辆中的目标脚垫的图像信息，在根据图像信息确定目标脚垫存在脏污区域的情况下，通过预先设置的清洁装置对目标脚垫进行清洁；实现了目标脚垫脏污时，能够通过清洁装置对脚垫进行自动清洁，避免了相关技术中清洁脚垫费时费力的问题，为用户提供了更舒适、更洁净的行车环境。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1是本申请实施例提供的一种脚垫的清洁方法的流程示意图；
[0018]图2是本申请实施例提供的另一种脚垫的清洁方法的流程示意图；
[0019]图3是本申请实施例提供的脚垫的清洁方法中所涉及设备的交互过程示意图；
[0020]图4是本申请实施例提供的一种脚垫的清洁装置的模块示意图；
[0021]图5是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0023]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0024]此外，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0025]下面将结合附图详细说明根据本申请实施列的一种脚垫的清洁方法和装置。
[0026]图1是本申请实施例提供的一种脚垫的清洁方法的流程示意图，该控制方法的执行主体可以为目标车辆的处理器或控制器，本实施例以执行主体为控制器为例进行说明。参见图1，该方法包括：
[0027]步骤101，获取目标车辆中的目标脚垫的图像信息。
[0028]具体的，目标脚垫安装于目标车辆的地板上，目标脚垫包括与驾驶位下方的脚垫和非驾驶位(包括副驾驶以及车辆后排座位)下方的脚垫。
[0029]此外，本实施例可以通过摄像头拍摄得到目标脚垫的图像信息。
[0030]图像信息包括目标脚垫的形状、大小、状态等信息，状态包括脏污状态或洁净状态，脏污状态指示目标脚垫存在脏污，需要进行清洁，洁净状态指示该目标脚垫不存在脏污，不需要进行清洁。
[0031]通过获取目标车辆中的目标脚垫的图像信息，使得能够通过图像信息判断目标脚
垫是否脏污，从而能够判断目标脚垫是否需要清洁。
[0032]步骤102，在根据图像信息确定目标脚垫存在脏污区域的情况下，通过预先设置的清洁装置对目标脚垫进行清洁。
[0033]具体的，脏污区域包括目标脚垫中存在灰尘、纸屑、水渍等的区域。
[0034]此外，摄像头可以将采集到的目标脚垫的图像信息上传至信息娱乐系统(In
‑
Vehicle Infotainment，IVI)，由IVI对目标脚垫的图像信息进行分析，判断该目标脚垫是否存在脏污，并将判断结果发送给控制器。在确定目标脚垫存在脏污后，控制器可以控制清洁装置对目标脚垫进行清洁。
[0035]清洁装置可以安装在车辆座椅的下方，清洁装置可以为清洁机器人，包括水箱、基站、扫拖部件等，在此不做具体限定。
[0036]确定目标脚垫存在脏污后，可以控制清洁装置启动，对该目标脚垫进行清洁。
[0037]本实施例在根据目标脚垫的图像信息确定目标脚垫存在脏污区域时，通过预先设置的清洁装置对目标脚垫进行清洁，实现了脚垫的自动清洁，避免了相关技术中清洁脚垫费时费力的问题，为用户提供了更舒适、更洁净的行车环境。
[0038]在一些实施例中，目标脚垫包括驾驶位对应的第一脚垫或非驾驶位对应的第二脚垫；获取目标车辆中的目标脚垫的图像信息，包括：
[0039]其一：若目标脚垫为第一脚垫，则在检测到目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脚垫的清洁方法，其特征在于，包括：获取目标车辆中的目标脚垫的图像信息；在根据所述图像信息确定所述目标脚垫存在脏污区域的情况下，控制预先设置的清洁装置对所述目标脚垫进行清洁。2.根据权利要求1所述的脚垫的清洁方法，其特征在于，所述目标脚垫包括驾驶位对应的第一脚垫或非驾驶位对应的第二脚垫；所述获取目标车辆中的目标脚垫的图像信息，包括：若所述目标脚垫为所述第一脚垫，则在检测到所述目标车辆熄火且驾驶员离开所述目标车辆的情况下，通过所述驾驶位处安装的摄像头获取所述第一脚垫的图像信息；若所述目标脚垫为所述第二脚垫，则在检测到所述非驾驶位上无乘员的情况下，通过所述非驾驶位处安装的摄像头获取所述第二脚垫的图像信息。3.根据权利要求1所述的脚垫的清洁方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确定所述目标脚垫存在脏污区域之前，还包括：获取所述图像信息与预设标本图像信息之间的差值图像信息，并根据所述差值图像信息检测所述目标脚垫是否存在脏污区域，其中所述预设标本图像信息为未存在脏污区域的目标脚垫的图像信息；或者，根据所述图像信息，通过脏污识别模型检测所述目标脚垫是否存在脏污区域，其中所述脏污识别模型通过所述目标脚垫的多个样本图像训练得到。4.根据权利要求1所述的脚垫的清洁方法，其特征在于，若所述目标脚垫为非驾驶位对应的第二脚垫，所述控制预先设置的清洁装置对所述目标脚垫进行清洁，包括：获取所述目标车辆的导航信息以及对所述目标脚垫进行清洁待行驶的路段长度；在根据所述导航信息检测到所述路段长度内满足预设条件的情况下，控制启动所述清洁装置；其中，所述预设条件包括下述至少一项：所述路段长度内均为直线行驶、所述路段长度内转弯倾斜度小于第一预设阈值、所述路段长度内上下坡度小于第二预设阈值。5.根据权利要求1所述的脚垫的清洁方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文博，包楠，于红超，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：