水下试验台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下试验台，包括密闭的容器、设置在所述容器的顶面上的第一开口、设置在所述容器的顶面上的第二开口、用于承载试验构件的模拟盘以及用于模拟不同倾角地面环境的底板；所述模拟盘设置在所述容器内并悬接在所述第二开口下方；所述底板设置在所述容器的内底面上以承载水下机器人，并且所述底板的倾斜角度可调。本实用新型专利技术的水下试验台，通过容器构造一个水下工作环境，能够装载不同液体介质，满足水下机器人在不同工作环境下的测试；设置模拟盘放置试验构件，能够针对不同工况更换对应的零件，满足水下机器人在不同工况下的测试要求。同工况下的测试要求。同工况下的测试要求。

【技术实现步骤摘要】
水下试验台


[0001]本技术涉及水下设备
，尤其涉及一种水下试验台。

技术介绍

[0002]当今社会，随着各种生产及能源提供的集成化、大型化发展，衍生出很多诸如核电站的乏燃料水池的水下环境较为复杂的大幅面深水池特种工作环境。然而，对应上述的特种工作环境，目前相应的配套设施并不完善，水下环境作业时刻伴随着危险。
[0003]为保证工作人员的生命财产安全，需要尽可能采用机器人或其他远程设备辅助水下环境作业。而采用机器人进行水下环境作业，需要保证水下机器人的可靠性和实际性能，因此需要对机器人进行相关的测试，但是现有的测试装置的适用性不高，导致测试效率不高。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于，提供一种能够满足水下机器人在不同水下环境测试需求的水下试验台。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种水下试验台，包括内部用于填充液体介质的密闭的容器、设置在所述容器的顶面上并用于水下机器人进出所述容器的第一开口、设置在所述容器的顶面上并用于取放试验构件的第二开口、用于承载试验构件的模拟盘以及用于模拟不同倾角地面环境的底板；
[0006]所述模拟盘设置在所述容器内并悬接在所述第二开口下方；
[0007]所述底板设置在所述容器的内底面上以承载水下机器人。
[0008]优选地，所述水下试验台还包括设置在所述容器内的支撑组件；
[0009]所述支撑组件包括对应在所述底板一端设置在所述容器内底面上的支撑架、对应在所述底板的相对另一端并设置在所述容器内底面上的可升降杆；
[0010]所述底板的一端通过转轴连接在所述支撑架上，所述底板的另一端支撑在所述可升降杆上方；所述底板随所述可升降杆的升降绕所述转轴转动，相对所述容器的内底面形成预设的倾角。
[0011]优选地，所述水下试验台还包括可开合地密封在所述第一开口上的第一密封盖、可开合地密封在所述第二开口上的第二密封盖。
[0012]优选地，所述第一密封盖上设有供电缆通过的电缆密封口。
[0013]优选地，所述容器包括下壳体、密封盖合在所述下壳体上的上盖；所述上盖形成所述容器的顶面。
[0014]优选地，所述水下试验台还包括设置在所述容器的顶面上且用于吊放水下机器人的吊装组件。
[0015]优选地，所述吊装组件包括悬吊臂和用于容纳水下机器人的框体；
[0016]所述悬吊臂垂直设置在所述容器的顶面上，所述框体通过缆绳与所述悬吊臂吊
接；所述框体的至少一侧板可开合，供水下机器人进出所述框体。
[0017]优选地，所述容器的侧壁设有至少一个观察窗口和/或至少一个摄像头。
[0018]优选地，所述水下试验台还包括安装在所述容器上的检测组件；
[0019]所述检测组件包括温度传感器、压力传感器和PH传感器中至少一种。
[0020]优选地，所述水下试验台还包括将液体介质泵入所述容器内的控制泵；所述控制泵的出口端通过过滤器和进水管路连接所述容器。
[0021]本技术的有益效果：通过容器构造一个水下工作环境，能够装载不同液体介质，满足水下机器人在不同工作环境下的测试；设置模拟盘放置试验构件，能够针对不同工况更换对应的零件，满足水下机器人在不同工况下的测试要求；节约资源并增加使用效率，适用性高。
附图说明
[0022]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0023]图1是本技术一实施例的水下试验台的结构示意图(局部剖开)；
[0024]图2是本技术一实施例的水下试验台中第二开口处的剖面结构示意图；
[0025]图3是本技术一实施例的水下试验台在水下机器人进入后的结构示意图(局部剖开)。
具体实施方式
