刀头自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种刀头自动装配机，包含机架，所述机架上设置有输送带，所述输送带上方设置有定位锁紧机构，其端部设置有推滑块机构、所述定位锁紧机构的两侧边还设置有夹紧定位机构、所述机架上相应于定位锁紧机构的上方还依次设置有送料机构、刀片分推机构、铆接机构，待加工的刀头上的塑料片通过送料机构进入定位锁紧机构后，与通过刀片分推机构分推入所述定位锁紧机构刀片通过铆接机构进行铆接，本发明专利技术可以自动完成剃须刀头装配，大大提高了装配效率和装配质量，消除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种剃须刀头的刀头自动装配机。
技术介绍
当前的剃须刀头一般由塑料钉子片、第一刀片、第一中心片、第二刀片、 第二中心片、第三刀片、盖子叠加而成，装配时，先将第一刀片放入塑料钉子， 之后依次放入第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、盖子，然后放 入冲床冲压而成。现有技术中，这一过程主要还是依靠手工装配而成，装配效 率低，装配质量无法保证，而且放入冲床时采用人工送料容易造成生产事故。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种刀头自动装配机，该刀头自动 装配机可以自动完成剃须刀头装配，大大提高了装配效率和装配质量，消除了 安全隐患。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决 一种刀头自动装配机，包含机架，所述机架上设置有输送带，所述输送带 上方设置有定位锁紧机构，其端部设置有推滑块机构、所述定位锁紧机构的两 侧边还设置有夹紧定位机构、所述机架上相应于定位锁紧机构的上方还依次设 置有送料机构、刀片分推机构、铆接机构，待加工的刀头上的塑料片通过送料 机构进入定位锁紧机构后，与通过刀片分推机构分推入所述定位锁紧机构刀片 通过铆接机构进行铆接。上述技术方案中，所述定位锁紧机构，包含工装体，所述工装体的上端面 设置有用以放置塑料钉子片的凹孔，该凹孔的内表面与塑料钉子片的外表面接 触的部分形状相适配，所述工装体的两侧分别设置有与其可相对移动的左、右 滑块，右滑块活动连接有夹紧板，所述夹紧板临近塑料钉子片的端部为弧形端 部。上述技术方案中，所述夹紧定位机构，包括工装体，所述工装体安装于刀 头自动装配机的输送带上，工装体两侧分别活动设置有左、右工装夹紧条、，左、 右工装夹紧条分别连接有使左工装夹紧条运动的驱动装置、使右工装夹紧条运 动的驱动装置，该驱动装置安装在刀头自动装配机机架上。上述技术方案中，所述工装体的左、右侧壁上分别开有沿着水平方向延伸 的凹口，所述左、右工装夹紧条相应于工装体侧壁的的凹口处分别设置有凸台， 该凸台的外表面分别与所述凹口的内表面相适配，当左、右工装夹紧条夹紧工 装体时，所述凸台分别滑入凹口，由于左、右工装夹紧条分别在使左工装夹紧 条运动的驱动装置、使右工装夹紧条运动的驱动装置带动下，平稳的滑行，这 样一来，工装体在垂直位置上可以精确定位。上述技术方案中，所述工装体的左、右侧壁上还分别开有沿着垂直方向延 伸的凹口，所述左、右工装夹紧条相应于工装体侧壁的的凹口处分别设置有凸 台，该凸台的外表面分别与所述凹口的内表面相适配，当左、右工装夹紧条夹 紧工装体时，所述凸台分别滑入凹口，由于左、右工装夹紧条分别在使左工装 夹紧条运动的驱动装置、使右工装夹紧条运动的驱动装置带动下，平稳的滑行， 这样一来，工装体在水平位置上可以精确定位。上述技术方案中，所述送料机构，包括支架，所述支架安装于刀头自动装 配机的机架上，支架的上端安装有定位气缸、送料气缸，所述定位气缸的气缸杆连接有左、右定位销，所述送料气缸的气缸杆连接有压杆， 一料固定支架安 装在刀头自动装配机的机架上并位于压杆的下方，所述料固定支架的一端连接 一送料机构，固位气缸、挡板分别设置在料固定支架的两侧并安装于刀头自动 装配机的机架上，所述固位气缸的气缸杆固接在料固定支架的侧壁上。上述技术方案中，所述刀片分推机构，该刀片分推机构包括支架，所述支 架安装于刀头自动装配机的机架上，支架的上端安装有导向气缸、压刀片气缸, 所述压刀片气缸的气缸杆连接压杆，所述导向气缸的气缸杆连接有左、右定位 销，所述机架上还设置有定位气缸，该定位气缸的气缸杆连接有定位板，所述 定位板位于压杆的下方，左、右刀片支架位于定位板的一侧边并安装于机架上， 所述左、右刀片支架的内侧以相对的方式分别设置有左、右支架片，推刀片气 缸固接在左、右刀片支架上，推刀片气缸的气缸杆上连接有推板，推板的厚度 小于刀片的厚度。