一种多站授时联合校验方法、异常授时站点识别方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了通信领域的一种多站授时联合校验方法、异常授时站点识别方法、装置及存储介质，所述校验方法包括：采集两个待校验授时站点的卫星观测数据，利用两授时站点间的共视卫星组建站间差分观测方程；根据预确定的两授时站点中流动站的近似坐标，构建与流动站的相对坐标参数相关的单差站星距方程；将所述单差站星距方程代入所述站间差分观测方程计算所述流动站的相对坐标参数；通过比较所计算的相对坐标参数与所设定的相对坐标参数的参考值获取校验结果；本发明专利技术利用授时解算中授时站点的位置参数与时钟参数具有相关性，联合多个授时站点进行授时可靠性校验，有助于提高授时结果的精度和稳定可靠性。结果的精度和稳定可靠性。结果的精度和稳定可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种多站授时联合校验方法、异常授时站点识别方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及通信网络领域，尤其涉及一种多站授时联合校验方法、异常授时站点识别方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]全球卫星导航系统能够提供全球性、全天候的导航定位授时服务，利用卫星观测信息进行单站授时具有成本低，精度高等显著优点。但是由于空间环境得复杂多变以及一些人为的恶意信号干扰，有时仍然会导致授时结果存在较大的误差，比较高级的干扰源甚至会针对性地避开解算系统的检测而不出发系统报警。为此有必要在单站授时的基础上，进一步对授时解算的结果进行监测和校核，通过对异常授时站点进行识别剔除，保障授时的精度和稳定可靠具有重要意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多站授时联合校验方法、异常授时站点识别方法、装置及存储介质，利用授时解算中授时站点的位置参数与时钟参数具有相关性，联合多个授时站点进行授时可靠性校验，有助于提高授时结果的精度和稳定可靠性。
[0004]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种多站授时联合校验方法，包括：
[0006]采集两个待校验授时站点的卫星观测数据，利用两授时站点间的共视卫星组建站间差分观测方程；
[0007]确定两待校验授时站点中的其中一个授时站点为基准站、另一授时站点为流动站，根据所述流动站的近似坐标，构建与所述流动站的相对坐标参数相关的单差站星距方程；
[0008]将所述单差站星距方程代入所述站间差分观测方程计算所述流动站的相对坐标参数；
[0009]将所计算的相对坐标参数与所设定的相对坐标参数的参考值进行比较，根据比较结果对两所述授时站点的授时可靠性进行校验；
[0010]其中，所述相对坐标参数指真值坐标与所述近似坐标的差值。
[0011]结合第一方面，进一步的，所述站间差分观测方程的表达式如下：
[0012][0013]式中，下角标A和B分别代表两个待校验授时站点，上角标i表示共视卫星序号，i＝1,2,
…
,n，n表示两授时站点间共视卫星数；表示授时站点A和授时站点B相对于共视卫星i的单差伪距观测值，表示授时站点A和授时站点B相对于共视卫星i的单差站星距，c表示光速，Δt
AB
表示授时站点A和授时站点B接收同一信号的时间差，和分别表示传播路径上授时站点A和授时站点B单差的电离层和对流层距离延迟量，Δd
AB
表示授时站点A和授时站点B之间的单差接收机硬件延迟，表示授时站点A和授时站点B之间的单差观测值噪声。
[0014]结合第一方面，进一步的，构建与所述流动站的相对坐标参数相关的单差站星距方程，包括：
[0015]根据两授时站点和共视卫星的坐标构建单差站星距方程，表达式如下：
[0016][0017]式中：表示授时站点A和授时站点B相对于共视卫星i的单差站星距；(X
A
,Y
A
,Z
A
)和(X
B
,Y
B
,Z
B
)分别表示授时站点A和授时站点B的坐标，(X
i
,Y
i
,Z
i
)表示共视卫星i的坐标；
[0018]对公式(2)在所述流动站的近似坐标处进行泰勒级数展开，并忽略高阶项，获取如公式(3)所示的与所述流动站的相对坐标参数相关的单差站星距方程：
[0019][0020]式中：(ΔX,ΔY,ΔZ)表示所述流动站的相对坐标参数；表示所述流动站的近似坐标；
[0021][0022]结合第一方面，进一步的，将所述单差站星距方程代入所述站间差分观测方程计算所述流动站的相对坐标参数，包括：
[0023]将公式(3)代入公式(1)获取如公式(5)所示的方程组：
[0024][0025]式中，为时钟改正参数，
[0026]对公式(5)进行移项简化，构建如下式所示的矩阵表达式：
[0027][0028]其中，表示观测方程残差，
[0029]采用测量平差理论，解算参数的估值。
[0030]结合第一方面，进一步的，将所计算的相对坐标参数与所设定的相对坐标参数的参考值进行比较，根据比较结果对两所述授时站点的授时可靠性进行校验，包括：
