本发明专利技术涉及弹药装配技术领域内的一种弹药压装性能试验装置及其方法，包括基座、压力机构、位移调节机构、固定座以及压力传感器；基座的中部设有容置腔，容置腔的底面与基座上表面平行，位移调节机构坐落于容置腔的底面上，固定座安装于位移调节机构上，固定座通过位移调节机构进行水平移动，固定座设有第一安装孔，压力传感器安装于固定座内；压力机构包括驱动电机和压装头，驱动电机坐落于基座的上表面，压装头的一端与驱动电机驱动连接，压装头的另一端延伸至容置腔内并设有第二安装孔，第一安装孔与第二安装孔用于容置待压接的弹头和弹壳，安装于第一安装孔的弹头或弹壳的端部与压力传感器相接触。本发明专利技术能够为弹药装配过程以及相应设备的设计提供参数。程以及相应设备的设计提供参数。程以及相应设备的设计提供参数。
【技术实现步骤摘要】
弹药压装性能试验装置及其方法
[0001]本专利技术涉及弹药装配
，具体地，涉及一种弹药压装性能试验装置及其方法。
技术介绍
[0002]小口径弹药是国防特有的、最基础的作战装备之一，国内现有小口径弹药自动装配技术存在平均生产效率低于国际先进水平，生产装备稳定性不足，振动大等问题。
[0003]经现有技术检索发现，公开号为CN113432493A，公开了一种具有柔性自定心功能的小口径弹药智能装配底火压装机构，包括：相对设置的压杆和推杆、由上而下依次设置于其间的弹壳、底火和固定装配法兰以及设置于固定装配法兰外部的一对活动推板和固定外板，其中：弹壳一端套设于压杆末端，另一端设置于固定装配法兰内。该专利技术专利主要通过设计相应的装配机构实现弹头与弹壳的装配，无法提供相应的的弹头与弹壳装配过程中的相应参数设计要求，无法为装配设备进一步提高效率与质量提供有力支撑。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种弹药压装性能试验装置及其方法。
[0005]根据本专利技术提供的一种弹药压装性能试验装置，包括基座、压力机构、位移调节机构、固定座以及压力传感器；
[0006]所述基座的中部设有容置腔，所述容置腔的底面与所述基座上表面平行，所述位移调节机构坐落于所述容置腔的底面上，所述固定座安装于所述位移调节机构上，所述固定座通过所述位移调节机构进行水平移动，所述固定座设有第一安装孔，所述压力传感器安装于所述固定座内；
[0007]所述压力机构包括驱动电机和压装头，所述驱动电机坐落于所述基座的上表面，所述压装头的一端与所述驱动电机驱动连接，所述压装头位于所述容置腔内，所述压装头的另一端设有第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔用于容置待压接的弹头和弹壳，安装于所述第一安装孔的弹头或弹壳的端部与所述压力传感器相接触。
[0008]一些实施方式中，所述位移调节机构包括基台、X轴滑移机构以及Y轴滑移机构，所述X轴滑移机构包括X轴滑台和X轴驱动机构，所述Y轴滑移机构包括Y轴滑台和Y轴驱动机构；
[0009]所述基台、所述X轴滑台以及所述Y轴滑台自下而上依次层叠且滑动连接，所述基台坐落于所述容置腔的底面上，所述X轴驱动机构驱动所述X轴滑台沿X方向直线运动，所述Y轴驱动机构驱动所述Y轴滑台沿Y方向直线运动。
[0010]一些实施方式中，所述驱动电机为伺服电缸。
[0011]一些实施方式中，所述固定座设设有多个所述第一安装孔，多个所述第一安装孔成阵列分布。
[0012]本专利技术还提供了一种弹药压装性能试验方法，采用所述的弹药压装性能试验装置进行测试，包括弹头与弹壳最大允许不同轴度范围的试验程序和弹头与弹壳压装运动规律的试验程序。
[0013]一些实施方式中，所述弹头与弹壳最大允许不同轴度范围的试验程序包括如下步骤：
[0014]步骤1,将待压装的弹壳安装于所述第一安装孔内，待压装的弹头安装于所述第二安装孔内，位于所述第一安装孔内的弹壳下端面与所述压力传感器相接触；
[0015]步骤2，通过所述X轴驱动机构和/或所述Y轴驱动机构调整所述第一安装孔与所述第二安装孔的位置，使得待压装的弹头与待压装的弹壳达到预定同轴度；
[0016]步骤3，所述驱动电机根据动作指令驱动所述压装头朝所述固定座直线运动，待压装的弹头和弹壳被压装为一体，所述压力传感器记录弹头和弹壳的压装力数据；
[0017]步骤4，设定不同的弹头与弹壳同轴度，重复步骤1
‑
3，获得弹头与弹壳最大允许不同轴度范围。
[0018]一些实施方式中，所述弹头与弹壳压装运动规律的试验程序包括如下步骤：
[0019]步骤1,将待压装的弹壳安装于所述第一安装孔内，待压装的弹头安装于所述第二安装孔内，位于所述第一安装孔内的弹壳下端面与所述压力传感器相接触；
[0020]步骤2，通过所述X轴驱动机构和/或所述Y轴驱动机构调整所述第一安装孔与所述第二安装孔的位置，使得待压装的弹头与弹壳同轴；
[0021]步骤3，所述驱动电机根据动作指令驱动所述压装头以预定速率朝所述固定座直线运动，待压装的弹头和弹壳被压装为一体，所述压力传感器记录压装力；
[0022]步骤4，设定所述驱动电机的不同速率，重复步骤1
‑
