一种虚拟视点图像绘制方法技术

本发明专利技术公开了一种虚拟视点图像绘制方法，优点在于通过将参考视点的彩色图像分成若干个尺寸大小相同的块，并对各个块的平坦性进行判断，对于平坦块，只需对该块中的一个像素点实施三维图像变换以确定将该像素点从参考视点彩色图像投影到虚拟视点彩色图像的坐标映射关系，然后整个块采用此坐标映射关系投影到虚拟视点彩色图像中，由于只对一个像素点实施三维图像变换，因而可有效提高平坦块的绘制速度；而对于非平坦块则仍采用逐像素映射的三维图像变换方法将非平坦块中的各个像素点映射到需绘制的虚拟视点彩色图像中，这样可有效保证绘制精度，两者的结合使得在保证虚拟视点彩色图像绘制精度的同时，大大提高了绘制的速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自由视点电视技术，尤其是涉及一种自由视点电视中的虚拟视点图 像绘制方法。
技术介绍
自由视点电视(Free viewpoint TV， FTV)是一种先进的视觉模式，它具有交互性 和临场感，可以满足人们从不同角度观看三维场景的需求。自由视点电视系统通常由多 视点视频信号采集、校正、编码、网络传输、解码、绘制和显示等几部分组成。基于彩色图像的绘制是自由视点电视系统的关键技术之一，它是从一系列已知的参 考视点的彩色图像出发绘制生成虚拟视点图像的方法。与传统的绘制技术相比，它具有 不需要复杂的三维场景建模、绘制速度快、适合于合成场景和真实场景等优点。基于深 度图像的绘制(Depth Image Based Rendering, DIBR)是一种利用参考视点的彩色图像 及该参考视点的彩色图像所对应的深度图像绘制生成虚拟视点图像的方法。DIBR由于 将场景的深度信息引入到虚拟视点图像绘制中，从而大大减少了虚拟视点图像绘制所需 的参考视点的数目。DIBR通过利用参考视点的彩色图像及该参考视点的彩色图像中的每个像素对应的 深度信息来合成三维场景的虚拟视点图像。其过程如下首先利用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟视点图像绘制方法，其特征在于包括以下具体步骤：　①获取ｔ时刻的Ｋ个参考视点的尺寸大小为Ｐ×Ｑ的Ｋ幅彩色图像及其对应的Ｋ幅深度图像，将ｔ时刻的第ｋ个参考视点的彩色图像记为Ｉ↓［Ｒ，ｔ］↑［ｋ］，将ｔ时刻的第ｋ个参考视点的深度图像 记为Ｄ↓［Ｒ，ｔ］↑［ｋ］，将ｔ时刻的第ｋ个参考视点的彩色图像Ｉ↓［Ｒ，ｔ］↑［ｋ］划分成Ｎ↓［Ｒ］↑［ｋ］个尺寸大小为（ｐ＋Δｐ）×（ｑ＋Δｑ）的块，记第ｋ个参考视点的彩色图像Ｉ↓［Ｒ，ｔ］↑［ｋ］中的第ｎ个块为Ｂ↓［ｎ］↑［ｋ］，其中，ｋ∈［１，Ｋ］，Ｎ↓［Ｒ］↑［ｋ］＝Ｐ／ｐ×Ｑ／ｑ，１≤ｎ≤Ｎ↓［Ｒ］↑［ｋ］，＊Ｂ↓［ｎ］↑［ｋ］＝Ｉ↓［Ｒ，ｔ...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋刚毅，郁梅，朱波，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：发明
国别省市：97[中国|宁波]