[0031]将所计算的相对坐标参数与所设定的相对坐标参数的参考值作差，获取相对坐标偏差值；
[0032]若所述相对坐标偏差值不超过设定偏差阈值，则两授时站点的授时可靠；否则，至少其中一个授时站点存在授时异常。
[0033]第二方面，本专利技术提供一种多站授时联合校验装置，包括：
[0034]站间差分观测方程组建模块：用于采集两个待校验授时站点的卫星观测数据，利用两授时站点间的共视卫星组建站间差分观测方程；
[0035]单差站星距方程构建模块：用于确定两待校验授时站点中的其中一个授时站点为基准站、另一授时站点为流动站，根据所述流动站的近似坐标，构建与所述流动站的相对坐标参数相关的单差站星距方程；
[0036]计算模块：用于将所述单差站星距方程代入所述站间差分观测方程计算所述流动站的相对坐标参数；
[0037]比较模块：用于将所计算的相对坐标参数与所设定的相对坐标参数的参考值进行比较，根据比较结果对两所述授时站点的授时可靠性进行校验；
[0038]其中，所述相对坐标参数指真值坐标与所述近似坐标的差值。
[0039]结合第二方面，进一步的，所述比较模块具体用于，将所计算的相对坐标参数与所设定的相对坐标参数的参考值作差，获取相对坐标偏差值；若所述相对坐标偏差值不超过设定偏差阈值，则两授时站点的授时可靠；否则，至少其中一个授时站点存在授时异常。
[0040]第三方面，本专利技术提供一种异常授时站点识别方法，包括：
[0041]对当前选定的两授时站点进行授时校验，若存在授时异常，则将当前两授时站点分别与其他授时站点进行组合，并重新进行授时校验，若某授时站点与其他授时站点组合均存在授时异常，则表明该授时站点为异常授时站点；
[0042]其中，所述授时检验采用第一方面任一项所述多站授时联合校验方法实现。
[0043]第四方面，本专利技术提供一种异常授时站点识别装置，包括：
[0044]校验模块：用于对当前选定的两授时站点进行授时校验，若存在授时异常，则将当前两授时站点分别与其他授时站点进行组合，并重新进行授时校验；
[0045]确定模块：用于若某授时站点与其他授时站点组合均存在授时异常，确定该授时站点为异常授时站点；
[0046]其中，所述授时检验采用第一方面任一项所述多站授时联合校验方法实现。
[0047]第五方面，本专利技术提供一种电子终端，包括处理器与所述处理器连接的存储器，在所述存储器内存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多站授时联合校验方法，其特征在于，包括：采集两个待校验授时站点的卫星观测数据，利用两授时站点间的共视卫星组建站间差分观测方程；确定两待校验授时站点中的其中一个授时站点为基准站、另一授时站点为流动站，根据所述流动站的近似坐标，构建与所述流动站的相对坐标参数相关的单差站星距方程；将所述单差站星距方程代入所述站间差分观测方程计算所述流动站的相对坐标参数；将所计算的相对坐标参数与所设定的相对坐标参数的参考值进行比较，根据比较结果对两所述授时站点的授时可靠性进行校验；其中，所述相对坐标参数指真值坐标与所述近似坐标的差值。2.根据权利要求1所述的多站授时联合校验方法，其特征在于，所述站间差分观测方程的表达式如下：式中，下角标A和B分别代表两个待校验授时站点，上角标i表示共视卫星序号，i＝1,2,
…
,n，n表示两授时站点间共视卫星数；表示授时站点A和授时站点B相对于共视卫星i的单差伪距观测值，表示授时站点A和授时站点B相对于共视卫星i的单差站星距，c表示光速，Δt
AB
表示授时站点A和授时站点B接收同一信号的时间差，和分别表示传播路径上授时站点A和授时站点B之间的单差电离层和对流层距离延迟量，Δd
AB
表示授时站点A和授时站点B之间的单差接收机硬件延迟，表示授时站点A和授时站点B之间单差观测值的噪声。3.根据权利要求2所述的多站授时联合校验方法，其特征在于，构建与所述流动站的相对坐标参数相关的单差站星距方程，包括：根据两授时站点和共视卫星的坐标构建单差站星距方程，表达式如下：式中：表示授时站点A和授时站点B相对于共视卫星i的单差站星距；(X
A
,Y
A
,Z
A
)和(X
B
,Y
B
,Z
B
)分别表示授时站点A和授时站点B的坐标，(X
i
,Y
i
,Z
i
)表示共视卫星i的坐标；对公式(2)在所述流动站的近似坐标处进行泰勒级数展开，并忽略高阶项，获取如公式(3)所示的与所述流动站的相对坐标参数相关的单差站星距方程：式中：(ΔX,ΔY,ΔZ)表示所述流动站的相对坐标参数；表示所述流动站的近似坐标；
4.根据权利要求3所述的多站授时联合校验方法，其特征在于，将所述单差站星距方程代入所述站间差分观测方程计算所述流动站的相对坐标参数，包括：将公式(3)代入公式(1)获取如公式(5)所示的方程组：式中，为时钟改正参数，对公式(5)进行移项简化，构建如下式所示的矩阵...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕贤亮，张敏，沈健，刘东升，潘树国，赵庆，高旺，叶善堃，许祖锋，彭奇，汪鹤，魏洁茹，黄葛峰，林志颖，李芬芳，
申请(专利权)人：南瑞集团有限公司国家电网有限公司国网江苏省电力有限公司国网江苏省电力有限公司电力科学研究院东南大学，
类型：发明
国别省市：