一种塑料制品生产用自动搬运运输车制造技术

本发明专利技术属于自动搬运设备技术领域，尤其是一种塑料制品生产用自动搬运运输车；本发明专利技术提出的一种塑料制品生产用自动搬运运输车，包括可自动移动的AGV小车本体，AGV小车本体上安装有存放机构，且AGV小车本体一端连接有用于装卸物品的装卸机构；存放机构包括对称设置的一对输送架，输送架上连接有两排输送辊，且输送架上安装有用于带动输送辊转动的第一电机；装卸机构包括：送料机构，送料机构包括一对送料架，送料架内转动连接有多个用于带动物品移动的驱动轮，且送料架上安装有带动驱动轮转动的第二电机；升降机构；本发明专利技术通过在AGV小车本体一端安装有装卸机构，可对大多数形状物品进行搬运，解决了现有AGV小车装卸不变的问题。解决了现有AGV小车装卸不变的问题。解决了现有AGV小车装卸不变的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料制品生产用自动搬运运输车


[0001]本专利技术涉及自动搬运设备
，尤其涉及一种塑料制品生产用自动搬运运输车。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，搬运机器人就开始用于工厂生产物品运输，由于人力成本的不断提高，现今自动导引运输车(AGV)系统已经在生产物流系统中得到很广的应用，成为现代化企业自动化生产不可缺少的部分。在我国，AGV在物流和工业生产领域都有应用。
[0003]AGV搬运机器人的导航和自动化控制是AGV搬运机器人的重要部分，要采用AGV搬运机器人实现物品的位置转移，不可避免需要进行物品的装卸。若采用人工进行物品装卸，一方面增加了人工成本，另一方面不利于生产自动化规划；若采用机械设备进行物品装卸，有的是独立的装卸设备，如搬运机械手，成本较高，因此一般会在AGV搬运机器上安装有装卸结构；
[0004]但是，现有的AGV搬运机器人物品装卸机械都没有考虑物品本身的特性，不论是何种物品，装卸机构不变，装卸模式采用固定的设定动作进行操作。对于塑料制品工厂，若采用不加改变的AGV搬运机器人进行物品搬运，会存在装卸效率低下或者对物品造成损毁的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种塑料制品生产用自动搬运运输车，通过在AGV小车本体一端安装有装卸机构，可对大多数形状物品进行搬运，解决了现有AGV小车装卸不变的问题。
[0006]为达到上述技术目的，本专利技术的具体技术方案如下，本专利技术提出的一种塑料制品生产用自动搬运运输车，包括可自动移动的AGV小车本体，所述AGV小车本体上安装有存放机构，且所述AGV小车本体一端连接有用于装卸物品的装卸机构；所述存放机构包括对称设置的一对输送架，所述输送架上连接有两排输送辊，且所述输送架上安装有用于带动所述输送辊转动的第一电机；所述装卸机构包括：送料机构，所述送料机构包括一对送料架，所述送料架内转动连接有多个用于带动物品移动的驱动轮，且所述送料架上安装有带动所述驱动轮转动的第二电机；升降机构，所述升降机构用于带动所述送料机构升降。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述存放机构与所述AGV小车本体之间铰接有升降气缸，且所述存放机构与所述AGV小车本体之间铰接有可伸缩的支撑杆。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述存放机构包括底板，所述底板上转动连接有一对转动板，所述输送辊一端转动连接在所述转动板表面，且两所述转动板之间连接有弹性机构。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述弹性机构包括固定座，所述固定座内滑动连接有一对滑块，所述滑块上铰接有第一连接杆，所述第一连接杆一端与所述转动板铰接，
且所述滑块与所述固定座一端之间连接有弹簧。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动板相互靠近的一端均设有挡板，且所述AGV小车本体上安装有与所述底板配合的凸台。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降机构包括滑台、丝杆和第三电机，所述第三电机带动所述丝杆转动，所述滑台上滑动连接有滑座，所述滑座与所述丝杆螺纹连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑座表面转动连接有一对转动杆，两所述送料架分别转动连接在所述转动杆上，且所述转动杆转动时送料架始终保持水平状态，两所述转动杆之间铰接有伸缩气缸。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述送料架与所述转动杆连接的一端连接有圆柱齿轮，且所述转动杆表面转动连接有与所述圆柱齿轮啮合的差速齿轮，且所述滑座上对称固定连接有与所述差速齿轮啮合的弧形结构的内齿圈。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动杆上转动连接有用于支撑物品底部的支撑架，所述支撑架上转动连接有多个支撑辊，且所述滑座两侧固定连接有一对连接架，所述连接架与所述支撑架之间连接有第二连接杆。
