静止目标物的检测方法、移动速度检测方法及传感器技术

本发明专利技术公开了一种静止目标物的检测方法，通过对所接收的信号进行二维快速傅里叶变换，获得距离

【技术实现步骤摘要】
静止目标物的检测方法、移动速度检测方法及传感器


[0001]本专利技术涉及目标检测
，尤其涉及一种静止目标物的检测方法、移动速度检测方法及传感器。

技术介绍

[0002]针对静止目标的检测，一般是需要通过对照行进的速度来从所有检测到的目标中，判断检测到的目标是否为静止，或者其他特殊静止目标，例如边道、花坛、护栏等，但这种判断需要借助外界速度传感器，会使得系统硬件实现比较复杂。

技术实现思路

[0003]有鉴于现有技术的至少一个缺陷，在本专利技术的第一方面中，本专利技术提供了一种静止目标物的检测方法，所述方法包括：对所接收的信号进行二维快速傅里叶变换，获得距离
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多普勒谱，所述距离
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多普勒谱包括距离维度、速度维度及能量维度；在所述距离
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多普勒谱中，针对有效目标点进行速度分布统计，获得多个第一速度值对应的样本数；根据所述多个第一速度值对应的样本数，判断是否存在静止目标物。
[0004]根据本专利技术的第一方面，其中所述有效目标点包括能量值大于检测门限的目标点。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种静止目标物的检测方法，其特征在于，所述方法包括：对所接收的信号进行二维快速傅里叶变换，获得距离
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多普勒谱，所述距离
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多普勒谱包括距离维度、速度维度及能量维度；在所述距离
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多普勒谱中，针对有效目标点进行速度分布统计，获得多个第一速度值对应的样本数；根据所述多个第一速度值对应的样本数，判断是否存在静止目标物。2.如权利要求1所述的静止目标物的检测方法，其中所述有效目标点包括能量值大于检测门限的目标点。3.如权利要求2所述的静止目标物的检测方法，其中所述在所述距离
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多普勒谱中，针对有效目标点进行速度分布统计，获得多个第一速度值对应的样本数包括：将所述有效目标点对应的速度值去除预设的一个或多个有效位后，形成所述第一速度值；根据所述第一速度值对应的样本数，生成统计直方图。4.如权利要求3所述的静止目标物的检测方法，其中所述统计直方图的横坐标为所述第一速度值，纵坐标为所述第一速度值的样本数。5.如权利要求3或4所述的静止目标物的检测方法，其中所述根据所述多个第一速度值对应的样本数，判断是否存在静止目标物包括：根据所述统计直方图中样本数最多的第一速度值，判定是否存在所述静止目标物。6.如权利要求5所述的静止目标物的检测方法，其中所述根据所述多个第一速度值对应的样本数，判断是否存在静止目标物包括：当所述样本数最多的第一速度值的样本数大于第一阈值时，判定存在所述静止的目标物。7.如权利要求1所述的静止目标物的检测方法，其中所述静止目标物包括边道、护栏、绿化带、花坛中的一种或多种。8.如权利要求1
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7中任一项所述的静止目标物的检测方法，还包括：在所述距离
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多普勒谱中，根据所述静止目标物对应的目标点以外的目标点，获得其他目标物的距离和/或速度信息。9.一种移动速度检测方法，其特征在于，应用于检测固定设置于可移动平台上的传感器的行进速度，所述方法包括：对所接收的信号进行二维快速傅里叶变换，获得距离
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多普勒谱，所述距离
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多普勒谱包括距离维度、速度维度及能量维度；在所述距离
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多普勒谱中，针对有效目标点进行速度分布统计，获得多个第一速度值对应的样本数；根据所述多个第一速度值对应的样本数，确定所述可移动平台的移动速度。10.一种静止目标物检测装置，其特征在于，所述装置包括：FFT模块，配置成对所接收信号进行二维快速傅里叶变换，获得距离
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多普勒谱，其中所述距离
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多普勒谱包括距离维度、速度维度及能量维度；直方图生成模块，与所述FFT模块耦接，配置成：在所述距离
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多普勒谱中，针对有效目标点进行速度分布统计，获得多个第一速度值对
应的样本数；根据所述多个第一速度值对应的样本数，生成统计直方图；目标物检测模块，与所述直...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐然，朱同宇，
申请(专利权)人：加特兰微电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：