一种新能源排水机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新能源排水机器人，包括：外壳，包括底部的壳体和设置在所述壳体上的盖体；排水机构，包括设置在所述壳体底部的安装架体和设置在所述安装架体上的水泵；移动机构，包括设置在所述壳体内的行走电机和设置在所述壳体两侧底部的移动件，用于带动所述外壳移动。本发明专利技术通过设置在外壳内设置电池组件作为动力，使得排水机器人在使用的过程中能够涉入水中，低噪音并且不会排放污染；本发明专利技术通过设置控制器组件，从而能够通过对控制器组件发送控制信号，实现对排水机器人的远程控制，从而使得排水机器人能够灵活地进入指定的排水区域；本发明专利技术通过采用锂电池新能源作为动力，使用的成本大大降低。使用的成本大大降低。使用的成本大大降低。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源排水机器人


[0001]本专利技术涉及排水机器人
，具体涉及一种新能源排水机器人。

技术介绍

[0002]新能源智能排水机器人主要用于城市应急排涝。目前城市应急排涝移动式装备主要有两种：
[0003](1)便携式液压动力站驱动液压水泵进行排涝；
[0004](2)车载发电机组驱动电动水泵进行排涝。
[0005]但它们使用的动力都是汽油机(或柴油机、电机)，而且水泵和动力源不是整体连接，水泵和动力源之间通过长软管或电缆(防水)连接，第一种便携式排水量偏小，车载式分离液压排水泵造价高、体积大，应用排水区域窄；第二种电动水泵重量重，运输到排水区域内移动不便，并且以上两种方式还存在噪音及排放污染。
[0006]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是解决上述的不足，提供一种新能源排水机器人。
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种新能源排水机器人，包括：
[0009]外壳，包括底部的壳体和设置在所述壳体上的盖体；
[0010]排水机构，包括设置在所述壳体底部的安装架体和设置在所述安装架体上的水泵；
[0011]移动机构，包括设置在所述壳体内的行走电机和设置在所述壳体两侧底部的移动件，用于带动所述外壳移动；
[0012]控制器组件，设置在所述壳体内，用于对所述排水机构和所述移动机构进行控制；
[0013]电池组件，设置在所述壳体内，用于提供动力。
[0014]进一步的，所述控制器组件包括用于对水泵进行控制的第一控制器、用于对所述行走电机进行控制的第二控制器、用于接收信号的信号接收器和用于改变电压的DC
‑
DC转换器。
[0015]进一步的，所述盖体上设置与所述信号接收器连接的信号接收天线。
[0016]进一步的，所述电池组件包括设置在所述控制器组件上方的隔板、设置在所述隔板上的锂电池及BMS总成和VCU，所述外壳上设置有用于对所述锂电池及BMS总成进行充电的充电口。
[0017]进一步的，所述安装架体的底板上对应所述水泵的进水端设置有均匀分布的第一通孔，所述水泵的出水端穿过所述安装架体的侧板并外接出水管。
[0018]进一步的，还包括设置在所述控制器组件底部的用于对所述控制器组件进行散热
的密封式散热板。
[0019]进一步的，还包括设置在所述盖体上用于对所述电池组件进行散热的散热件，所述散热件包括设置在所述盖体两侧的用于使外壳内部与外部环境连通的换风管道和设置在所述盖体前侧板上的排风扇。
[0020]进一步的，所述移动件为履带。
[0021]进一步的，所述盖体的四周分别设置有急停按钮。
[0022]对比现有技术，本专利技术具有如下的有益效果：本专利技术通过设置在外壳内设置电池组件作为动力，使得排水机器人在使用的过程中能够涉入水中，低噪音并且不会排放污染；本专利技术通过设置控制器组件，从而能够通过对控制器组件发送控制信号，实现对排水机器人的远程控制，从而使得排水机器人能够灵活地进入指定的排水区域；本专利技术通过采用锂电池新能源作为动力，使用的成本大大降低。
附图说明
[0023]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本专利技术一实施例的立体图。
[0025]图2为本专利技术一实施例的去除盖体的立体图。
[0026]图3为本专利技术一实施例的去除盖体的俯视示意图。
