远程抓取控制方法、装置、控制器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及信息处理领域，尤其涉及一种远程抓取控制方法、装置、控制器及存储介质。其方法包括：接收智能终端向物品抓取设备发送连接请求，并向智能终端反馈连接成功的提示信息；提示信息中包括物品抓取设备的实时抓取视角画面；在智能终端的控制界面中显示实时抓取视角画面之后，接收智能终端通过控制界面录入的加密抓取指令；对加密抓取指令进行解析，得到控制信号；通过控制信号驱动物品抓取设备的抓取机爪抓取目标物品，并向智能终端发送物品抓取设备的抓取结果。本发明专利技术中通过线上连接方式将线下物品抓取转移到线上，实现了用户随时随地的操作，提高了用户的体验感，进而降低了运营成本，提高了市场竞争力。提高了市场竞争力。提高了市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
远程抓取控制方法、装置、控制器及存储介质


[0001]本专利技术涉及信号控制
，尤其涉及一种远程抓取控制方法、装置、控制器及存储介质。

技术介绍

[0002]随着互联网的迅速发展，采用现场投币操作抓取的游戏方式已经不太适用于现在人群的生活方式，其受时间和地点限制，不能实现随时随地进行抓取物品的娱乐性。
[0003]目前，在许多娱乐场所中均存在这种游戏方式，但现有的控制方法都基于线下，用户需要到特定的地方进行操作才可以实现抓取操作，导致了用户体验感较低。而线上抓取物品游戏越来越受到欢迎，玩家可以在任何地方任何时间通过网络连接实物抓取物品，从而获得奖品。然而，在这种游戏中，由于远程操作夹子的控制难度较大，难以满足玩家的期望和需求。如何实现远程控制抓取物品，提高可玩性和趣味性，是一个关键问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种远程抓取控制方法、装置、控制器及存储介质，以解决现有技术中线上抓取物品可玩性和趣味性较低的问题。
[0005]一种远程抓取控制方法，包括：
[0006]接收智能终端向物品抓取设备发送连接请求，并向所述智能终端反馈连接成功的提示信息；所述提示信息中包括所述物品抓取设备的实时抓取视角画面；
[0007]在所述智能终端的控制界面中显示所述实时抓取视角画面之后，接收所述智能终端通过所述控制界面录入的加密抓取指令；
[0008]对所述加密抓取指令进行解析，得到控制信号；
[0009]通过所述控制信号驱动所述物品抓取设备的抓取机爪抓取目标物品，并向所述智能终端发送所述物品抓取设备的抓取结果。
[0010]一种远程抓取控制装置，包括：
[0011]远程连接模块，用于接收智能终端向物品抓取设备发送连接请求，并向所述智能终端反馈连接成功的提示信息；所述提示信息中包括所述物品抓取设备的实时抓取视角画面；
[0012]指令发送模块，用于在所述智能终端的控制界面中显示所述实时抓取视角画面之后，接收所述智能终端通过所述控制界面录入的加密抓取指令；
[0013]指令解析模块，用于对所述加密抓取指令进行解析，得到控制信号；
[0014]抓取结果模块，用于通过所述控制信号驱动所述物品抓取设备的抓取机爪抓取目标物品，并向所述智能终端发送所述物品抓取设备的抓取结果。
[0015]一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述远程抓取控制方法。
[0016]一个或多个存储有计算机可读指令的可读存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述远程抓取控制方法。
[0017]上述远程抓取控制方法、装置、控制器及存储介质，通过对智能终端下达的抓取指令进行加密，从而避免了遭受其它因素的影响，增加了指令传输的可靠性。通过将物品抓取设备的实时抓取视角画面传输到智能终端，实现了可视化，方便了用户的操作，进而提升了用户抓取物品的可玩性和娱乐性，提高了用户的体验感。通过对指令进行解析，实现了对将指令转换为控制信号，确保了指令的准确性。通过线上连接方式将线下物品抓取转移到线上，实现了用户随时随地的操作，进而降低了运营成本，提高了市场竞争力。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术一实施例中远程抓取控制方法的一应用环境示意图；
[0020]图2是本专利技术一实施例中远程抓取控制方法的一流程示意图；
[0021]图3是本专利技术一实施例中远程抓取控制装置的一结构示意图；
[0022]图4是本专利技术一实施例中控制器的一示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]本实施例提供的远程抓取控制方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，客户端与服务端进行通信。其中，客户端可以是智能终端，客户端包括但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务端可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
