一种基于术中CT影像数据的针道自动识别方法技术

一种基于术中CT影像数据的针道自动识别方法,包括以下具体步骤，获取穿刺手术中的CT影像数据并解析，得到CT影像数据的三维数据和空间信息；对三维数据进行窗宽窗位预处理，采用深度学习对预处理后的图像进行分割，得到针道图像S；遍历所述针道图像S中的像素点，获取针道的候选点集合X；采用RANSAC算法在所述针道候选点集合X内计算出针道模型参数，获取多个针道模型；遍历针道图像S中的像素点，计算出符合所有所述针道模型的两个端点；在VTK中利用体绘制技术对CT影像数据进行三维重建，将三维重建结果结合步骤S5中两个所述端点组成的线段加入到渲染窗口中立体显示，通过窗口交互对三维重建结果进行交互。实现简单有效，准确定位，直观有效。直观有效。直观有效。

【技术实现步骤摘要】
一种基于术中CT影像数据的针道自动识别方法


[0001]本专利技术属于医学图像处理
，具体涉及一种术中CT影像数据中针道自动识别的方法。

技术介绍

[0002]CT影像数据具有三维定位功能以及空间分辨能力较高的特点，常用于经皮活检、脓肿引流、肿瘤消融等治疗中进行穿刺引导。由于CT引导下的穿刺检查创伤少、并发症少以及手术时间短等特点，其应用越来越广泛。然而在实际穿刺过程中由于多种因素的存在，如肿瘤肿胀、组织变形、针变形等导致术前的计划并没有很好地在术中执行。为了提高穿刺操作的质量和增加患者安全性，需要识别CT影像数据中的针道，精准手术定位。
[0003]在结构复杂的组织，或需绕路大血管与神经等部位，要保证一次穿刺成功和减少介入治疗时间、精准和远距离地跟踪针尖，必须依靠计算机辅助图像精确分割线。但不同的图像复杂度不同，针道阈值也不尽相同，同一阈值无法适应所有的CT影像数据；而边缘检测和霍夫变换对图像干扰非常敏感、计算复杂。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够准确稳定识别针道的基于术中CT本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于术中CT影像数据的针道自动识别方法，其特征在于：包括以下具体步骤：步骤S1，获取穿刺手术中的CT影像数据并解析，得到所述CT影像数据的三维数据和空间信息；步骤S2，对所述三维数据进行窗宽窗位预处理，采用深度学习对预处理后的图像进行分割，得到针道图像S；步骤S3：遍历所述针道图像S中的像素点，获取针道的候选点集合X；步骤S4：采用RANSAC算法在所述针道候选点集合X内计算出针道模型参数，获取多个针道模型；步骤S5：遍历针道图像S中的像素点，计算出符合所有所述针道模型的两个端点；步骤S6：在VTK中利用体绘制技术对CT影像数据进行三维重建，将三维重建结果结合步骤S5中两个所述端点组成的线段加入到渲染窗口中立体显示，通过窗口交互对三维重建结果进行交互。2.根据权利要求1所述的基于术中CT影像数据的针道自动识别方法，其特征在于：步骤S4具体包括：步骤S41，设所述候选点集合X中局内点的占有率为ε，选出一个正确的针道模型概率为ε
m
，若采样k次，k个样本数据中至少有一个局外点概率为(1
‑
ε
m
)
k
，为了保证此概率低于(1
‑
P)以下，采样次数k满足k≥lg(1
‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐昕，张首誉，陆彬斌，仲星，周琪，沈天广，
申请(专利权)人：湖南朗润智慧医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：