一种用于固定制动器(17)和至少一个吊具(6)并用于测量载荷的悬挂装置(15)。所述悬挂装置(15)具有：至少一个制动器(17)，用于相对于电梯设备(1)的固定的部件(13)制动电梯轿厢(3)；制动器保持结构(19)，用于将制动器(17)保持在电梯轿厢(3)上；吊具保持结构(23)，用于将吊具(6)保持在电梯轿厢(3)上。吊具(6)设计用于将电梯轿厢(3)与电梯设备(1)的对重(8)连接。制动器(17)和制动器保持结构(19)构造成，使得制动器(17)借助制动器保持结构(19)以如下方式保持在电梯轿厢(3)上，从而使吊具(6)能够主要在由吊具(6)产生引起的力方向(39)上相对于电梯轿厢(3)移位。吊具(6)和吊具保持结构(23)构造成，使得吊具(6)借助吊具保持结构(23)以如下方式保持在电梯轿厢(3)上，从而使吊具(6)能够主要在由吊具(6)产生引起的力方向(39)上相对于电梯轿厢(3)移位。载荷测量装置(21)被以如下方式布置，使得通过所述载荷测量装置，能够测量由吊具(6)和/或制动器(17)的相对移位产生的力作用(38、39)。39)。39)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】悬挂装置及其在电梯设备中的用途以及方法
[0001]本专利技术涉及一种悬挂装置，用于固定制动器和至少一个吊具并用于测量载荷。本专利技术还涉及一种配备有这种悬挂装置的电梯设备。本专利技术还涉及一种用于测量作用到电梯轿厢上的载荷的方法和一种用于响应于电梯轿厢中的载荷变化来调整由驱动装置施加到电梯轿厢上的力的方法，以及涉及一种在应用这里介绍的悬挂装置情况下、通过测量载荷变化来检测吊具松弛的方法。
技术介绍
[0002]在电梯设备中，电梯轿厢通常在竖直的电梯竖井内在不同的楼层之间移动。在此，电梯轿厢的行驶利用驱动装置来实现，驱动装置例如作用于保持电梯轿厢的吊具、例如绳索或皮带。电梯轿厢在移动时通常由导轨引导。为了使电梯轿厢在期望的楼层停住，移位运动通过相应操控驱动装置得到制动。
[0003]当人员踏上或离开驻停在楼层上的电梯轿厢时，由此引起的载荷变化会使电梯轿厢的行驶重量、特别是电梯轿厢的起动受到妨碍，从而降低乘客的运行舒适度。在此，特别可能出现的问题是，在驻停期间轿厢内的载荷变化导致：当随后释放制动器时，由于轿厢载荷变化而使轿厢发生突然的位置变化。
[0004]已经介绍了能够测量作用到电梯轿厢上的载荷的方法。例如，EP1278694B1介绍了一种用于具有集成的载荷测量装置的绳索曳引电梯的载荷接收机构。在EP0151949A2中介绍了一种用于电梯轿厢的替代的载荷测量装置。在US6,483,047B1中介绍了一种制动载荷测量系统，其中，载荷测量单元与制动器相配合。
技术实现思路
[0005]主要会需要一种悬挂装置，其有利地实现了电梯轿厢的制动并且还被设计用于，能够测量电梯轿厢中发生的载荷变化并检测吊具的意外状态、特别是检测吊具松弛。此外，需要配备有这种悬挂装置的电梯设备。此外，会需要一种用于测量作用到电梯轿厢上的载荷的有利的方法。此外，需要一种用以响应于电梯轿厢中的载荷变化来调整由驱动装置施加到电梯轿厢上的力的有利的方法。最后，需要一种通过测量载荷变化来检测吊具松弛的有利方法。
[0006]这种需要通过根据独立权利要求的悬挂装置、电梯设备、用于测量作用到电梯轿厢上的载荷的方法、用于调整待由驱动装置施加到电梯轿厢上的力的方法、以及通过用于检测吊具松弛的方法来满足。
[0007]根据本专利技术，提供了一种悬挂装置，其允许至少一个制动器和至少一个吊具固定在电梯轿厢上。于是按照简单的方式并且与两个独立的悬挂装置相比，以减少的装配工作量实现了将至少一个制动器和至少一个吊具固定在轿厢上。