[0025]在一实施例中，如图2所示，提供一种远程抓取控制方法，以该方法应用在图1中的服务端为例进行说明，包括如下步骤：
[0026]S10、接收智能终端向物品抓取设备发送连接请求，并向所述智能终端反馈连接成功的提示信息；所述提示信息中包括所述物品抓取设备的实时抓取视角画面。
[0027]可理解地，在用户想玩抓取物品时，可以通过智能终端打开网站或应用选择自己想玩的物品抓取设备，例如娃娃机，或盲盒机(通过乒乓球落入指定位置选择盲盒)等，可以通过与物品抓取设备关联的机器标识选择。用户在智能终端选择确认物品抓取设备之后，向线下的实体物品抓取设备发送连接请求。接收智能终端向物品抓取设备发送连接请求，确认该物品抓取设备是否处于空闲状态，也即确定物品抓取设备是否被其他终端连接。当该物品抓取设备处于空闲状态时，即未被其它终端连接，则将智能终端与物品抓取设备建立连接，并向智能终端反馈连接成功的提示信息，进而将物品抓取设备的实时抓取视角画
面随着提示信息一起发送至智能终端。其中，当用户在智能终端上选择的物品抓取设备已被占用时，还可以向智能终端发送与该物品抓取设备相同且处于空闲的其它物品抓取设备。
[0028]可理解地，提示信息中包括物品抓取设备的实时抓取视角画面，其中，抓取视角画面是通过至少一台摄像设备拍摄得到的，也即，至少在物品抓取设备的正面设有一个拍摄设备。例如，一个在物品抓取设备里面的顶部，可以拍摄到所有物品，一个在物品抓取设备的正面可以拍摄整个物品抓取设备。或者，在物品抓取设备的左右两侧分别添加一个摄像设备进行拍摄。
[0029]S20、在所述智能终端的控制界面中显示所述实时抓取视角画面之后，接收所述智能终端通过所述控制界面录入的加密抓取指令。
[0030]可理解地，在智能终端的控制界面中显示实时抓取视角画面之后，通过智能终端控制界面中的前、后、左、右、抓取和抓取力度等控制按键下达抓取指令，或者，在控制界面中设置一个控制按键，通过向上、向下、向左、向右控制抓取机爪向前、向后、向左、向右进行移动，下达抓取指令之后，将其与对应的时间戳进行关联，也即将抓取指令和时间戳进行拼接，得到关联抓取指令。然后，通过随机字符串的方式对关联抓取指令进行加密，或者通过独立编码方式对关联抓取指令进行加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程抓取控制方法，其特征在于，包括：接收智能终端向物品抓取设备发送连接请求，并向所述智能终端反馈连接成功的提示信息；所述提示信息中包括所述物品抓取设备的实时抓取视角画面；在所述智能终端的控制界面中显示所述实时抓取视角画面之后，接收所述智能终端通过所述控制界面录入的加密抓取指令；对所述加密抓取指令进行解析，得到控制信号；通过所述控制信号驱动所述物品抓取设备的抓取机爪抓取目标物品，并向所述智能终端发送所述物品抓取设备的抓取结果。2.如权利要求1所述的远程抓取控制方法，其特征在于，所述向所述智能终端反馈连接成功的提示信息，包括：检测所述物品抓取设备是否已被其它终端连接；当检测到所述物品抓取设备未被其它终端连接时，则将所述智能终端与所述物品抓取设备连接，并向所述智能终端发送连接成功的提示信息；当检测到所述物品抓取设备已被其它终端连接时，则向所述智能终端发送连接失败的提示信息。3.如权利要求2所述的远程抓取控制方法，其特征在于，在所述向所述智能终端反馈连接成功的提示信息之后，包括：通过所述智能终端的唯一标识对所述智能终端进行识别，得到识别结果；将与所述识别结果对应的控制权限剩余次数发送至智能终端；当检测到所述智能终端发送的权限次数增加指令后，根据所述权限次数增加指令中的增加次数以及所述控制权限剩余次数确定控制权限更新次数，将所述控制权限更新次数发送至智能终端。4.如权利要求1所述的远程抓取控制方法，其特征在于，所述通过所述控制信号驱动所述物品抓取设备的抓取机爪抓取目标物品，包括：在检测到所述控制信号中存在移动信号时，根据所述移动信号驱动抓取机爪向目标物品移动，同时获取所述抓取机爪的移动轨迹；在检测到所述控制信号中存在抓取信号时，驱动抓取机爪根据所述抓取信号对目标物品执行抓取动作，并获取与所述抓取动作对应的第一抓取状态；根据所述移动轨迹和所述第一抓取状态确定第一抓取结果。5.如权利要求4所述的远程抓取控制方法，其特征在于，所述通过所述控制信号驱动所述物品抓取设备的抓取机爪抓取目标物品，还包括：在第一预设时间内，未在所述控制信号中检测到抓取信号时，驱动抓取机爪对目标物品...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅飞，杜熙仑，林跃，王家其，
申请(专利权)人：深圳市东信云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：