本实用新型专利技术公开了马达扭矩检测装置,包括伺服马达、扭矩传感器和扭矩连接件,所述伺服马达、扭矩传感器和扭矩连接件依次通过传动组件连接;所述扭矩连接件上设有齿套,所述齿套上等距环设有若干个PIN脚,且每两个PIN脚之间的间距与被测工件齿的大小相适配。本实用新型专利技术的马达扭矩检测装置结构简单,使用方便,通过在扭矩连接件设置与被测工件齿大小相同的PIN脚间隙,避免了因间隙太大而导致PIN脚的损坏,提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
马达扭矩检测装置
[0001]本技术涉及马达检测
,具体涉及马达扭矩检测装置。
技术介绍
[0002]现有的马达扭矩检测装置在安装时虽然嵌入方便,但工件与齿套之间的间隙太大,导致启动时,齿套的PIN脚容易断掉。
[0003]基于上述情况,本技术提出了马达扭矩检测装置,可有效解决以上问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供马达扭矩检测装置。本技术的马达扭矩检测装置结构简单,使用方便,通过在扭矩连接件设置与被测工件齿大小相同的PIN脚间隙,避免了因间隙太大而导致PIN脚的损坏,提高生产效率。
[0005]本技术通过下述技术方案实现:
[0006]马达扭矩检测装置,包括伺服马达、扭矩传感器和扭矩连接件,所述伺服马达、扭矩传感器和扭矩连接件依次通过传动组件连接;
[0007]所述扭矩连接件上设有齿套,所述齿套上等距环设有若干个PIN脚,且每两个PIN脚之间的间距与被测工件齿的大小相适配。
[0008]本技术的目的在于提供马达扭矩检测装置。本技术的马达扭矩检测装置结构简单,使用方便,通过在扭矩连接件设置与被测工件齿大小相同的PIN脚间隙,避免了因间隙太大而导致PIN脚的损坏,提高生产效率。
[0009]优选的,所述传动组件包括依次连接的第一传动杆、联轴器和第二传动杆。
[0010]优选的,所述PIN脚两侧均设有斜面。
[0011]优选的,所述PIN脚的数量为8个。
[0012]本技术与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:<br/>[0013]本技术的马达扭矩检测装置结构简单,使用方便,通过在扭矩连接件设置与被测工件齿大小相同的PIN脚间隙,避免了因间隙太大而导致PIN脚的损坏,提高生产效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图;
[0015]图2为本技术另一视角的结构示意图;
[0016]图3为本技术所述齿套和PIN脚的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案,下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述,但是应当理解,附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不
代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
[0018]本技术中所述伺服马达、扭矩传感器和扭矩连接件等技术特征(本技术的组成单元/元件),如无特殊说明,均从常规商业途径获得,或以常规方法制得,其具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可,不应被视为本技术的创新点所在,对于本领域技术人员来说,是可以理解的,本技术专利不做进一步具体展开详述。
[0019]实施例1:
[0020]如图1至3所示,本技术提供了马达扭矩检测装置,包括伺服马达1、扭矩传感器2和扭矩连接件3,所述伺服马达1、扭矩传感器2和扭矩连接件3依次通过传动组件连接;
[0021]所述扭矩连接件3上设有齿套4,所述齿套4上等距环设有若干个PIN脚41,且每两个PIN脚41之间的间距与被测工件齿的大小相适配。
[0022]实施例2:
[0023]如图1至3所示,本技术提供了马达扭矩检测装置,包括伺服马达1、扭矩传感器2和扭矩连接件3,所述伺服马达1、扭矩传感器2和扭矩连接件3依次通过传动组件连接;
[0024]所述扭矩连接件3上设有齿套4,所述齿套4上等距环设有若干个PIN脚41,且每两个PIN脚41之间的间距与被测工件齿的大小相适配。
[0025]进一步地,在另一个实施例中,所述传动组件包括依次连接的第一传动杆51、联轴器52和第二传动杆53。
[0026]联轴器52可以将第一传动杆51和第二传动杆53之间进行传动。
[0027]进一步地,在另一个实施例中,所述PIN脚41两侧均设有斜面。
[0028]设置斜面便于被测工件齿插入PIN脚41之间的间隙。
[0029]进一步地,在另一个实施例中,所述PIN脚41的数量为8个。
[0030]本技术一个实施例的工作原理如下:
[0031]马达扭矩检测装置,伺服马达1可以通过传动组件带动扭矩连接件3转动,扭矩传感器2会检测处扭矩数值。
[0032]依据本技术的描述及附图,本领域技术人员很容易制造或使用本技术的马达扭矩检测装置,并且能够产生本技术所记载的积极效果。
[0033]如无特殊说明,本技术中,若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此本技术中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以结合附图,并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0034]除非另有明确的规定和限定,本技术中,若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]以上所述,仅是本技术的较佳实施例,并非对本技术做任何形式上的限制,凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.马达扭矩检测装置,其特征在于:包括伺服马达、扭矩传感器和扭矩连接件,所述伺服马达、扭矩传感器和扭矩连接件依次通过传动组件连接;所述扭矩连接件上设有齿套,所述齿套上等距环设有若干个PIN脚,且每两个PIN脚之间的间距与被测工件齿的大小相适配。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王威,毛翰,
申请(专利权)人:尼得科智能装备浙江有限公司,
类型:新型
国别省市:
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