[0026]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。
[0027]如图1
‑
图3所示，本技术一实施例的水下试验台，包括密闭的容器10、设置在容器10上的第一开口110和第二开口120、设置在容器10内的模拟盘20和底板30。
[0028]其中，容器10内部用于填充液体介质(如水或硼酸)，从而模拟水下机器人的水下工作环境。第一开口110主要设置在容器10的顶面上，用于水下机器人进出容器10。第二开口120也设置在容器10的顶面上，用于取放试验构件40；该试验构件40为水下机器人在水下进行工作的对象构件，对象构件对应不同水下工作环境进行选择，例如导管、研磨机构等，或者对应核电站乏燃料水池的水下环境进行的乏燃料取放等。模拟盘20设置在容器10内并悬接在第二开口120下方，用于承载试验构件40，同时也方便从第二开口120进行试验构件40的取放。底板30设置在容器10的内底面上，用于模拟地面以承载水下机器人。
[0029]为实现不同工况的仿真，试验构件40可以对应不同的工作环境更换对应的构件，从而实现测试水下机器人在不同的工况下工作性能、可靠性等情况，或者实现测试水下机器人在同一工况多次加工时的工作性能、可靠性等情况。
[0030]具体地，容器10在结构上可进一步包括下壳体11和上盖12。下壳体11的顶部开放，下壳体11的内部腔室用于盛装液体介质；上盖12密封盖合在下壳体11的开放顶部，将下壳体11封闭并与下壳体11构成容器10。上盖12和下壳体11之间可通过螺栓等紧固件将两者固定，并且上盖12和下壳体11之间还可设置密封介质以实现两者的配合面之间的密封性。
[0031]在图1
‑
图3中，容器10为长方体结构。可以理解地，容器10不限于图1
‑
图3所示的长方体，还可以是圆柱体等其他形状，只要内部具有足够容积模拟水下机器人的水下工作环
境即可。
[0032]为便于测试人员从多个角度观察和记录容器10内部的实际情况，容器10的侧壁(即下壳体11的侧壁)设有至少一个观察窗口101和/或至少一个摄像头102。观察窗口101的设置，方便测试人员直观地观察容器10内部情况。摄像头102的设置，不仅利于拍摄记录容器10内部情况外，还可以实现远程实时获知容器10内部的情况。
[0033]结合容器10通过下壳体11和上盖12配合形成，上盖12即形成容器10的顶面，第一开口110和第二开口120分别设置在上盖12上。在试验阶段，为保持容器10的密闭性，本技术的水下试验台还包括可开合地密封在第一开口110上的第一密封盖51、可开合地密封在第二开口120上的第二密封盖52。第一密封盖51的形状对应第一开口110的形状设置，可为但不限于方形、圆形等；第二密封盖52的形状对应第二开口120的形状设置，可为但不限于圆形。
[0034]第一密封盖51和第二密封盖52顶面还可分别设有提手部，提手部用于测试人员的手握或者吊装设备的吊接，方便第一密封盖51在第一开口110上的取放、第二密封本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下试验台，其特征在于，包括内部用于填充液体介质的密闭的容器、设置在所述容器的顶面上并用于水下机器人进出所述容器的第一开口、设置在所述容器的顶面上并用于取放试验构件的第二开口、用于承载试验构件的模拟盘以及用于模拟不同倾角地面环境的底板；所述模拟盘设置在所述容器内并悬接在所述第二开口下方；所述底板设置在所述容器的内底面上以承载水下机器人。2.根据权利要求1所述的水下试验台，其特征在于，所述水下试验台还包括设置在所述容器内的支撑组件；所述支撑组件包括对应在所述底板一端设置在所述容器内底面上的支撑架、对应在所述底板的相对另一端并设置在所述容器内底面上的可升降杆；所述底板的一端通过转轴连接在所述支撑架上，所述底板的另一端支撑在所述可升降杆上方；所述底板随所述可升降杆的升降绕所述转轴转动，相对所述容器的内底面形成预设的倾角。3.根据权利要求1所述的水下试验台，其特征在于，所述水下试验台还包括可开合地密封在所述第一开口上的第一密封盖、可开合地密封在所述第二开口上的第二密封盖。4.根据权利要求3所述的水下试验台，其特征在于，所述第一密封盖上设有供电缆通过的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建华，刘军，肖付虎，田广政，付建鹏，郭勇强，张泽勇，李玉军，唐兴江，陈锦，
申请(专利权)人：中广核核电运营有限公司，
类型：新型
国别省市：