[0008]根据本专利技术，悬挂装置具有至少一个用于相对于电梯设备的固定的部件制动电梯轿厢的制动器，用以固定制动器和至少一个吊具以及用于测量载荷。此外，悬挂装置具有用
于将至少一个制动器保持在电梯轿厢上的制动器保持结构。悬挂装置还具有用于将吊具保持在电梯轿厢上的吊具保持结构。吊具被设计用于将电梯轿厢与电梯设备的对重连接。制动器保持结构被以如下方式构造，使得制动器能够借助制动器保持结构以如下方式保持在电梯轿厢上，从而使制动器保持结构能够主要沿由制动器产生的力方向相对于电梯轿厢发生变形。吊具保持结构被配置用于，使得吊具能够借助吊具保持结构被以如下方式保持在电梯轿厢上，从而使吊具保持结构能够主要沿由吊具产生的力方向相对于电梯轿厢发生变形。
[0009]在悬挂装置的优选实施方式中，悬挂装置还具有载荷测量装置。载荷测量装置被以如下方式布置，使得能够由载荷测量装置测量由于吊具和/或制动器的变形而产生的力作用。
[0010]总之，这里提出的悬挂装置的基本概念可以被看作是通过单个装置实现四种功能，即电梯轿厢的制动器的固定、吊具在电梯轿厢上的固定、在电梯轿厢中起作用的载荷变化的测量以及对吊具松弛的确定。为此，悬挂装置主要由两部分构成。第一部分包括制动器和制动器保持结构。制动器被设计用于，在电梯轿厢和电梯设备的固定的部件(例如导轨)之间产生力。这些力克服电梯轿厢的运动或其重力地起作用，以便使设有制动器的电梯轿厢在其运动方面刹住和/或固定不动地保持在固定的部件上。制动器保持结构设计用于将制动器安装在电梯轿厢上。
[0011]悬挂装置的第二部分包括吊具保持结构。吊具保持结构被设计成将吊具安装在电梯轿厢上。
[0012]在此，悬挂装置的两个部分被以如下方式设计，使得这两个部分能够在由相应的元件(制动器、吊具)产生的力方向上发生变形。这使得可以测量相对于轿厢上的固定点的变形。替代地，可以测量相对于彼此的变形。于是，由悬挂装置和/或制动器引起的力作用可以得到测量。
[0013]在一个实施方式中，悬挂装置被设计成，使得载荷测量装置被以如下方式布置，从而借助载荷测量装置可以测量由于吊具和制动器的相对移位产生的力作用，于是可以利用载荷测量装置能够测量两个作用于悬挂装置的主导的力的叠加变形。于是实现了，利用唯一的载荷测量装置来测量对于电梯设备的控制关键的力作用。这实现了相对简单且成本低廉的多功能的悬挂装置。通过对叠加的变形测量的相应评估以及通过电梯设备应该处于其运行点上的控制器的信息来推断出各个变形。因此可以从叠加的测量信号计算出吊具的力作用和制动器的力作用，该测量信号既包含吊具的力作用也包含制动器的力作用。
[0014]在上下文中介绍的悬挂装置的优选实施方式中，载荷测量装置布置在制动器保持结构和吊具保持结构之间。
[0015]于是，能够以简单的方式提供悬挂装置，这种悬挂装置利用载荷测量装置使吊具的力作用和制动器的力作用能够得到测量。
[0016]制动器保持结构和吊具保持结构被以如下方式设计，使得所述制动器保持结构和吊具保持结构有针对性地、而非绝对静止地固定在电梯轿厢上，而是能够相对于电梯轿厢至少略微移动，特别是在所产生的力的方向、即通常在电梯轿厢当其行程期间移动的方向或与之相反的方向上至少略微移动。
[0017]因此，载荷测量装置通过制动器保持结构或吊具保持结构与制动器或悬挂装置有
效连接。由此，这些元件之一相对于电梯轿厢的运动可以由载荷测量装置来测量。特别地，可以测量这些元件彼此之间的相对运动的总和。因此，载荷测量装置可以测量特别是在运动方向上、也就是通常在竖直方向上作用到电梯轿厢上的力。特别是载荷变化和悬挂装置的张力变化可以借助载荷测量装置来确定。
