基于无人机视觉识别技术的边坡塌方自动检测技术方法技术

本发明专利技术属于边坡安全隐患技术领域，具体涉及一种基于无人机视觉识别技术的边坡塌方自动检测技术方法。本发明专利技术根据预设参数对采集到的对比图像进行多次高斯下采样，得到各尺度空间下第一下采样图像和第二下采样图像，然后根据各尺度空间下的第一下采样图像和第二下采样图像中的角点，得到第二边坡图像中各像素点的稳定程度，并通过各像素点对应的稳定程度的置信度的置信度均值对预设参数进行修改，以得到第二边坡图像中各像素点对应的准确的稳定程度，从而判定各像素点对应位置是否存在安全隐患。隐患。隐患。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机视觉识别技术的边坡塌方自动检测技术方法


[0001]本专利技术涉及边坡安全隐患
，更具体的说是涉及一种基于无人机视觉识别技术的边坡塌方自动检测技术方法。

技术介绍

[0002]建设道路、建筑物时，会在道路、建筑物两侧建造边坡；另外还有很多自然形成的边坡，例如河流湖泊、山地等。边坡会存在一些安全隐患，例如在自然环境和重力的作用下边坡可能会出现松弛开裂、倾倒、溃屈、崩塌、滑坡等隐患。
[0003]对于经过治理和加固的边坡，其安全隐患较小；而对于没有加固和治理的边坡，其安全隐患较大。但是无论边坡是否经过治理和加固，都会在自然环境的干扰下，或多或少的存在一定的安全隐患，因此为了保证边坡的安全，需要检测边坡的安全隐患。现有技术中的对边坡进行安全隐患检测方法大多是依靠人力和传感器，若传感器布置的位置不合理，就会导致无法对边坡的安全隐患进行准确的检测。
[0004]因此亟需提供一种基于无人机视觉识别技术的边坡塌方自动检测技术方法。

技术实现思路

[0005]基于
技术介绍
中出现的问题，本专利技术提供了一种基于无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于无人机视觉识别技术的边坡塌方自动检测技术方法，其特征在于，所采用方法包括有以下步骤：步骤一：建立空间坐标，在固定区域内建立多个坐标点；步骤二：无人机抵达指定坐标，多个角度记录参考图像；步骤三：根据区域坐标点设置固定的无人机巡航路线；步骤四：设定固定时间间隔，派出无人机按照巡航路线巡检；步骤五：巡检过程中，无人机在拍摄参考图像坐标处，继续记录对比图像；步骤六：通过参考图像与对比图像进行比对，判断是否发生塌方或者是否快要发生塌方；步骤七：将对比图像作为新的参考图像，便于下一次巡检。2.根据权利要求1所述的基于无人机视觉识别技术的边坡塌方自动检测技术方法，其特征在于，所述无人机在同一坐标点位记录多个参考图像，每张参考图像记录时间间隔不少于30分钟。3.根据权利要求1所述的基于无人机视觉识别技术的边坡塌方自动检测技术方法，其特征在于，根据所述参考图像得到预设像素参数，进而传输至地面设备。4.根据权利要求1所述的基于无人机视觉识别技术的边坡塌方自动检测技术方法，其特征在于，所述对比图像根据预设参数对第一边坡图像进行预设次数的高斯下采样，得到不同尺度空间下的第一下采样图像；根据预设参数对第二边坡图像进行预设次数的高斯下采样得到不同尺度空间下的第二下采样图像。5.根据权利要求4所述的基于无人机视觉识别技术的边坡塌方自动检测技术方...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔帅帅，周卫，周立平，洪卫星，李家伟，韩丽媛，
申请(专利权)人：广东博大高速公路有限公司博深分公司南京智行信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：