一种铸造件的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种铸造件的抓取装置，包括支撑架，所述的支撑架下端设有多个滑动件，支撑架上端设有抓取机构，所述的抓取机构包括升降气缸、气缸手指，所述的升降气缸固定在支撑架上端上，升降气缸的活塞杆穿过支撑架上端的孔，且与底板相连，所述的底板下表面设有气缸手指，所述的气缸手指的两个手指气爪内侧对称设有多个夹持件。本实用新型专利技术的有益效果是：在夹持件作用下，提高其夹持稳固度，同时结构简单，便于操作，适合小型企业使用。适合小型企业使用。适合小型企业使用。

【技术实现步骤摘要】
一种铸造件的抓取装置


[0001]本技术属于铸造件加工
，尤其适合一种铸造件的抓取装置。

技术介绍

[0002]用铸造方法获得铸造件叫铸造件，使用造型机等铸造设备逐步取代人工完成相应工作，在铸造件铸造完成后，往往需要抓取并运输到其他地方进行后续加工。现有的抓取装置结构复杂，投入成本较高，小型企业无法投入使用；同时抓取装置的抓手夹持稳固度不高，降低生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种铸造件的抓取装置，其投入成本低，结构简单，方便移动，提高抓手夹持度，尤其适合用于偏大型铸造件加工中。
[0004]本技术的技术方案是：一种铸造件的抓取装置，包括支撑架，所述的支撑架下端设有多个滑动件，支撑架上端设有抓取机构，所述的抓取机构包括升降气缸、气缸手指，所述的升降气缸固定在支撑架上端上，升降气缸的活塞杆穿过支撑架上端的孔，且与底板相连，所述的底板下表面设有气缸手指，所述的气缸手指的两个手指气爪内侧对称设有多个夹持件，所述的夹持件为橡胶块。
[0005]优选地，所述的支撑架为Z型架，在Z型架的上端通过移动件设有抓取机构，在Z型架的下端设有多个滑动件，所述的滑动件包括万向轮，所述的万向轮通过轴及安装架设在Z型架的下端，在万向轮上设有与其配合的锁扣。
[0006]优选地，所述的橡胶块的切面为梯形。
[0007]优选地，所述的Z型架的下端上设有配重块。
[0008]优选地，所述的移动件包括横向气缸，所述的横向气缸固定在Z型架上端上，所述的横向气缸的活塞杆与滑板相连，所述的滑板下表面滑动设在Z型架上端上，在滑板上表面固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过滑板上的孔、支撑架上端的孔，且与底板相连。
[0009]优选地，所述的抓取机构下方设有铸造件摆放平台，所述的铸造件经过造型机成型后，自动落入到铸造件摆放平台上。
[0010]本技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，在夹持件作用下，提高其夹持稳固度，同时结构简单，便于操作，适合小型企业使用。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图。
[0012]图中：
[0013]1、支撑架2、滑动件3、升降气缸
[0014]4、气缸手指5、底板6、手指气爪
[0015]7、夹持件8、横向气缸9、滑板
[0016]10、铸造件摆放平台。
具体实施方式
[0017]如图1所示，本技术的技术方案为一种铸造件的抓取装置，包括支撑架1，所述的支撑架1下端设有多个滑动件2，支撑架1上端设有抓取机构，所述的抓取机构包括升降气缸3、气缸手指4，所述的升降气缸3固定在支撑架1上端上，升降气缸3的活塞杆穿过支撑架1上端的孔，且与底板5相连，所述的底板5下表面设有气缸手指4，所述的气缸手指4的两个手指气爪6内侧对称设有多个夹持件7，所述的夹持件7为橡胶块。
[0018]本实施例中，所述的支撑架1为Z型架，在Z型架的上端通过移动件设有抓取机构，在Z型架的下端设有多个滑动件2，所述的滑动件2包括万向轮，所述的万向轮通过轴及安装架设在Z型架的下端，在万向轮上设有与其配合的锁扣。
[0019]本实施例中，所述的橡胶块的切面为梯形。
[0020]本实施例中，所述的Z型架的下端上设有配重块。
[0021]本实施例中，所述的移动件包括横向气缸8，所述的横向气缸8固定在Z型架上端上，所述的横向气缸8的活塞杆与滑板9相连，所述的滑板9下表面滑动设在Z型架上端上，在滑板9上表面固定有升降气缸3，升降气缸3的活塞杆穿过滑板9上的孔、支撑架1上端的孔，且与底板5相连。
[0022]本实施例中，所述的抓取机构下方设有铸造件摆放平台10，所述的铸造件经过造型机成型后，自动落入到铸造件摆放平台10上。
[0023]本实例的工作过程：使用时，该装置推到造型机成型后的出口处，经过造型机后的铸造件自动落入铸造件摆放平台上，然后在升降气缸作用将气缸手指下降，手指气爪抓住铸造件后，升降气缸抬起，如需将其推动到下一工序，可在移动件作用下进行。提前设置好升降气缸、气缸手指的启动频率，可以根据需要随之启动。
[0024]以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸造件的抓取装置，其特征在于：包括支撑架，所述的支撑架下端设有多个滑动件，支撑架上端设有抓取机构，所述的抓取机构包括升降气缸、气缸手指，所述的升降气缸固定在支撑架上端上，升降气缸的活塞杆穿过支撑架上端的孔，且与底板相连，所述的底板下表面设有气缸手指，所述的气缸手指的两个手指气爪内侧对称设有多个夹持件，所述的夹持件为橡胶块。2.根据权利要求1所述的一种铸造件的抓取装置，其特征在于：所述的支撑架为Z型架，在Z型架的上端通过移动件设有抓取机构，在Z型架的下端设有多个滑动件，所述的滑动件包括万向轮，所述的万向轮通过轴及安装架设在Z型架的下端，在万向轮上设有与其配合的锁扣。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：施丁希，丁毅，
申请(专利权)人：德清县伟盛铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：