[0018]在上下文中介绍的悬挂装置的优选实施方式中，吊具保持结构和制动器保持结构分别以可弹性变形的方式布置在位置固定地安装在电梯轿厢上的腹板结构上。
[0019]在该实施方式中，吊具保持结构和制动器保持结构不仅通过将其连接的载荷测量装置有效地相互连接，而且还附加地连接到腹板结构。在此，腹板结构位置固定地紧固在电梯轿厢上。该腹板结构应该以如下方式配置，使得在制动器保持结构和吊具保持结构之间起作用的力的主要部分不作用到载荷测量装置上而是作用到腹板结构上。特别地，腹板结构应该以如下方式配置，使得例如在载荷测量装置发生故障的情况下，在制动器保持结构和电梯轿厢之间以及在吊具保持结构和电梯轿厢之间起作用的所有力可以仅通过腹板结构传递，而不会破坏本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于电梯设备(1)的悬挂装置(15)，用于固定制动器(17)和至少一个吊具(6)以及用于测量载荷，其中，所述悬挂装置(15)具有：至少一个制动器(17)，用于相对于电梯设备(1)的导轨(13)制动电梯轿厢(3)；制动器保持结构(19)，用于将制动器(17)保持在电梯轿厢(3)上；吊具保持结构(23)，用于将吊具(6)保持在电梯轿厢(3)上，其中，吊具(6)被设计用于，将电梯轿厢(3)与电梯设备(1)的对重(8)连接；其中，制动器保持结构(19)构造成，使得制动器(17)借助制动器保持结构(19)保持在电梯轿厢(3)上，方式为，使制动器保持结构(17)主要在由制动器(17)产生的力方向(38)上能够相对于电梯轿厢(3)变形；其中，吊具保持结构(23)构造成，使得吊具(6)借助吊具保持结构(23)保持在电梯轿厢(3)上，方式为，使吊具保持结构主要在由吊具(6)产生的力方向(39)上能够相对于电梯轿厢(3)变形。2.根据权利要求1所述的悬挂装置(15)，其中，载荷测量装置(21)布置成，使得通过所述载荷测量装置能够测量由吊具保持结构(6)和/或制动器保持结构(17)的变形产生的力作用(38、39)，其中，所述载荷测量装置(21)特别是布置在制动器保持结构(19)和吊具保持结构(23)之间。3.根据权利要求2所述的悬挂装置(15)，其中，所述吊具保持结构(23)和所述制动器保持结构(19)分别以能够弹性变形的方式布置在腹板结构(22)上，所述腹板结构位置固定地安装在电梯轿厢(3)上。4.根据前述权利要求中任一项所述的悬挂装置(15)，其中，所述制动器保持结构(19)和所述吊具保持结构(23)被以如下方式布置、设定尺寸和构造：使得所述制动器保持结构和所述吊具保持结构在正常运行中有力传递到所述制动器保持结构(19)和所述吊具保持结构(23)上的情况下，主要仅弹性地变形。5.根据前述权利要求中任一项所述的悬挂装置(15)，其中，所述制动器保持结构(19)和所述吊具保持结构(23)以如下方式布置、设定尺寸和构造：使得在正常运行中有力传递到所述制动器保持结构(19)和所述吊具保持结构(23)上的情况下，使所述制动器保持结构(19)和所述吊具保持结构(23)发生变形，方式为，使所述制动器保持结构和所述吊具保持结构以小于2mm、特别是优选小于1mm的距离朝向彼此和/或远离彼此移动。6.根据前述权...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗密欧，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：
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