【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的对虾自适应投喂装置及方法
[0001]本专利技术涉及工厂化循环水水产养殖投喂机械
,具体来说涉及一种基于视觉的对虾自适应投喂装置及方法,该装置可以根据对虾的实时摄食需求自动调整投饲机工作状态。
技术介绍
[0002]工厂化循环水养殖作为一种高密度的水产养殖形式,对于水质的调节和控制要求非常严格,而饲料投喂作为循环水养殖每日不可缺少的工作环节,对水质参数的影响很大。当饲料的投喂量少于对虾的实际摄食需求时,会造成对虾的生长体型的大小分级,同时对虾会出现抢食现象,使对虾之间发生斗争等现象,对虾表面损伤容易造成感染某些疾病。当饲料的投喂量大于对虾的实际摄食需求时,增加养殖成本的同时,也会增加水处理的负荷,影响对虾的生长状态和生长福利。循环水系统养殖对虾时密度更高,对水质的要求会更加严格,因此在对虾养殖过程中,投喂量既要满足对虾的生长需求,更要为其创建良好的生长环境。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于视觉的对虾自适应投喂装置及方法,采用多位置投喂,首次投喂使用短时间测试对虾摄食欲望判断对虾饥饿程度作为后续是否投喂的依据,若饥饿则根据对虾的实际摄食需求,自动控制投饲机工作状态,为循环水养殖的合理化投饲作业提供良好的参考和技术支撑。
[0004]本专利技术一种基于视觉的对虾自适应投喂装置,包括数字信号处理器、PLC、投饲机、高清防水摄像头、循环水处理系统、循环水养殖池;
[0005]循环水养殖池的外部安装有循环水处理系统;
[0006]高清防水摄 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于视觉的对虾自适应投喂装置,其特征在于,包括数字信号处理器(1)、PLC(2)、投饲机(3)、高清防水摄像头(4)、循环水处理系统(5)、循环水养殖池(6);循环水养殖池(6)的外部安装有循环水处理系统(5);高清防水摄像头(4)安装在循环水养殖池(6)的上方,且高清防水摄像头(4)与数字信号处理器(1)的输入端相连;投饲机(3)安装在循环水养殖池(6)池边多位置处,与PLC(2)输出端相连;数字信号处理器(1)输出端与PLC(2)的输入端相连;数字信号处理器(1)对高清防水摄像头(4)采集的数据基于自适应投喂方法进行处理并传输至PLC(2)对投饲机(3)进行控制。2.根据权利要求1所述的基于视觉的对虾自适应投喂装置,其特征在于,所述的自适应投喂方法包括如下步骤:1)投饲机(3)工作投喂m
s
克饲料,m
s
=0.005m
d
,m
d
为所有对虾重量,高清防水摄像头(4)将采集视频实时传递到数字信号处理器(1),数字信号处理器(1)对接收到的视频画面做预处理,采用加权平均法对图像灰度化,Gray=0.2989R+0.5870G+0.1140B,数据信号处理器对灰度化后的图片使用中值滤波抑制噪声,滤波输出为:Y
ij
=med[X
i+m,j+n
;(m,n)∈W]{X
ij
;(i,j)∈Z},函数med[*]表示求窗口内像素的中值,其中W为窗口尺寸,m为窗口水平尺寸,n为垂直尺寸,X
ij
为图像上的一个像素点,坐标为(i,j);Z为二维数据串的序号;2)对中值滤波后的照片进行二值化处理,令初始阈值为:g
i
为图像的最大灰度值,g
u
为图像的最小灰度值,根据阈值T
q
对图像进行分割:大于等于T
q
的像素值为前景区域、小于T
q
的像素值为背景区域;分别求出前景区域与背景区域的像素平均值m0和m1,g
a
技术研发人员:朱松明,梁勤朗,叶章颖,倪伟强,赵建,朋泽群,牛江波,徐波,
申请(专利权)人:通威农业发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
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