一种蓝莓果实筛分机制造技术

本申请公开了一种蓝莓果实筛分机，包括本体以及筛料装置和抖动装置；所述筛料装置包括保护壳、第一凸轮、筛框、筛分槽、筛孔、排料网和排料槽，所述本体的顶部开设有筛分槽，所述本体的顶部两侧均开设有通孔，所述本体的一端侧壁固定连接保护壳。本申请通过启动第一电机，第一电机带动第一凸轮转动，第一凸轮挤压其中一个限位板，限位板带动活动杆沿着通孔滑动，活动杆外侧的第一弹簧压缩，活动杆带动筛框左右移动，筛框另一端的活动杆带动第一弹簧拉伸，当第一凸轮与限位板脱离，筛框复位，从而使筛框带动蓝莓果实左右晃动，筛框内部的蓝莓较小果实穿过筛孔落入排料网，通过排料网一侧的排料槽方便筛出的蓝莓排出。排料槽方便筛出的蓝莓排出。排料槽方便筛出的蓝莓排出。

【技术实现步骤摘要】
一种蓝莓果实筛分机


[0001]本申请涉及筛分机领域，尤其是一种蓝莓果实筛分机。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的机械手方便了抓取搬运物件，但是在实际的使用过程中现有的机械手不方便更换组件，由于所需搬运的物件存在差异，使用同一夹臂容易对物件产生损伤，更换不同的夹臂可适配不同物件，而目前的机械手夹臂不方便更换，且一般的机械手不方便对不同大小的产品进行固定和夹持，影响使用。因此，针对上述问题提出一种蓝莓果实筛分机。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种蓝莓果实筛分机用于解决机械手夹臂不方便更换，且一般的机械手不方便对不同大小的产品进行固定和夹持，影响使用的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种蓝莓果实筛分机，包括本体以及筛料装置和抖动装置；
[0006]所述筛料装置包括保护壳、第一凸轮、第一电机、限位板、通孔、活动杆、第一弹簧、筛框、筛分槽、筛孔、排料网和排料槽，所述本体的顶部开设有筛分槽，所述本体的顶部两侧均开设有通孔，所述本体的一端侧壁固定连接保护壳；
[0007]所述抖动装置包括连接板、支撑腿、第二弹簧、滑槽、固定板、第二电机、第二凸轮和第三弹簧，所述本体的底端固定连接连接板，所述连接板滑动连接滑槽，所述滑槽开设在支撑腿的内部。
[0008]进一步地，所述通孔的内部滑动连接活动杆，所述活动杆的一端固定连接限位板，所述活动杆的外侧壁套接有第一弹簧，所述第一弹簧位于通孔的内部，所述活动杆的一端固定连接筛框。
[0009]进一步地，所述筛框位于筛分槽内部，所述筛框的内部开设有等距分布的筛孔，所述筛分槽的内部底端固定连接倾斜设置的排料网，所述排料网的一侧设置有排料槽，所述排料槽开设在本体的内部。
[0010]进一步地，所述保护壳的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接第一凸轮，所述第一凸轮配合连接限位板。
[0011]进一步地，所述支撑腿的数量为四个，四个所述支撑腿之间固定连接固定板，所述固定板的顶端安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接第二凸轮，所述第二凸轮配合连接本体的底端，所述本体的底端两侧均固定连接第三弹簧，所述第三弹簧的一端固
定连接固定板的内壁。
[0012]进一步地，所述滑槽的内壁固定连接第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端固定连接连接板的一端。
[0013]通过本申请上述实施例，采用了筛料装置和抖动装置，解决了机械手夹臂不方便更换，且一般的机械手不方便对不同大小的产品进行固定和夹持，影响使用的问题。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1为本申请一种实施例的整体的立体结构示意图；
[0016]图2为本申请一种实施例的整体的结构示意图；
[0017]图3为本申请一种实施例的限位板、活动杆、筛框和筛孔的位置示意图。
[0018]图中：1、本体；2、保护壳；3、第一凸轮；4、第一电机；5、限位板；6、通孔；7、活动杆；8、第一弹簧；9、筛框；10、筛分槽；11、筛孔；12、排料网；13、排料槽；14、连接板；15、支撑腿；16、第二弹簧；17、滑槽；18、固定板；19、第二电机；20、第二凸轮；21、第三弹簧。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0020]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0022]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0023]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相
连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0025]请参阅图1
‑
3所示，一种蓝莓果实筛分机，包括本体1以及筛料装置和抖动装置；
[0026]所述筛料装置包括保护壳2、第一凸轮3、第一电机4、限位板5、通孔6、活动杆7、第一弹簧8、筛框9、筛分槽10、筛孔11、排料网12和排料槽13，所述本体1的顶部开设有筛分槽10，所述本体1的顶部两侧均开设有通孔6，所述本体1的一端侧壁固定连接保护壳2；
[0027]所述抖动装置包括连接板14、支撑腿15、第二弹簧16、滑槽17、固定板18、第二电机19、第二凸轮20和第三弹簧21，所述本体1的底端固定连接连接板14，所述连接板14滑动连接滑槽17，所述滑槽17开设在支撑腿15的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓝莓果实筛分机，其特征在于：包括本体(1)以及筛料装置和抖动装置；所述筛料装置包括保护壳(2)、第一凸轮(3)、第一电机(4)、限位板(5)、通孔(6)、活动杆(7)、第一弹簧(8)、筛框(9)、筛分槽(10)、筛孔(11)、排料网(12)和排料槽(13)，所述本体(1)的顶部开设有筛分槽(10)，所述本体(1)的顶部两侧均开设有通孔(6)，所述本体(1)的一端侧壁固定连接保护壳(2)；所述抖动装置包括连接板(14)、支撑腿(15)、第二弹簧(16)、滑槽(17)、固定板(18)、第二电机(19)、第二凸轮(20)和第三弹簧(21)，所述本体(1)的底端固定连接连接板(14)，所述连接板(14)滑动连接滑槽(17)，所述滑槽(17)开设在支撑腿(15)的内部。2.根据权利要求1所述的一种蓝莓果实筛分机，其特征在于：所述通孔(6)的内部滑动连接活动杆(7)，所述活动杆(7)的一端固定连接限位板(5)，所述活动杆(7)的外侧壁套接有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)位于通孔(6)的内部，所述活动杆(7)的一端固定连接筛框(9)。3.根据权利要求1所述的一种蓝莓果实筛分机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：忻峰锴，童正仙，张清，
申请(专利权)人：桐庐蓝美农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：