[0015]本专利技术中的有益效果为：
[0016]1、本专利技术通过在AGV小车本体上安装有存放机构，存放机构设有两排输送辊，能够同时对多个物品存放和移动，便于对物品的装卸，且两排输送辊的水平角度可以进行调节，便于对筒状和块状的塑料物品搬运存放。
[0017]2、本专利技术通过在AGV小车本体一端安装有装卸机构，装卸机构设有升降机构和送料机构，通过升降机构和送料机构的配合，方便了对塑料物品的装卸和转运，送料机构上设有一对间距大小可调的送料架，达到对不同尺寸大小的物品装卸的目的。
[0018]3、本专利技术送料机构通过设有送料架，送料架内转动连接有多个用于带动物品移动的驱动轮，达到对物品移动的目的，且转动杆转动时，通过圆柱齿轮、差速齿轮和内齿圈的相互配合，使得送料架始终保持水平状态，以便驱动轮与物品保持接触，保证对物品输送稳定。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种塑料制品生产用自动搬运运输车的结构示意图。
[0020]图2为图1的正视示意图。
[0021]图3为本专利技术存放机构的结构示意图。
[0022]图4为图3中A处的局部放大图。
[0023]图5为本专利技术装卸机构的结构示意图。
[0024]图6为本专利技术送料机构的结构示意图。
[0025]图7为本专利技术送料机构的另一角度示意图。
[0026]图中：1、AGV小车本体；2、存放机构；21、输送架；22、输送辊；23、第一电机；24、底板；25、转动板；26、弹性机构；261、固定座；262、滑块；263、第一连接杆；264、弹簧；27、挡板；3、送料机构；31、送料架；32、驱动轮；33、第二电机；34、滑座；35、圆柱齿轮；36、内齿圈；37、转动杆；38、差速齿轮；39、伸缩气缸；310、支撑架；311、第二连接杆；312、支撑辊；4、升降机构；41、丝杆；42、第三电机；43、滑台；5、升降气缸；6、支撑杆；7、凸台；8、连接架。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]实施例：如图1
‑
图7所示，本专利技术为一种塑料制品生产用自动搬运运输车，包括AGV小车本体1，AGV小车本体1呈长方体结构，AGV小车本体1可在车间自动移动，AGV小车本体1上安装有存放机构2，且AGV小车本体1一端连接有用于装卸物品的装卸机构，装卸机构将物品搬运至存放机构2上或者从存放机构2山搬运卸下；
[0029]优选的，存放机构2与AGV小车本体1之间铰接有升降气缸5，升降气缸5对称安装在AGV小车本体1上，且存放机构2与AGV小车本体1之间铰接有可伸缩的支撑杆6，通过升降气缸5可调节存放机构2的高度。
[0030]如图3
‑
图4所示，存放机构2包括对称设置的一对输送架21，升降气缸5铰接在输送架21上，输送架21上连接有两排输送辊22，且输送架21上安装有用于带动输送辊22转动的第一电机23，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料制品生产用自动搬运运输车，其特征在于，包括可自动移动的AGV小车本体(1)，所述AGV小车本体(1)上安装有存放机构(2)，且所述AGV小车本体(1)一端连接有用于装卸物品的装卸机构；所述存放机构(2)包括对称设置的一对输送架(21)，所述输送架(21)上连接有两排输送辊(22)，且所述输送架(21)上安装有用于带动所述输送辊(22)转动的第一电机(23)；所述装卸机构包括：送料机构(3)，所述送料机构(3)包括一对送料架(31)，所述送料架(31)内转动连接有多个用于带动物品移动的驱动轮(32)，且所述送料架(31)上安装有带动所述驱动轮(32)转动的第二电机(33)；升降机构(4)，所述升降机构(4)用于带动所述送料机构(3)升降。2.根据权利要求1所述的一种塑料制品生产用自动搬运运输车，其特征在于，所述存放机构(2)与所述AGV小车本体(1)之间铰接有升降气缸(5)，且所述存放机构(2)与所述AGV小车本体(1)之间铰接有可伸缩的支撑杆(6)。3.根据权利要求2所述的一种塑料制品生产用自动搬运运输车，其特征在于，所述存放机构(2)包括底板(24)，所述底板(24)上转动连接有一对转动板(25)，所述输送辊(22)一端转动连接在所述转动板(25)表面，且两所述转动板(25)之间连接有弹性机构(26)。4.根据权利要求3所述的一种塑料制品生产用自动搬运运输车，其特征在于，所述弹性机构(26)包括固定座(261)，所述固定座(261)内滑动连接有一对滑块(262)，所述滑块(262)上铰接有第一连接杆(263)，所述第一连接杆(263)一端与所述转动板(25)铰接，且所述滑块(262)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭贵利，
申请(专利权)人：郭贵利，
类型：发明
国别省市：