[0027]图4为本专利技术一实施例的去除电池组件的立体图。
[0028]图5为本专利技术一实施例的去除电池组件的俯视示意图。
[0029]图6为本专利技术一实施例的仰视的立体图。
[0030]图7为本专利技术一实施例的去除部分安装架体的仰视的立体图。
[0031]图8为本专利技术一实施例的密封式散热板的立体图。
[0032]图中：1、外壳；11、壳体；12、盖体；2、排水机构；21、安装架体；22、水泵；3、移动机构；31、行走电机；32、移动件；4、控制器组件；5、电池组件；41、第一控制器；42、第二控制器；43、信号接收器；44、DC
‑
DC转换器；45、信号接收天线；51、隔板；52、锂电池及BMS总成；53、VCU；54、充电口；211、第一通孔；6、密封式散热板；61、散热翅片；7、散热件；71、换风管道；72、排风扇；33、履带；13、急停按钮；212、第二通孔；14、控制面板；15、渗水检测传感器；16、集成电器盒；17、辅助电源；18、作业指示灯；19、液位传感器。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]请参阅图1
‑
8。
[0035]本专利技术新能源排水机器人，包括：
[0036]外壳1，包括底部的壳体11和设置在所述壳体11上的盖体12；
[0037]排水机构2，包括设置在所述壳体11底部的安装架体21和设置在所述安装架体21上的水泵22，所述水泵22为混流水泵；
[0038]移动机构3，包括设置在所述壳体11内的行走电机31和设置在所述壳体11两侧底部的移动件32，用于带动所述外壳1移动；
[0039]控制器组件4，设置在所述壳体11内，用于对所述排水机构2和所述移动机构3进行控制；
[0040]电池组件5，设置在所述壳体11内，用于提供动力。
[0041]使用前，采用遥控方式对控制器组件4输入控制信号，控制器组件4对移动机构3进行控制，带动排水机器人进入应急排涝区域，通过对控制器组件4输入控制信号，开启排水机构2中的水泵22进行排涝，在使用过程中，通过电池组件5为排水机器人的移动以及水泵22的运行提供动力。
[0042]在一实施例中，所述控制器组件4包括用于对水泵22进行控制的第一控制器41、用于对所述行走电机31进行控制的第二控制器42、用于接收信号的信号接收器43和用于改变电压的DC
‑
DC转换器44。这样设计，通过设置第一控制器41，能够方便对水泵22进行控制，从而能够根据信号接收器43接收的信号实现水泵22的开闭以及对水泵22流量的调节，且通过设置第二控制器42，能够便于对行走电机31进行控制，从而能够实现排水机器人根据需求进行移动，通过设置DC
‑
DC转换器44，能够将电池组件5的电压转换成适用于控制器组件4。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源排水机器人，其特征在于：包括：外壳(1)，包括底部的壳体(11)和设置在所述壳体(11)上的盖体(12)；排水机构(2)，包括设置在所述壳体(11)底部的安装架体(21)和设置在所述安装架体(21)上的水泵(22)；移动机构(3)，包括设置在所述壳体(11)内的行走电机(31)和设置在所述壳体(11)两侧底部的移动件(32)，用于带动所述外壳(1)移动；控制器组件(4)，设置在所述壳体(11)内，用于对所述排水机构(2)和所述移动机构(3)进行控制；电池组件(5)，设置在所述壳体(11)内，用于提供动力。2.如权利要求1所述的新能源排水机器人，其特征在于：所述控制器组件(4)包括用于对水泵(22)进行控制的第一控制器(41)、用于对所述行走电机(31)进行控制的第二控制器(42)、用于接收信号的信号接收器(43)和用于改变电压的DC
‑
DC转换器(44)。3.如权利要求2所述的新能源排水机器人，其特征在于：所述盖体(12)上设置与所述信号接收器(43)连接的信号接收天线(45)。4.如权利要求1
‑
3中任一项所述的新能源排水机器人，其特征在于：所述电池组件(5)包括设置在所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁厚宁，吴侠光，何飞，
申请(专利权)人：合肥英哈德智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：