一种蓝莓果实筛分机制造技术

本申请公开了一种蓝莓果实筛分机，包括本体以及筛料装置和抖动装置；所述筛料装置包括保护壳、第一凸轮、筛框、筛分槽、筛孔、排料网和排料槽，所述本体的顶部开设有筛分槽，所述本体的顶部两侧均开设有通孔，所述本体的一端侧壁固定连接保护壳。本申请通过启动第一电机，第一电机带动第一凸轮转动，第一凸轮挤压其中一个限位板，限位板带动活动杆沿着通孔滑动，活动杆外侧的第一弹簧压缩，活动杆带动筛框左右移动，筛框另一端的活动杆带动第一弹簧拉伸，当第一凸轮与限位板脱离，筛框复位，从而使筛框带动蓝莓果实左右晃动，筛框内部的蓝莓较小果实穿过筛孔落入排料网，通过排料网一侧的排料槽方便筛出的蓝莓排出。排料槽方便筛出的蓝莓排出。排料槽方便筛出的蓝莓排出。

【技术实现步骤摘要】
一种蓝莓果实筛分机


[0001]本申请涉及筛分机领域，尤其是一种蓝莓果实筛分机。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的机械手方便了抓取搬运物件，但是在实际的使用过程中现有的机械手不方便更换组件，由于所需搬运的物件存在差异，使用同一夹臂容易对物件产生损伤，更换不同的夹臂可适配不同物件，而目前的机械手夹臂不方便更换，且一般的机械手不方便对不同大小的产品进行固定和夹持，影响使用。因此，针对上述问题提出一种蓝莓果实筛分机。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种蓝莓果实筛分机用于解决机械手夹臂不方便更换，且一般的机械手不方便对不同大小的产品进行固定和夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓝莓果实筛分机，其特征在于：包括本体(1)以及筛料装置和抖动装置；所述筛料装置包括保护壳(2)、第一凸轮(3)、第一电机(4)、限位板(5)、通孔(6)、活动杆(7)、第一弹簧(8)、筛框(9)、筛分槽(10)、筛孔(11)、排料网(12)和排料槽(13)，所述本体(1)的顶部开设有筛分槽(10)，所述本体(1)的顶部两侧均开设有通孔(6)，所述本体(1)的一端侧壁固定连接保护壳(2)；所述抖动装置包括连接板(14)、支撑腿(15)、第二弹簧(16)、滑槽(17)、固定板(18)、第二电机(19)、第二凸轮(20)和第三弹簧(21)，所述本体(1)的底端固定连接连接板(14)，所述连接板(14)滑动连接滑槽(17)，所述滑槽(17)开设在支撑腿(15)的内部。2.根据权利要求1所述的一种蓝莓果实筛分机，其特征在于：所述通孔(6)的内部滑动连接活动杆(7)，所述活动杆(7)的一端固定连接限位板(5)，所述活动杆(7)的外侧壁套接有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)位于通孔(6)的内部，所述活动杆(7)的一端固定连接筛框(9)。3.根据权利要求1所述的一种蓝莓果实筛分机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：忻峰锴，童正仙，张清，
申请(专利权)人：桐庐蓝美农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：