一种车辆温度检测方法、设备、装置、电子设备以及介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种车辆温度检测方法、设备、装置、电子设备以及介质，涉及智能交通技术领域，具体实现方案为：获得针对道路场景中经过车辆的采集数据，并获得对所述车辆进行热成像得到的热力图；确定所述采集数据中所述车辆的目标检测部位；在所述热力图中确定所述目标检测部位对应的热力区域；根据所述热力区域的区域信息，检测所述车辆的所述目标检测部位的温度是否异常。应用本申请实施例提供的方案，能够对车辆进行温度检测。能够对车辆进行温度检测。能够对车辆进行温度检测。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆温度检测方法、设备、装置、电子设备以及介质


[0001]本申请涉及智能交通
，特别是涉及一种车辆温度检测方法、设备、装置、电子设备以及介质。

技术介绍

[0002]在车辆行驶过程中，由于摩擦、碰撞等原因可能导致车辆温度过高，从而引发自燃、爆炸等安全事故。因此，需要对车辆进行温度检测，以确保车辆安全行驶。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种车辆温度检测方法、设备、装置、电子设备以及介质，以对车辆进行温度检测。具体技术方案如下：
[0004]本申请实施例提供了一种车辆温度检测方法，所述方法包括：
[0005]获得针对道路场景中经过车辆的采集数据，并获得对所述车辆进行热成像得到的热力图；
[0006]确定所述采集数据中所述车辆的目标检测部位；
[0007]在所述热力图中确定所述目标检测部位对应的热力区域；
[0008]根据所述热力区域的区域信息，检测所述车辆的所述目标检测部位的温度是否异常。
[0009]本申请实施例还提供了一种车辆温度检测设备，所述设备包括：
[0010]采集器，用于获得针对道路场景中经过车辆的采集数据；向主控板发送所述采集数据；
[0011]热成像机芯，用于获得对所述车辆进行热成像得到的热力图；向所述主控板发送所述热力图；
[0012]所述主控板，用于确定所述采集数据中所述车辆的目标检测部位；在所述热力图中确定所述目标检测部位对应的热力区域；根据所述热力区域的区域信息，检测所述车辆的所述目标检测部位的温度是否异常。
[0013]本申请实施例还提供了一种车辆温度检测装置，所述装置包括：
[0014]热力图获得模块，用于获得针对道路场景中经过车辆的采集数据，并获得对所述车辆进行热成像得到的热力图；
[0015]检测部位确定模块，用于确定所述采集数据中所述车辆的目标检测部位；
[0016]热力区域确定模块，用于在所述热力图中确定所述目标检测部位对应的热力区域；
[0017]温度异常检测模块，用于根据所述热力区域的区域信息，检测所述车辆的所述目标检测部位的温度是否异常。
[0018]本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：
[0019]存储器，用于存放计算机程序；
[0020]处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述车辆温度检测方法。
[0021]本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆温度检测方法。
[0022]本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述车辆温度检测方法。
[0023]本申请实施例有益效果：
[0024]本申请实施例提供的方案中，通过采集道路场景的数据，确定道路场景中车辆经过，并得到车辆的热力图，热力图中包含温度信息，这样就可以基于热力图对车辆进行温度检测。
[0025]当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
[0027]图1为本申请实施例提供的第一种车辆温度检测方法的流程示意图；
[0028]图2为本申请实施例提供的第二种车辆温度检测方法的流程示意图；
[0029]图3A为本申请实施例提供的车辆温度检测方法的流程示意图；
[0030]图3B为本申请实施例提供的一种采集设备拍摄的车辆图像；
[0031]图4为本申请实施例提供的一种转换关系获得方法的流程示意图；
[0032]图5为本申请实施例提供的第一种车辆温度检测设备的结构示意图；
[0033]图6为本申请实施例提供的第二种车辆温度检测设备的结构示意图；
[0034]图7为本申请实施例提供的一种车辆温度检测装置的结构示意图；