上述技术方案中，所述推刀片气缸架设置有凹槽，推板位于凹槽内，并且 推板上端面与凹槽上端面的距离略小于刀片的厚度。上述技术方案中，所述推滑块机构，包括盖板，所述盖板侧壁与板壁上分 别开有第一、第二通孔，所述盖板上设置有气缸，气缸的气缸杆连接有滑块， 滑块的侧壁上开有第三通孔， 一连接销位于第三通孔内并可在第三通孔内上、 下滑动，连接销的一端固接有一连杆，连杆的另一端连接有转动销，所述转动 销穿过第一通孔，转动销的一端连接有一推片，所述推片位于第二通孔内。上述技术方案中，所述铆接机构，包括一冲头和两滑轨，以及使冲头和滑 轨上、下运动的驱动装置，用于安装驱动装置的支架，两滑轨的下端各设置有 一锥形斜口，所述支架上相应于冲头的下方安装有支撑板，支撑板开有中通孔 和侧通孔，滑轨穿过侧通孔， 一连杆穿过中通孔，并在连杆的上端固接有一托架，第一弹性复位件固接于连杆的下端，所述第一弹性复位件的另一端抵靠在 支撑板的下方，链条节活动连接于托架上，链条节的另一端分别活动连接有销 轴，所述销轴的侧边分别顶靠在支撑板与滑轨的接壤处。有益效果本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果本专利技术可以自动完成剃须刀头装配，大大提高了装配效率和装配质量，消 除了安全隐患。附图说明图1为刀头自动装配机结构示意图图2为图1中I处放大图图3为定位锁紧机构结构示意图图4为刀头自动装配机的定位锁紧机构分解示意图图5为刀头自动装配机的定位锁紧机构俯视图图6为图5中A-A向剖视图图7为夹紧板的结构示意图图8为图7中B-B向剖视图图9为夹紧定位机构的结构示意图图10为工装体的结构示意图图11为图10所示工装体的俯视图图12为图11中C-C向剖视图图13为工装体与夹紧条配合示意图图14为工装体与夹紧条配合的俯视15为刀头自动装配机的送料机构分解结构示意图 图16为固位气缸的结构示意图图17为定位气缸、送料气缸安装于支架的结构示意图图18为刀头自动装配机的刀片分推机构分解结构示意图 图19为刀头自动装配机的刀片分推机构的结构示意图 图20左、右刀片支架与推刀片气缸的配合结构示意图 图21为导向气缸、推刀片气缸安装于支架的结构示意图 图22为刀头自动装配机的推滑块机构分解结构示意图，其中该机构位于右 滑块一侧图23为刀头自动装配机的推滑块机构分解结构示意图，其中该机构位于左 滑块一侧图24为刀头自动装配机的铆接机构的结构示意图图25为图24所示刀头自动装配机的铆接机构的主视图，并且冲头位于铆 接时的工作状态图26为图25中I1处放大图 图27为图26中III处放大图图28为图24所示刀头自动装配机的铆接机构的主视图，并且冲头位于未 铆接时的工作状态具体实施例方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述见图1 图28，刀头自动装配机包含机架1000，所述机架1000上设置有输 送带，定位锁紧机构l、夹紧定位机构2、送料机构3、刀片分推机构4、推滑块机构5、铆接机构7。见图3 图8，所述工装体100的上端面设置有用以放置塑料钉子片的凹孔 101，该凹孔101的内表面与塑料钉子片的外表面接触的部分形状相适配，四个 定位销102位于该凹孔101内，该定位销102的外表面与塑料钉子片上的通孔 的内表面相适配，安装时，塑料钉子片通过其上的通孔套设在定位销102的外 表面，防止塑料钉子片在凹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刀头自动装配机，包含机架（１０００），其特征在于，所述机架（１０００）上设置有输送带，所述输送带上方设置有定位锁紧机构（１），其端部设置有推滑块机构（５）、所述定位锁紧机构（１）的两侧边还设置有夹紧定位机构（２）、所述机架（１０００）上相应于定位锁紧机构（１）的上方还依次设置有送料机构（３）、刀片分推机构（４）、铆接机构（７），待加工的刀头上的塑料片通过送料机构（３）进入定位锁紧机构（１）后，与通过刀片分推机构（４）分推入所述定位锁紧机构（１）刀片通过铆接机构（７）进行铆接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡霞敏，
申请(专利权)人：宁波市开利刀片制造有限公司，
类型：发明
国别省市：97[中国|宁波]