3，获得弹头与弹壳压装运动规律。
[0023]一些实施方式中，所述步骤3中，所述预定速率包括匀速下的不同速率、不同的变速速率以及压装完成时的保压零速率。
[0024]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0025]1、通过本专利技术提供的实验装置，能够以获取弹头与弹壳最大允许同轴度偏差，为弹头压装设备的压装设备的压头部分与定位部分机构的同轴度设计提出具体的指标要求。
[0026]2、通过本专利技术提供的实验装置，能够获得弹头与弹壳压装的运动规律，不仅为弹头压装设备的设计提供运动学和动力学设计所需基础参数，对压装设备的动力选型、机构设计、稳定性校核、振动控制提供数据和验，而且为弹头压装生产效率的提升和压装质量的提高提供所需的数据支撑，证。
附图说明
[0027]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0028]图1为本专利技术弹药压装性能试验装置的整体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术弹药压装性能试验装置的剖视结构示意图；
[0030]图3为本专利技术弹药压装性能试验装置安装弹头顶杆后的剖视结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0032]实施例1
[0033]本实施例提供了一种弹药压装性能实验装置，如图1
‑
2所示，包括基座1、压力机构2、位移调节机构3、固定座4以及压力传感器5。基座1整体为柱体结构，例如可为圆柱形、棱柱形等。于基座1的中部形成有容置腔11，容置腔11为空腔结构且在相应侧面设有开窗，位移调节机构3、固定座4以及压力传感器5自开窗处进入并坐落于容置腔11内。
[0034]压力机构2主要包括驱动电机21和压装头22。驱动电机21坐落安装于基座1的顶端表面上，驱动电机21包括提供驱动力的驱动电机。压装头22的一端与驱动电机驱动连接，压装头22位于容置腔11内，压装头22的另一端垂直于顶端表面。一些实施方式中，驱动电机21优选采用伺服电缸，通过电脑编程控制伺服电缸推杆的运动规律，从而实现压装头22的运动规律的精确控制。压装头22的端部设有第二安装孔221，第二安装孔221位于容置腔11内，第二安装孔221用容置待压装的弹头7或弹壳8。
[0035]位移调节机构3主要用于实现固定座4在水平方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹药压装性能试验装置，其特征在于，包括基座(1)、压力机构(2)、位移调节机构(3)、固定座(4)以及压力传感器(5)；所述基座(1)的中部设有容置腔(11)，所述容置腔(11)的底面与所述基座(1)上表面平行，所述位移调节机构(3)坐落于所述容置腔(11)的底面上，所述固定座(4)安装于所述位移调节机构(3)上，所述固定座(4)通过所述位移调节机构(3)进行水平移动，所述固定座(4)设有第一安装孔(41)，所述压力传感器(5)安装于所述固定座(41)内；所述压力机构(2)包括驱动电机(21)和压装头(22)，所述驱动电机(21)坐落于所述基座(1)的上表面，所述压装头(22)的一端与所述驱动电机(21)驱动连接，所述压装头(22)位于所述容置腔(11)内，所述压装头(22)的另一端设有第二安装孔(221)，所述第一安装孔(41)与所述第二安装孔(221)用于容置待压接的弹头和弹壳，安装于所述第一安装孔(41)的弹头或弹壳的端部与所述压力传感器(5)相接触。2.根据权利要求1所述的弹药压装性能试验装置，其特征在于，所述位移调节机构(3)包括基台(31)、X轴滑移机构(32)以及Y轴滑移机构(33)，所述X轴滑移机构(32)包括X轴滑台(321)和X轴驱动机构(322)，所述Y轴滑移机构(33)包括Y轴滑台(331)和Y轴驱动机构(332)；所述基台(31)、所述X轴滑台(321)以及所述Y轴滑台(331)自下而上依次层叠且滑动连接，所述基台(31)坐落于所述容置腔(11)的底面上，所述X轴驱动机构(322)驱动所述X轴滑台(321)沿X方向直线运动，所述Y轴驱动机构(332)驱动所述Y轴滑台(331)沿Y方向直线运动。3.根据权利要求1所述的弹药压装性能试验装置，其特征在于，所述驱动电机(11)为伺服电缸。4.根据权利要求1所述的弹药压装性能试验装置，其特征在于，所述固定座(4)设设有多个所述第一安装孔(41)，多个所述第一安装孔(41)成阵列分布。5.一种弹药压装性能试验方法，其特征在于，采用如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈晶晶，韩云岩，程煌坤，颜玮杉，潘胜权，范佳程，冯源，王成恩，梁庆华，蒲廷燕，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
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