[0035]图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]为了对车辆进行温度检测，本申请实施例提供了一种车辆温度检测方法、设备、装置、电子设备以及存储介质，以下分别进行说明。
[0038]本申请的一个实施例中，参见图1，提供了一种车辆温度检测方法的流程示意图，该方法包括以下步骤S101
‑
S104。
[0039]步骤S101：获得针对道路场景中经过车辆的采集数据，并获得对车辆进行热成像得到的热力图。
[0040]道路场景为车辆行驶的道路所在的场景，例如，高速公路隧道、桥区、长大下坡、互
通、匝道前或大型主线收费站等场景。用于获得采集数据的采集设备、以及用于进行热成像的热成像设备可以安装于上述道路的任意一处，例如，可以设置于场景中包含的道路的中段或者出入口，本申请实施例并不对此进行限定。
[0041]上述采集设备对道路场景中道路进行数据采集，然后所采集的数据中确定包含车辆的数据，即为采集数据。
[0042]上述热成像设备与上述采集设备对道路场景中的同一道路的固定位置进行热成像。为实现这一热成像方式，可以将上述热成像设备与上述采集设备安装在同一道路的同一路侧或者同一路中，并固定热成像设备和采集设备的相对位置，并且方向一致，这样，热成像设备和采集设备的垂直俯仰角、水平夹角、视场方向等视场信息保持不变，总是以同一道路的固定位置为目标。
[0043]采集设备可以包括可见光采集设备、雷达等。可见光采集设备具体可以是可见光传感器、摄像头、相机等；雷达可以是激光雷达、超声波雷达等。
[0044]在存在多个采集设备的情况下，可以结合多个采集设备获得的采集数据，确定所采集的数据中包含表示车辆的数据，例如采集设备包括可见光采集设备、雷达等。
[0045]本申请的一个实施例中，可以按照以下方式获得采集数据：
[0046]获得针对道路场景采集的场景数据；对场景数据进行车辆检测，得到检测结果；若检测结果表示道路场景中有车辆经过，则将场景数据确定为针对道路场景中经过车辆的采集数据。其中，场景数据可以包括以下任一项：雷达数据、可见光图像。
[0047]不同的类型的采集设备可以采集到不同类型的场景数据，例如，除上述雷达数据、可见图像以外，若采集设备还包括红外图像采集设备，则场景数据还可以包括红外图像，等等，本申请实施例并不对此进行限定。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆温度检测方法，其特征在于，所述方法包括：获得针对道路场景中经过车辆的采集数据，并获得对所述车辆进行热成像得到的热力图；确定所述采集数据中所述车辆的目标检测部位；在所述热力图中确定所述目标检测部位对应的热力区域；根据所述热力区域的区域信息，检测所述车辆的所述目标检测部位的温度是否异常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述采集数据中所述车辆的目标检测部位，包括：检测所述采集数据中所述车辆的预设类型的车辆部位；获得检测到的各车辆部位的被检出时间段；从检测到的车辆部位中确定被检出时间段的时长大于预设时长阈值、且被检出时间段的起始时刻的相对先后次序与各预设类型的车辆部位在车辆中的实际相对排布次序一致的目标检测部位。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述采集数据中所述车辆的目标检测部位，包括：提取所述采集数据的数据特征；根据所述数据特征，获得所述车辆的车辆结构信息，其中，所述车辆结构信息中包括以下信息中的至少一种：车窗信息、车辆轮廓信息、车轴信息；根据所述车辆结构信息确定所述车辆的目标检测部位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆结构信息确定所述车辆的目标检测部位，包括：根据所述车窗信息，确定所述车辆的驾驶室区域，将所述驾驶室区域作为所述车辆的目标检测部位；和/或基于所述数据特征获得所述车辆的车牌位置，根据所述车窗信息、车辆轮廓信息和所述车牌位置，确定所述车辆的发动机区域，将所述发动机区域作为所述目标检测部位；和/或根据所述车轴信息中的车毂位置，确定所述车辆的轮胎区域，将所述轮胎区域作为所述目标检测部位；和/或根据所述车轴信息中的车毂位置、车毂类型和车毂数量，确定所述车辆的车厢区域，将所述车厢区域作为所述目标检测部位；或所述根据所述车辆结构信息确定所述车辆的目标检测部位，包括：从所述车辆结构信息中选择用于确定目标类型的部位的目标信息，其中，所述目标类型是依据所述道路场景的类型确定的；根据所述目标信息，确定所述车辆的目标检测部位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述采集数据中所述车辆的目标检测部位，包括：根据所述道路场景的场景类型，确定待进行温度检测的车辆部位目标类型；确定所述采集数据中所述目标类型的目标检测部位；或所述在所述热力图中确定所述目标检测部位对应的热力区域，包括：获得所述热力图的采集时间和所述采集数据的采集时间之间的时间差；依据所述时间差，调整所述热力图对应的坐标系与所述采集数据对应的坐标系之间的第一转换关系；基于调整后的第一转换
关系，在所述热力图中确定所述目标检测部位对应的热力区域；或所述获得针对道路场景中经过车辆的采集数据，包括：获得针对道路场景采集的包括雷达采集的雷达数据和/或可见光传感器采集的可见光图像的场景数据，其中，所述雷达和所述可见光传感器固定安装于车辆温度检测设备的壳体内；对所述场景数据进行车辆检测，得到检测结果；若所述检测结果表示所述道路场景中有车辆经过，则将所述场景数据确定为针对所述道路场景中经过车辆的采集数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述场景数据包括雷达数据和可见光图像的情况下，所述对所述场景数据进行车辆检测，包括：基于所述雷达数据对应的雷达坐标系和所述可见光图像对应的图像坐标系之间的第二转换关系，对所述雷达数据和所述可见光图像进行数据融合；基于融合后的数据进行车辆检测。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，按照以下方式获得所述第二转换关系：获得针对所述道路场景的第一标定雷达数据；根据所述第一标定雷达数据确定所述道路场景中行驶车辆的第一行驶轨迹；获得所述第一行驶轨迹与所述道路场景中道路间的夹角；基于所述夹角矫正所述雷达数据对应的雷达坐标系；持续获得针对所述道路场景的标定数据组，其中，所述标定数据组包括：同步获得的第二标定雷达数据和标定可见光图像；针对所获得的每一标定数据组，对所述第二标定雷达数据和所述标定可见光图像分别进行车辆检测，得到雷达车辆检测结果和可见光车辆检测结果，基于所述雷达车辆检测结果和可见光车辆检测结果，确定所述雷达坐标系和图像坐标之间的坐标转换关系；若相邻两次获得的标定数据组对应的坐标转换关系间差异小于预设误差，则依据所述相邻两次获得的标定数据组对应的坐标转换关系获得所述第二转换关系。8.根据权利要求1
‑
7中任一项所述的方法，其特征在于，检测到所述车辆的所述目标检测部位的温度异常之后，还包括：获得所述车辆的车牌号码；基于所述车牌号码，针对所述目标检测部位进行预警；基于所述采集数据，监测所述车辆的行驶信息；根据所述行驶信息，判断所述车辆是否进行了预警响应；若为否，则基于所述车牌号码，针对所述目标检测部位进行升级预警。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息，判断所述车辆是否进行了预警响应，包括：在所述行驶信息包括第二行驶轨迹的情况下，判断所述第二行驶轨迹是否偏离原始行驶轨迹，并驶向预设的异常处理地点，若为是，则判定所述车辆进行了预警响应；和/或，在所述行驶信息包括行驶速度的情况下，根据所述行驶速度，判断所述车辆是否在减速行驶，若为是，则判定所述车辆进行了预警响应。10.一种车辆温度检测设备，其特征在于，所述设备包括：
采集器，用于获得针对道路场景中经过车辆的采集数据；向主控板发送所述采集数据；热成像机芯，用于获得对所述车辆进行热成像得到的热力图；向所述主控板发送所述热力图；所述主控板，用于确定所述采集数据中所述车辆的目标检测部位；在所述热力图中确定所述目标检测部位对应的热力区域；根据所述热力区域的区域信息，检测所述车辆的所述目标检测部位的温度是否异常。11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述主控板，具体用于检测所述采集数据中所述车辆的预设类型的车辆部位；获得检测到的各车辆部位的被检出时间段；从检测到的车辆部位中确定被检出时间段的时长大于预设时长阈值、且被检出时间段的起始时刻的相对先后次序与各预设类型的车辆部位在车辆中的实际相对排布次序一致的目标检测部位；或所述主控板，具体用于提取所述采集数据的数据特征；根据所述数据特征，获得所述车辆的车辆结构信息，其中，所述车辆结构信息中包括以下信息中的至少一种：车窗信息、车辆轮廓信息、车轴信息；根据所述车辆结构信息确定所述车辆的目标检测部位；在所述热力图中确定所述目标检测部位对应的热力区域；根据所述热力区域的区域信息，检测所述车辆的所述目标检测部位的温度是否异常；或所述主控板，具体用于提取所述采集数据的数据特征；根据所述数据特征，获得所述车辆的车辆结构信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，刘鹏翔，黄钢，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：